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基于單片機的金屬探測器的設計畢業(yè)論文(更新版)

2025-08-05 19:59上一頁面

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【正文】 脈沖的頻率,其仿真結(jié)果如圖51所示圖51 多諧輸出從調(diào)試的結(jié)果中可以讀出T1的值為:,T2的值為:。當檢測線圈尺寸一定時,則匝數(shù)越少其靈敏度越高。,如圖33所示。[10]在一個采樣周期內(nèi),對信號X的N次測量值進行算術平均,作為時刻K的輸出x(k),即 (31)其中N為采樣次數(shù),xi為第i次的采樣值。當A/D轉(zhuǎn)換完畢后,ADC0809的EOC端向AT89S52的INT1的返向端送入一個中斷申請信號,AT89S52接此信號后響應中斷請求,調(diào)用中斷服務子程序INTl,中斷服務程序進行壓棧,保護現(xiàn)場,讀取來自ADC0809數(shù)據(jù)輸出口的8位數(shù)字量,并將數(shù)字量儲存到單片機RAM中,然后啟動ADC0809的下一次轉(zhuǎn)換。 第3章 系統(tǒng)軟件設計軟件是本系統(tǒng)的靈魂,在設計軟件中,本文從系統(tǒng)的實用性、可靠性及方便靈活等幾個方面出發(fā),使程序滿足設計的功能要求。電路板內(nèi)采用三端穩(wěn)壓集成電路塊LM7805為板內(nèi)元器件供電。常態(tài)時,按鍵的兩個觸點處于斷開狀態(tài),按下鍵時他們才閉合。AT89S52是一個低功耗,高性能CMOS 8位單片機,片內(nèi)含8K Bytes ISP(Insystem programmable)的可反復擦寫1000次的Flash只讀程序存儲器,器件采用ATMEL公司的高密度,非易失性存儲技術制造,兼容標準MCS51指令系統(tǒng)及80C51引腳結(jié)構(gòu)(引腳圖如圖211所示),芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲單元。本設計中只使用通道NI0,所以,地址譯碼器ABC直接接地為000,采用線選法尋址。當輸入電壓Vi2上升時,Vo2跟隨上升,使二極管DD5導通,D3截止,運放U2B工作在深度負反饋狀態(tài),給電容C6充電,Vc上升。它的內(nèi)部包含四組形式完全相同的運算放大器,除電源共用,四組運放相互獨立。miniSIP封撞。m178。[3] 圖24 UGN3503的功能框圖圖25 UGN350的磁電轉(zhuǎn)換特性曲線霍爾元件是依據(jù)霍爾效應制成的器件。具體電路原理圖參看附錄1。據(jù)此,將一交流正弦信號接入繞在骨架上的空心線圈上,流過線圈的電流會在周圍產(chǎn)生交變磁場,當將金屬靠近線圈時,金屬產(chǎn)生的渦流磁場的去磁作用會削弱線圈磁場的變化。適用于對郵件、行李、包裹及人體夾帶的傷害性金屬物品(如:刀具、槍械、武器部件、彈藥和金屬包裝的炸藥等)的檢測,可用于海關、機場、車站、碼頭的安全檢查。由此可見,金屬探測器對工業(yè)生產(chǎn)及人身安全起著重要的作用。系統(tǒng)軟件采用匯編語言編寫。而應用現(xiàn)場的環(huán)境溫度、濕度及線圈的制作工藝和供電電源的穩(wěn)定程度是儀器穩(wěn)定性的影響因素。Metoerx等廠商的產(chǎn)品),但價格極其昂貴。根據(jù)電磁感應原理,當有金屬物靠近通電線圈平面附近時,將發(fā)生線圈介質(zhì)條件的變化和渦流效應兩個現(xiàn)象。對于非鐵磁性的金屬〔包括抗磁體(如:金、銀、銅、鉛、鋅等)和順磁體(如錳、鉻、欽等)〕μr≈1,σ較大,可以認為是導電不導磁的物質(zhì),主要產(chǎn)生渦流效應,磁效應可忽略不計。從多諧振蕩器輸出的正脈沖信號經(jīng)過電容C8輸入到Q1的基極(Q1為β≥125的9013H),使其導通,經(jīng)Q1放大之后,就形成了頻率穩(wěn)定度高、功率較大的脈沖信號輸入到探測線圈L1中,在線圈內(nèi)產(chǎn)生瞬間較強的電流,從而使線圈周圍產(chǎn)生恒定的交變磁場?;魻栯妶霎a(chǎn)生的電場力和洛侖茲力相反,它阻礙載流子繼續(xù)堆積,直到霍爾電場力和洛侖茲力相等。因此當外加電壓源電壓一定時,通過的電流I為一恒值,此時輸出電壓只與加在霍爾元件上的磁場B的大小成正比,即:UH=KB (V) (24)此時K=KHI為常數(shù)。在測量磁場時,將元件的第一腳(面對標志面從左到右數(shù))接電源(工作電壓為5V),第二腳接地,第三腳接高輸入阻抗(10KΩ)電壓表,通電后,將電路放入被測磁場中,因霍爾器件只對垂直于霍爾片表面的磁感應強度敏感,因而必須讓磁力線垂直于電路表面,當沒有磁場(B=0G)時,靜態(tài)輸出電壓是電源電壓的一半(即VCC/2),當外加磁場的南極靠近器件標志面時,會使輸出電壓高于靜態(tài)輸出電壓;當外加磁場的北極靠近器件標志面時,會使輸出電壓低于靜態(tài)輸出電壓,但仍然是正值。