【正文】 建200,000個衛(wèi)星追蹤運算器，大幅提高搜尋及運算衛(wèi)星訊號能力 2當(dāng)前歷書數(shù)20這個字段可為空或任意值； 3衛(wèi)星PRN數(shù)不清0到32 4GPS星歷數(shù) 5SV狀態(tài)，每個歷書的1724位 6離心率 7星歷參考時間 8傾角 9上升速率 10半軸 11近地點的末端 12節(jié)經(jīng)度 13近點離角 14Afo 時間參數(shù) 15 Af1 時間參數(shù) hh：語句末端的hh為該語句的校檢符，應(yīng)由用戶計算送給GPS 25板，計算規(guī)則為：“S”后的所有字節(jié)的8個計，每4個組成一個BCD碼（A、B、C等應(yīng)用大寫）。GPS接收機根據(jù)NMEA0183協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，將位置、速度等信息通過串口傳送到PC機、PDA等設(shè)備。然后由地面注入站發(fā)給衛(wèi)星，衛(wèi)星再由導(dǎo)航電文發(fā)給用戶設(shè)備。但這種 時間間隙段是很短暫的，并不影響全球絕大多數(shù)地方的全天候、高精度。 24顆衛(wèi)星均勻分布在6個軌道平面內(nèi)，軌道傾角為55度，各個軌道平面之間相距60度， 即軌道的升交點赤經(jīng)各相差60度。　　△ti (i=4) 分別為衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星4的信號到達(dá)接收機所經(jīng)歷的時間。全球定位系統(tǒng)(Global Positioning SystemGPS)是美國從20世紀(jì)70年代開始研制，歷時20年，耗資300億美元，于1994年全面建成，為高精度導(dǎo)航和定位而研制的全球被動式無線電衛(wèi)星系統(tǒng)，是集成無線電導(dǎo)航、定位和定時于一體的多功能系統(tǒng)。內(nèi)嵌512K8位高性能Flash存儲器同時內(nèi)嵌4K8位SRAM?！?地址計數(shù)器AC地址計數(shù)器是用來貯存DDRAM/CGRAM之一的地址,它可由設(shè)定指令暫存器來改變，之后只要讀取或是寫入DDRAM/CGRAM的值時，地址計數(shù)器的值就會自動加一，當(dāng)RS為“0”時而R/W為“1”時，地址計數(shù)器的值會被讀取到DB6——DB0中。DFF 的狀態(tài)是指令DISPLAY ON/OFF和RST信號控制的。 SPCE061A單片機最小系統(tǒng)原理圖。較高的處理速度使用μ’nSP?能非常容易地、快速地處理復(fù)雜的數(shù)字信號。串口通信能夠及時處理GPS接受到得經(jīng)緯度信息。 為GPS 語音報站系統(tǒng)總體設(shè)計框圖。GPS衛(wèi)星定位語音報站系統(tǒng)具有定位精度高、語音自動播報等特點。系統(tǒng)的工作原理是：安裝在車輛上的GPS接收機根據(jù)收到的衛(wèi)星信息計算出車輛的當(dāng)前位置，通信控制器從GPS接收機輸出的信號中提取所需要的位置、速度和時間信息，結(jié)合車輛身份等信息形成數(shù)據(jù)包，然后通過無線信道發(fā)往控制中心。國內(nèi)GPS市場呈現(xiàn)出兩個重點發(fā)展趨勢。往往不能提前做好下車準(zhǔn)備，甚至很多要走回頭路；針對這一問題。因此，對自動報站系統(tǒng)的需求也日益強烈。 其實語音報站不是什么新鮮的詞語了，公交車報站器也不是前所未有，本論文討論一個具有人性化友好操作界面，成本低報站準(zhǔn)確公交車報站器方案。確認(rèn)公交車是否進(jìn)入設(shè)定站臺范圍內(nèi)，以達(dá)到自動報站的目的；再設(shè)計的過程中給出硬件電路的設(shè)計方案、主要軟件流程圖、數(shù)據(jù)處理及其程序設(shè)計的方法。近年來，GPS(Global Positioning System)全球定位系統(tǒng)在各種行業(yè)廣泛運用，特別是車輛監(jiān)控與定位系統(tǒng)的應(yīng)用中蓬勃發(fā)展。 目前在國外，以GPS為代表的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國際公認(rèn)的八大無線產(chǎn)業(yè)之一。最初GPS車輛應(yīng)用一般分為車輛跟蹤和車輛導(dǎo)航兩大系統(tǒng)。(2)面向個人消費者的GPS終端產(chǎn)品。GPS定位精度在50m以內(nèi)。 系統(tǒng)硬件總體設(shè)計框圖 GPS公交車報站器各部分功能將語音信息、提示信息和廣告信息存入凌陽單片機系統(tǒng)的外擴存儲器中，凌陽單片機上電工作后首先檢查是全自動報站工作方式還是手動按鍵報站工作方式，手動按鍵方式則由鍵盤直接控制顯示和語音播報。實時地計算出測站的三維位置，以及速度、時間、航向等定位信息。 ?? 系統(tǒng)處于備用狀態(tài)下(時鐘處于停止?fàn)顟B(tài))，耗電僅為2μA； ?? 2個16位可編程定時器/計數(shù)器(可自動預(yù)置初始計數(shù)值)； ?? 2個10位DAC(數(shù)模轉(zhuǎn)換)輸出通道； ?? 32位通用可編程輸入/輸出端口； ?? 14個中斷源可來自定時器A / B，時基，2個外部時鐘源輸入，鍵喚醒； ?? 具備觸鍵喚醒的功能； ?? 使用凌陽音頻編碼SACM_S240方式()，能容納210秒的語音數(shù)據(jù)； ?? 