【正文】 PID調節(jié)，輸出值控制變頻器運轉，構成一個閉環(huán)負反饋控制系統(tǒng)。對于這次畢業(yè)設計,不僅讓我了解了許多,也讓我學到了許多,對于我們來說,從題目到設計的改寫都是在我們吉智老師的指導下完成的。什么時候離光明最近？那就是你覺得黑暗太黑的時候。另外我還要感謝在做畢業(yè)設計期間給予我巨大幫助的同學：揚永森、王影、王亞、王香菊、魏蘇寧、徐士龍。通過本次設計學習，我學會可編程控制器變頻調速的軟件編程設計與設備的連接，和對所有器件有了更深的了解。在用功能鍵設置一個返回鍵和進入下一頁的鍵和返回主頁的鍵。當X005通時PID才能調節(jié)。 2DA轉換器程序梯形圖開關X0X01X012其中一個閉合，是選擇一個數(shù)字量移到PLC的D502寄存器中。 在FX2N系列右側可連接輸入輸出擴展模塊和特殊功 能模塊 第三章總體組合電路的設計3．1總體結構設計圖本次設計的工作過程，首先用將計算機里的一個數(shù)字量傳送到PLC中，PLC在傳送到D/A轉換器中，經(jīng)過轉換，D/A轉換器輸出模擬量到變頻器中（輸出05V的電壓），通過變頻器控制電動機工作。反之Ti大則積分作用弱，加入積分調節(jié)可使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降，動態(tài)響應變慢。工作時，我們必須首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標或菜單位置來定位選擇信息輸入。變頻器使用時串聯(lián)接在輸出端（R、S、T）和電動機輸出端（U、V、W）之間，（大于此功率值建議選用中壓電動機及中壓變頻器）。隨即讀寫存儲器的特點是寫入與擦除都很容易，但在掉電情況下存儲器的數(shù)據(jù)就會丟失，一般用來存放用戶與系統(tǒng)運行中產(chǎn)生的臨時數(shù)據(jù)，為了能使用戶程序及某些運算數(shù)據(jù)在可編程控制器脫離外界電源后也能保持，在實際使用中都為一些重要的隨機讀寫存儲器配備電池或電容等掉電保持裝置。中央處理器是可編程控制器的核心，他在系統(tǒng)程序的控制下，完成邏輯運算、數(shù)學運算、協(xié)調系統(tǒng)工作等任務。每掃描到一條指令，所需的狀態(tài)分別從輸入映像寄存器中讀出，而將執(zhí)行結果寫入元素影響寄存器中當程序執(zhí)行完后，進入最后一個階段輸出刷新。梯形圖、語句表和控制系統(tǒng)流程圖等是PLC常用的編程語言。由于中間不經(jīng)過直流環(huán)節(jié)，不需換流，因而多用于低速大功率系統(tǒng)中，如回轉窯，軋鋼機等。通用變頻器和異步電機結合起來，實現(xiàn)了對生產(chǎn)機械的調速傳動控制，在很多文獻中都簡單的稱其為變頻器傳動。PLC還可以與計算機進行聯(lián)網(wǎng)通訊，計算機來實現(xiàn)對其編程和管理?？捎糜陂]環(huán)的位置控制速度控制和過程控制。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)領域的主流控制設備，在世界工業(yè)控制中發(fā)揮著越來越大的作用。觸摸屏監(jiān)控軟件設計；可編程控制器模擬量采集輸出程序設計；PID控制器設計；變頻器操作技能訓練；系統(tǒng)組裝、調試。首先我們查閱各個器件的資料，先對其有個明確的認識，然后通過老師的指點明白了整個系統(tǒng)的大概工作原理框圖后，通過學習資料與老師指點將硬件設備連接成功。PLC及其有關的外圍設備都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。可實現(xiàn)曲線插補。從使用對象的角度，變頻器可分為通用變頻器和專用變頻器。靜止式變頻器從主電路的結構形式上又可分為兩種：交直交型和交交型。它靈活、通用、I/O接口豐富，可靠性高、抗干擾能力強，編程簡單、使用方便，設計施工周期短、接線簡單、維護工作量小，體積小，重量輕、能耗低、易于實現(xiàn)機電一體化，聯(lián)網(wǎng)方便，便于系統(tǒng)集成。最后將程序寫到PLC的只讀存儲器EEPROM中。如果改變程序外部端口接線，有可以重新組成一個新的系統(tǒng)?，F(xiàn)在常用的可編程控制器多為8位或16位機，一般中型的PLC有2個CPU，字處理器和位處理器。2．2 A/D轉換器、D/A轉換器的作用與原理A/D轉換器的作用是將模擬量轉換成數(shù)字量。2．4觸摸屏的作用與工作原理觸摸屏人機界面是在操作人員和機器設備之間雙向溝通的橋梁，用戶可以自由的組合文字，按鈕，圖形，數(shù)字等來處理或監(jiān)控管理及應付隨時可能變化信息的多功能顯示屏幕。 比例（P）調節(jié)作用：是按比例反應系統(tǒng)的偏差，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，比例調節(jié)立即產(chǎn)生調節(jié)作用用以減少 偏差。因此，可以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。 觸摸屏計算機P L C電動機D/A轉換器變頻器A/D轉換器傳感器總體設計流程圖3．2設計器件的選用在本次設計主要以三菱型號的器件為主：PLC我們選用三菱的FX2N——48MR 自動轉矩提升,實現(xiàn)6Hz時150%轉矩輸出。 變頻器的端子接線圖A/D，D/A 轉換器我們選用三菱的2AD和三菱的2DA。當X004通時，Y001得電，Y001接變頻器的反轉端口，所以電動機是反轉。第一個界面用元件里面的、位狀態(tài)切換開關，設置數(shù)字量輸入開關：設備類型LB、 設備地址0、后面每個設置的都要不同，輸出地址：設備類型X、設備地址0（與程序中的開關對應），開關類型：復歸型開關、圖形自選，標簽：600，易懂（打上所對應的數(shù)字量）狀態(tài)號0，創(chuàng)建三個，在用功能鍵設制一個結束鍵和進入下一頁的鍵（功能鍵屬性：切換基本窗口，窗口編號11）到下一頁。第四章總結我們的在學生生涯即將結束，在這四年中我荒廢了許多的寶貴時間，但我在第四年長大了，在這一學年中努力學習本專業(yè)的知識，今年也是實用東西收獲最多的時候，在即將畢業(yè)能分到吉智老師這組，參加這次畢業(yè)設計，真的幸運。本次設計我們經(jīng)歷了查資料，老師指導，學習三菱的2AD、 2DA的軟件編程，觸摸屏的設計，PID學習，GX developer編程軟件的學習，在實驗室的調試，最后成功，都是我們在老師指導下一起完成的。贈語； 如果我們做與不做都會有人笑，如果做不好與做得好還會有人笑，那么我們索性就做得更好，來給人笑吧！ 現(xiàn)在你不玩命的學，以后命