【正文】 ricing model according to the clock chip and can be automatically handled midway waiting for function.Keywords: singlechip AT89S52 LCD1602 Taximeter A44E Holzer sensor目錄—III—目錄摘要 ........................................................IABSTRACT...................................................II前言 ........................................................11 緒論 ......................................................2 國內(nèi)外出租車計(jì)價(jià)器的研究現(xiàn)狀 ...........................2 國內(nèi)外出租車計(jì)價(jià)器的發(fā)展趨勢(shì) ...........................22 出租車計(jì)價(jià)測(cè)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)方案 ....................3 出租車計(jì)價(jià)測(cè)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 .............................3 系統(tǒng)主要功能 ...........................................3 方案論證與比較 .........................................43 出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ..................................5 單片機(jī)的介紹 ..........................................5 霍爾傳感器簡(jiǎn)介 ........................................7 里程計(jì)算、計(jì)價(jià)單元設(shè)計(jì) ................................8 間接測(cè)速單元設(shè)計(jì) ......................................9 時(shí)鐘單元設(shè)計(jì) ..........................................9 DS1302 引腳說明 ...................................10 DS1302 控制字和讀寫時(shí)序說明 .......................11 DS1302 片內(nèi)寄存器說明 .............................12 按鍵單元設(shè)計(jì) ..........................................14 顯示模塊設(shè)計(jì) ..........................................16 液晶顯示原理 ......................................16 LCD 液晶顯示器的優(yōu)點(diǎn) ..............................21 555 電機(jī)調(diào)速單元設(shè)計(jì) ..................................21 555 定時(shí)器的應(yīng)用 ..................................21 555 時(shí)基電路的電路結(jié)構(gòu)和邏輯功能 ..................224 出租車計(jì)價(jià)測(cè)速系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) .............................25 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì) ........................................25 中斷服務(wù)程序 ..........................................26 顯示子程序 ............................................27 鍵盤服務(wù)程序 ..........................................285 系統(tǒng)安裝與調(diào)試 ...........................................29目錄—IV— 程序的檢測(cè)與調(diào)試 .....................................29 程序的查錯(cuò)手段 ....................................29 源程序的檢測(cè) ......................................29 源程序的調(diào)試 ......................................30結(jié)論 .......................................................31參考文獻(xiàn) ...................................................32致謝 .......................................................34附錄 .......................................................35黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）—1—前言隨著我們國家的經(jīng)濟(jì)水平日益的提高，我們的生活水平也顯著的改善，交通日益完善。 依 據(jù) 國 家 有 關(guān) 法 律 、 法 規(guī) ，出 租 汽車計(jì)價(jià)器是列入國家首批強(qiáng)制檢定的工作計(jì)量器具之一，也是近年來國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督部門強(qiáng)化管理的六類重點(diǎn)計(jì)量器具之一。大規(guī)模集成電路的發(fā)展又產(chǎn)生出了第三代計(jì)價(jià)器，也就是全電子化的計(jì)價(jià)器。隨著電子技術(shù)的發(fā)展以及對(duì)計(jì)價(jià)器的不斷改進(jìn)和完善，于是，便產(chǎn)生了諸多的附加功能。距離檢測(cè)使用霍爾開關(guān) A44E白天/晚上收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換開關(guān)數(shù)據(jù)輸出（采用 LCD1602）。黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）—4—方案一：采用 EDA 技術(shù)，根據(jù)層次化設(shè)計(jì)理論，該設(shè)計(jì)問題自頂向下可分為分頻模塊，控制模塊 計(jì)量模塊、譯碼和動(dòng)態(tài)掃描顯示模塊，其系統(tǒng)框圖如圖 1 所示：時(shí)鐘信號(hào)等待信號(hào)公里脈沖計(jì)費(fèi) / 復(fù)位分頻器控制器計(jì)費(fèi)計(jì)時(shí)計(jì)程譯碼 顯示 圖 1方案一方案二：計(jì)價(jià)器的單片機(jī)控制方案。