鎖相環(huán)PLL振蕩器提供系統(tǒng)時鐘信號； ?? 32768Hz實時時鐘； ?? 7通道10位電壓模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)和單通道聲音模數(shù)轉(zhuǎn)換器； ?? 聲音模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入通道內(nèi)置麥克風(fēng)放大器和自動增益控制(AGC)功能； ?? 具備串行設(shè)備接口； ?? 具有低電壓復(fù)位(LVR)功能和低電壓監(jiān)測(LVD)功能； ?? 內(nèi)置在線仿真電路ICE（In Circuit Emulator）接口； ?? 具有保密能力； ?? 具有WatchDog功能。圖 電源模塊電路 LCD顯示模塊設(shè)計 LCD128 X64簡介及功能帶中文字庫的128X64是一種具有4位/8位并行、2線或3線串行多種接口方式，內(nèi)部含有國標(biāo)一級、二級簡體中文字庫的點陣圖形液晶顯示模塊；其顯示分辨率為12864, 內(nèi)置8192個16*16點漢字，和128個16*、方便的操作指令，可構(gòu)成全中文人機交互圖形界面?！?字型產(chǎn)生ROM（CGROM）指令執(zhí)行的時間請參考指令表中的指令執(zhí)行時間說明 LCD模塊與MCU的串口連接圖 LCD原理電路其中CS端為串行方式片選信號端，低電平有效；PSB端為并/串行接口選擇端：H并行；L串行；RET端為復(fù)位端，低電平有效；SID為串行數(shù)據(jù)輸入端，SCLK為串行時鐘輸入端；只要當(dāng)時鐘信號端SCLK為負(fù)跳沿時，將SID端的數(shù)據(jù)輸入液晶模塊，因而并不需要SCLK端有連續(xù)的穩(wěn)定頻率的時鐘信號輸入，也就方便了MCU通過其位處理功能方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。這個電源是給內(nèi)部的Flash與邏輯控制單元供電的。定位精度高：　 單機定位精度優(yōu)于10米，采用差分定位，精度可達(dá)厘米級和毫米級?！　i 、yi 、zi (i=4) 分別為衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星4在t時刻的空間直角坐標(biāo)，　　可由衛(wèi)星導(dǎo)航電文求得。這樣，對于地面觀測者來說，每天將提前4分鐘見到同一顆GPS 衛(wèi)星。星的位置是依據(jù)衛(wèi)星發(fā)射的星歷—描述衛(wèi)星運動及其軌道的 的參數(shù)算得的。 靜態(tài)定位中，GPS接收機在捕獲和跟蹤GPS衛(wèi)星的過程中固定不變，接收機高精度 地測量GPS信號的傳播時間，利用GPS衛(wèi)星在軌的已知位置，解算出接收機天線所在位置的 三維坐標(biāo)。下面給出這些常用NMEA0183語句的字段定義解釋。產(chǎn)品特色支持NMEA0183 接收碼: L1，C/A 碼最低追蹤信號感度：159dBW位置精準(zhǔn)度冷開機： 36 秒圖 GPS接口電路原理圖由于凌陽SPCE061A單片機具有可編程的I/O口，所以只需將要接按鍵的I/O口設(shè)置為帶下拉電阻的輸入口，按鍵的另一端接到高電平上即可。K8：打開或關(guān)閉LCD顯示。因此要對相關(guān)信息進(jìn)行壓縮處理，以便于降低系統(tǒng)硬件的成本和提高數(shù)據(jù)處理效率。2．參數(shù)編碼：聲碼器（vocoder）模型表達(dá)，抽取參數(shù)與激勵信號進(jìn)行編碼。 站點信息、廣告顯示與壓縮 LCD128 X64是一款自帶中文字幕顯示，因此只需要在通過軟件把相應(yīng)的漢字轉(zhuǎn)換為液晶顯示模組的代碼。 GPS信息壓縮與處理由于我國陸地地處東經(jīng)73度到136度之間，所以在該系統(tǒng)設(shè)計中將采集到的經(jīng)度數(shù)據(jù)首先減去73度，變換使得經(jīng)度范圍在063度之間。方向數(shù)據(jù)，GPS可提供1/10度的精度，實際使用中以2度為單位已經(jīng)足夠了，所以對采集的數(shù)據(jù)整數(shù)部分除以2，范圍在0180之間，這樣只須1個字節(jié)就可以了。 ：所有與中斷有關(guān)的操作函數(shù)都在這個文件。主程序流程圖51所示。 //定義全局變量1：播放A2000，0：播放S480unsigned int g_4Hz_On。 //key1按下次數(shù) unsigned int uiKey2_Count。 //初始化SPR模組，SPR4096 DIG_Init()。 *P_IOB_Dir=0x0400。 if(uiflag 1) { uiKey1_Count++。 if(uiflag == 0) { uiKey2_Count。 PlaySnd_S480(65,3)。 case KEY6: g_4Hz_On = 1。 GpsAutoBroadcast()。 } *P_Watchdog_Clear = 0x0001。分析設(shè)計了各部分電路，包括液晶顯示電路、音頻輸出電路及按鍵電路，GPS接口電路等，實現(xiàn)了整個系統(tǒng)硬件電路的功能。致謝參考文獻(xiàn) [1] [M].北京:航空航天大學(xué)出版社，.[2] 譚浩強. 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