經(jīng)前級運算放大器放大的信號經(jīng)耦合電容C2輸入到后級峰值檢測電路中。輸出Vo反映Vc的大小,通過峰值檢波和后級緩沖放大電路,將采集到的微弱電壓信號放大至0V5V的直流電平,以滿足A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809所要求的輸入電壓變換范圍,然后通過A/D轉(zhuǎn)換電路將檢測到的峰值轉(zhuǎn)化成數(shù)字量。ADC0809的模擬輸入范圍:單極性0~5V,設計中采用+5V單電源供電??臻e模式下,CPU暫停工作,而RAM、定時計數(shù)器、串行口及外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作,掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存RAM的數(shù)據(jù),停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復位。在不需要使用串行通信的場合,利用串行口加外圍芯片74HC164就可構(gòu)成一個或多個并行輸入/輸出口,用于顯示器LED驅(qū)動。在無金屬的情況下,假設霍爾輸出電壓為u0,該電壓信號u0很微弱,屬mV級信號,u0經(jīng)過放大電路放大,再通過峰值檢波電路,得到相應的0V~5V的峰值輸出電壓U0,以滿足ADC0809的量程,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后,將U0的數(shù)字量輸入到單片機儲存起來。主程序初始化以后置位AT89S52的中斷控制位EA,使CPU開放中斷。在檢測過程中,將A/D轉(zhuǎn)換器采集到的電壓信號經(jīng)數(shù)據(jù)軟件濾波后存入內(nèi)部RAM以30H為首址的數(shù)據(jù)存儲器中,然后將此數(shù)據(jù)Ux二和基準電壓U0進行比較,二者差值U存放在單片機ARM地址為22H的存儲器中。1.程序流程圖見下頁圖31所示。圖34 顯示報警流程圖 第4章 主要技術指標分析金屬探測器的工作頻率、靈敏度和穩(wěn)定性是儀器的主要技術指標。2.應盡量減少線圈與電路之間引線的長度,以減少分布電容,采用屏蔽線減少外界對其干擾。 初始狀態(tài) 加1顯示值 加15顯示值 減11顯示值圖52 顯示值經(jīng)過多次試驗和從顯示的值可以看出仿真結(jié)果基本正確,由于繪制電路中出現(xiàn)了一些問題,仿真過程中出現(xiàn)了顯示模糊、不穩(wěn)定等一些問題,但最終還是得到了比較理想的顯示數(shù)據(jù)。軟件設計中,從系統(tǒng)的實用性、可靠性及方便靈活等幾個方面出發(fā),使程序滿足設計的功能要求。整個設計過程王老師以嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和淵博的知識指導我的設計和學習,使我有明確的設計思路和正確的學習方法,培養(yǎng)了我獨立學習的能力,可以說,這段時間我取得的每一點進步都和老師的辛勤教誨密不可分。主程序起始地址。21H單元清零。數(shù)據(jù)指針指向通道IN0。 JZ KEY LCALL D10ms MOV A,P1 CPL A ANL A,0FH JZ KEY MOV B,A。讀取按鍵狀態(tài)。有鍵按下時,鍵值送B暫存。 RETK2: MOV P1,△U。10ms延時子程序4.數(shù)字濾波程序FILTER: CLR AMOV R2, AMOV R4, AMOV R3, 3FHMOV R1, 30HMOV R0, 06HDAV1: ADD A, R4MOV R4, ACLR CMOV A, R2SBBB A, R5JNC DAV2MOV A, R5MOV R2, ADAV2: CLR CMOV A,R5SBBB A,R3JNC DAV3MOV A, R5MOV R3, ADAV3: DJNZ R0, DAV1CLR CMOV A,R4SBBB A,R2SBBB A,R3。累加和放入R4。與最小值比較。 MOV A,△U。 SETB A RETALARM:SETB LCALL DELAYCLR AJAMP ALARMDELAY: MOV R5,F(xiàn)FHD1: MOV R6,F(xiàn)FHD2: DJNZ R6,D2DJNZ R5,D1RENEND
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