【正文】 梯完成全部順向指令后，應能自動換向，應答相反方向的信號。④待客自動開門，當電梯在某層停梯待客時，按下層外召喚按鈕，應能自動開門迎客。 PLC 控制系統(tǒng)硬件開發(fā)電梯 PLC 的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。 可編程控制器（PLC）的選型考慮到本次設計的電梯系統(tǒng)有七層，且開關量居多，模擬量較少；對于開關量控制為主的系統(tǒng)而言，一般PLC的響應速度足以滿足控制的要求，在小型PLC中整體式比模塊式的價格便宜，體積也小，綜合考慮后，系統(tǒng)選擇了日本三菱公司生產的 FX2N系統(tǒng) PLC。 轎廂位置檢測轎廂位置檢測裝置俗稱選層器，它檢測電梯轎廂運行狀態(tài)，所處位置，及時向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號。同時，無機房電梯在新世紀將會有較大速度發(fā)展。交流拖動電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變級調速（ACVP）發(fā)展成為調壓調速（ACVV）及調頻調壓調速（ACVVVF），使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。（6） 廳門開關：每個廳門都裝有門鎖開關。（2） 轎廂和廳門：轎廂由轎架，轎底，轎壁和轎門組成；廳門一般有封閉式、中分式、雙折中分式和直分式等。1993年，結束了直流電梯獨占高速領域的歷史。20世紀初，美國出現了曳引式電梯，其結構如圖11所示，從圖中可見，鋼絲繩懸掛在曳引輪上，一端與轎廂連接，而另一端與對重連接，隨曳引輪的轉動，靠鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦力使轎廂與對重作一升一降的相反運動。格雷夫斯（1）電梯運行到指定位置后應具有手動或自動開/關門的功能。因此，對電梯控制技術進行研究，找出一條適合國產老式電梯的改造之路，并進而提高國產電梯的技術水平和質量，具有十分重要的意義。 課題的提出PLC以其優(yōu)越的性能，在很多領域中得到了廣泛的應用。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易 PLC 控制電梯的優(yōu)點（1） 在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實現對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。大多數 PLC 采用編程器進行輸入和更改的操作。（3） PLC 有較高的易操作性，它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不易發(fā)生操作的錯誤。 PLC 及其在電梯控制中的應用特點 PLC 的特點PLC 是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質上屬于計算機控制方式。（4） 多年來我國一直生產這類電梯，技術成熟，已形成系列化產品，技術資料圖紙齊全，熟悉掌握的人員較多。本課題的核心問題有兩個：一是運行效率、平層精度和安全性的要求；二是 PLC 實現電梯信號控制及其軟件開發(fā)。傳統(tǒng)的電梯曳引電動機采用接觸器來實現電動機工作狀態(tài)的改變，另外，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)由繼電器接觸器控制邏輯組成，存在著電氣元件多、功能弱、電氣故障頻繁，可靠性差和工作壽命短等缺陷。同時，由于電機交流變頻調速技術的發(fā)展，電梯的拖動方式已由原來直流調速逐漸過渡到了交流變頻調速，不僅能滿足乘客的舒適感和保證平穩(wěn)的精度，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減小運行費用。第二個問題，根據電梯所要實現的功能以及 PLC 的順序執(zhí)行程序的特點，編寫 PLC 程序主要是采取模塊化編程思想，即根據各功能實現的條件及原則編寫各個功能模塊來實現。（3） 電磁機構及觸點動作速度比較慢，機械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、維修。（5） 在 PLC 的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。