基于3g手機(jī)遙控智能小車(chē)(更新版)
【正文】 真，則EC0返回低電平；●CI：時(shí)間監(jiān)控輸出端。 MT5087 是雙音多頻電話撥號(hào)器，通過(guò)該芯片可完成44矩陣編碼，MT5087具有電源工作范圍寬、輸出電平可調(diào)、諧波失真等特點(diǎn)，其引腳排其引腳排列如圖1所示。 //炮臺(tái)升降 } } else{P2=0。break。P2_6=1。0x0f。P2_2=1。下面是實(shí)現(xiàn)的電路原理圖：電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)是通過(guò)MT8870解碼出來(lái)的信號(hào)（Q4Q1）來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)行為控制的，比如Q4Q1為0001時(shí)，電機(jī)前進(jìn)，Q4Q1為0010時(shí)，電機(jī)后退等。用CM 8870，將DTMF聲音信號(hào)，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，接8051用8051，將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為電平，控制坦克電機(jī)用手機(jī)耳機(jī)接收DTMF聲音信號(hào)，剪斷耳機(jī)線，接CM8870接通后操作手機(jī)鍵盤(pán)，發(fā)出DTMF（雙音多頻）信號(hào)對(duì)坦克的控制要求：前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、炮管向上、炮管向下，6個(gè)方向；成品：將手機(jī)（機(jī)架）固定在坦克上（可能會(huì)需要拆掉炮塔），手機(jī)能隨坦克的6個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)或上下抬動(dòng)，以便手機(jī)的攝像頭能看到6個(gè)方向；用MT5087，做DTMF 發(fā)生器（generator）做一個(gè)控制方向的控制盤(pán)，接到MT5087芯片2 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 如果使用的是，非無(wú)線遙控的玩具坦克。下面是實(shí)現(xiàn)的原理圖。在單片機(jī)內(nèi)編寫(xiě)相應(yīng)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信息的檢測(cè)，并根據(jù)信息給出電機(jī)控制信號(hào)送給L293電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。}}void main(void) { info=0。P2_6=0。break。P2_5=1。DTMF信號(hào)的產(chǎn)生原理：雙音頻信號(hào)是2個(gè)正弦波信號(hào)的疊加，選定2個(gè)頻率f1和f2后可得到這種信號(hào)的數(shù)學(xué)表達(dá)式： 如果用合適的采樣頻率對(duì)這個(gè)信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，則很容易計(jì)算出每一個(gè)采樣點(diǎn)的A/D值，而如果將這些采樣值形成一張表，在單片機(jī)里用同樣的采樣頻率將這張表中的數(shù)值用D/A轉(zhuǎn)換器輸出，就是雙音頻信號(hào)。M5087的矩陣編碼表如表
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