AT89C5AT89S51 目前的售價(jià)比 8031 還低，市場(chǎng)供應(yīng)也很充足。P1 口：P1 是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口，P1 的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4 個(gè) TTL 邏輯門電路。P3 口輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4 個(gè) TTL 邏輯門電路。對(duì) Flash 存儲(chǔ)器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（PROG ）。XTAL1：振蕩器反相放大器的及內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。 霍爾線性器件的精度高、線性度好；霍爾開關(guān)器件無觸點(diǎn)、無磨損、輸出波形清晰、無抖動(dòng)、無回跳、位置重復(fù)精度高（可達(dá) 181。當(dāng)施加的磁場(chǎng)達(dá)到釋放點(diǎn)時(shí)，觸發(fā)器輸出低電壓，三極管截止，使 OC 門輸出高電壓，這種狀態(tài)為 “關(guān)”。計(jì)算公式如下：3 公里以內(nèi)，金額=起步價(jià)；3 公里以外，金額= 起步價(jià)+ （公里數(shù)3 ）* 單價(jià)。DS1302 內(nèi)部有一個(gè) 318 的黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）—10—用于臨時(shí)性存放數(shù)據(jù)的 RAM 寄存器。 X1 和 X2 是 振 蕩 源 ， 外 接 晶 振 。 SCLK 為 時(shí) 鐘 輸 入 端 。3．第 5 位：（A4～A0）用 A4～A0 表示，定義片內(nèi)寄存器和 RAM 的地址。控制字總是從最低位開始輸出。所有寫入或讀出操作都是向芯片發(fā)送一個(gè)命令字節(jié)。AT89C52 單片機(jī) 接 DS1302 的 RST端，上電后，AT89C52 的 腳自動(dòng)輸出高電平。K5：頁面切換顯示鍵，在顯示計(jì)費(fèi)的情況下 ，按下可以顯示時(shí)間，在顯示時(shí)間的情況下，按下可以顯示計(jì)費(fèi)情況。液晶顯示的原理是利用液晶的物理特性，通過電壓對(duì)其顯示區(qū)域進(jìn)行控制，有電就有顯示，這樣即可以顯示出圖形。當(dāng) RS 和 R/W 共同為低電平時(shí)可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng) RS 為低電平 R/W 為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng) RS 為高電平 R/W 為低電平時(shí)可以寫入數(shù)據(jù)。指令 3：光標(biāo)和顯示模式設(shè)置 I/D：光標(biāo)移動(dòng)方向，高電平右移，低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）—19—指令 9：讀忙信號(hào)和光標(biāo)地址 BF：為忙標(biāo)志位，高電平表示忙，此時(shí)模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。 555電機(jī)調(diào)速單元設(shè)計(jì)555 定時(shí)器是一種模擬和數(shù)字功能相結(jié)合的中規(guī)模集成器件。兩個(gè)比較器的輸出電壓控制 RS 觸發(fā)器和放電管的狀態(tài)。當(dāng)復(fù)位端為低電平時(shí)，RS 觸發(fā)器被強(qiáng)制復(fù)位。2 腳：TR 低觸發(fā)端。該端與放電管集電極相連，用做定時(shí)器時(shí)電容的放電。在 1 腳接地，5 腳未外接電壓，兩個(gè)比較器 CC2 基準(zhǔn)電壓分別為2/3Vcc，1/3Vcc 的情況下，555 時(shí)功能表如下表所示：表 7 555時(shí)功能表清零端 高觸發(fā)端低觸發(fā)端Q 放電管 T 功能0 x x 0 導(dǎo)通 直接清零1 0 1 x 保持上一狀態(tài) 保持上一狀態(tài)1 1 0 1 截止 置 11 0 0 1 截止 置 11 1 1 0 導(dǎo)通 清零此系統(tǒng)設(shè)計(jì)中主要應(yīng)用 555 定時(shí)器進(jìn)行電機(jī)的調(diào)速 ，如圖 16 圖 16 555調(diào)速電路黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）—25—4 出租車計(jì)價(jià)測(cè)速系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要可分為主程序模塊、定時(shí)計(jì)數(shù)中斷程序、里程計(jì)數(shù)中斷服務(wù)程序、中途等待中斷服務(wù)程序、顯示子程序服務(wù)程序、鍵盤服務(wù)程序六大模塊。液晶顯示程序流程圖如圖 19 所示(見下頁）：黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）—28—開始LCD 初始化寫數(shù)據(jù)LCD 判忙=0寫完設(shè)置字符位置寫數(shù)據(jù)LCD 判忙=0寫完結(jié)束否否否否是圖 19 顯示服務(wù)程序流程圖 鍵盤服務(wù)程序 其中包括單價(jià)調(diào)整、顯示和調(diào)整當(dāng)前的系統(tǒng)時(shí)間、黑白天切換、電機(jī)調(diào)速、屏幕亮度調(diào)節(jié)等功能的控制按鍵設(shè)定。如果這段程序無語法或邏輯上的錯(cuò)誤，則連續(xù)運(yùn)行到設(shè)置的斷點(diǎn)處停止運(yùn)行，返回監(jiān)控狀態(tài)。一旦有故障時(shí)，開發(fā)系統(tǒng)的監(jiān)控程序?qū)⒊霈F(xiàn)不能正常工作的現(xiàn)象。（2）聯(lián)調(diào) 在分調(diào)基本完成的基礎(chǔ)上進(jìn)行聯(lián)調(diào)，它將與整個(gè)系統(tǒng)的硬件，軟件，環(huán)境密切相關(guān)，必須聯(lián)合在線調(diào)試。雖然時(shí)鐘系統(tǒng)加入了當(dāng)?shù)貢r(shí)間顯示，但同時(shí)還應(yīng)該加入語音系統(tǒng)，準(zhǔn)確報(bào)價(jià)，讓這個(gè)設(shè)計(jì)更加人性化，讓乘客和司機(jī)之間的交易更加清晰化。附錄—36—附錄總電路圖 (XD)INWALGE/OVCUKMJHZpF+ukYBbateryQo實(shí)物圖黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績(jī)單院系 信息技術(shù)學(xué)院 專 業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化入學(xué)時(shí)間 2022 年 9 月 1 日學(xué)號(hào) 20224073336 學(xué)生姓名 劉銘航 班 級(jí) 三班周數(shù) 16 周 起止日期指導(dǎo)教師 孟潔 職稱 講師論文（設(shè)計(jì)）題目 基于單片機(jī)出租車計(jì)價(jià)測(cè)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)語 指導(dǎo)教師簽名 年 月 日評(píng)閱人評(píng)語 評(píng)閱人簽名 年 月 日答辯小組評(píng)語 答辯小組負(fù)責(zé)人簽名 年 月 日指導(dǎo)教師 評(píng)閱人 答辯小組 平均分 五級(jí)制等級(jí)評(píng)分