更改的信息可在液晶屏或 CRT 上顯示。編程方法的多樣性使編程方便、應用面拓展。（4） PLC 可進行故障自動檢測報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。但是更新需要大量資金，對使用單位來說有一定困難，所以對電梯進行局部改造是經濟的、實際的。接著闡述了電梯控制系統(tǒng)的分類及特點，電梯的控制系統(tǒng)分為調速和信號控制兩大部分。（4）電梯的上行下行有一臺電機牽引。以奧的斯的名字而命名的電梯公司也開始了她輝煌的旅程。 在后來的幾十年里，電梯的自動平層控制系統(tǒng)以及通過變換電動機極數的調速方法來調整電梯的運行速度技術相繼研制成功，1933年世界上第一臺運行速度為6m/s 圖11 曳引式電梯示意圖的電梯被安裝在美國紐約的帝國大廈。本文中著重電梯的升降控制邏輯，不調節(jié)主電動機的升降速度以及電梯的安全保護措施。 電梯的安全保護裝置（1） 電磁制動器：裝于曳引機軸上，一般采用直流電磁制動器，啟動時通電松閘，停層后斷電制動。（8） 超載開關：當超載時轎底下降開關動作，電梯不能關門和運行。如緊急停車操作，消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。另外，網絡控制和智能群控系統(tǒng)以其控制的先進性、快速性、準確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。位置檢測方法主要有如下幾種：1）用于簧管磁感應器或其它位置開關。3）FX2N可用內部輔助繼電器 M，狀態(tài)繼電器 S，定時器 T，寄存器 D，計數器 C 的功能和數量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要。圖31 電梯控制系統(tǒng)的基本結構 設計思想1）信號控制系統(tǒng)電梯信號控制基本由 PLC 軟件實現。⑥按鈕開門。⑩自動返基站。表31 PLC輸入、輸出點的分配表輸入點對應信號輸出點對應信號X1外呼按鈕1↑Y0上升繼電器X2外呼按鈕2↑Y1————X3外呼按鈕2↓Y2下降繼電器X4外呼按鈕3↑Y3KV線圈及故障X5外呼按鈕3↓Y4上行指示燈X6外呼按鈕4↑Y5下行指示燈X7外呼按鈕4↓Y6開門指示燈X8外呼按鈕5↑Y7關門指示燈X9外呼按鈕5↓Y81↑外呼指示燈X10外呼按鈕6↑Y92外↑呼指示燈X11外呼按鈕6↓Y102外↓呼指示燈X12外呼按鈕7↓Y113外↑呼指示燈X13內呼按鈕去1樓Y123外↓呼指示燈X14內呼按鈕去2樓Y134外↑呼指示燈X15內呼按鈕去3樓Y144外↓呼指示燈 （續(xù)）X16內呼按鈕去4樓Y155外↑呼指示燈X17內呼按鈕去5樓Y165外↓呼指示燈X18內呼按鈕去6樓Y176外↑呼指示燈X19內呼按鈕去7樓Y186外↓呼指示燈X201樓平層信號Y197外↓呼指示燈X212樓平層信號Y20內呼按鈕去1樓指示燈輸入點對應信號輸出點對應信號X222樓平層信號Y21內呼按鈕去2樓指示燈X232樓平層信號Y22內呼按鈕去3樓指示燈X242樓平層信號Y23內呼按鈕去4樓指示燈X252樓平層信號Y24內呼按鈕去5樓指示燈X262樓平層信號Y25內呼按鈕去6樓指示燈X27上下限位開關Y26內呼按鈕去7樓指示燈X28轎廂內開門按鈕Y27數碼管A段X29轎廂內關門按鈕Y28數碼管B段X30熱繼電器Y29數碼管C段Y30數碼管D段Y31數碼管E段Y32數碼管F段Y33數碼管G段編程時可用手持編程器或計算機軟件編程，通過編程口傳輸至PLC程序存儲區(qū)，可進行獨立控制和遠程控制。而且，在電梯內部也應有控制電梯開門、關門的按鈕，使乘客可以在電梯停下時隨時地控制電梯的開門與關門。 ②電梯內部及外部各層顯示器均為“ 1”。⑤運行中電梯門始終關閉，到達指定層時，門才打開。（4）電梯在每一層都有一個光電開關，當電梯碰到某層光電開關時，表示電梯已經到達該層。如按下 X17是五層樓內呼，如此時電梯不在五層，則對應輸出指示燈亮，然后依次通過手動來控制接近開關按鈕，到第五層時輸出指示燈滅，其它層樓的運行模擬調試同理。3）復雜運行調試此種調試是在呼梯也就是無規(guī)律呼梯時看電梯的運行。通過合理的設備選型、參數設置和軟件設計，提高了電梯的運行可靠性。以上三條都是有待改進的。200610. ，人民郵電出版社。根據轎廂的實際位置以及交流調速系統(tǒng)的控制算法來實現。論文中依法引用他人的成果，均已做出明確標注或得到