【正文】 制動限流接觸器KM314冷卻泵電動機M2起、停KM415快速電動機M3起、停KM51 PLC的選型 PLC是控制系統(tǒng)的核心部件，正確的選擇PLC對整個控制系統(tǒng)技術經(jīng)濟性指標起著重要的作用。由此可見，PLC的基本結(jié)構有控制部分輸入和輸出組成。在中國的市場上最具競爭力的有德國西門子公司、日本三菱系列、歐姆龍公司、AB公司所推出的PLC均為從小到大全系列的產(chǎn)品，可滿足各種各樣的需求。 （3）控制回路由于電器元件很多，故通過控制變壓器TC同三相電網(wǎng)進行電隔離，提高了操作和維修時的安全性。當電動機的轉(zhuǎn)速下降到速度繼電器的復位轉(zhuǎn)速時，速度繼電器KS的正轉(zhuǎn)動合觸點KS1斷開，切斷了接觸器KM2的通電回路，電動機脫離電源停止。KM1的動合輔助觸點和KA的動合觸點的閉合將KM1線圈自鎖。熔斷器FU2為M2電動機的短路保護，接觸器KMKM2為M1電動機起動用接觸器。其結(jié)構主要由床身、主軸變速箱、進給箱、溜板箱、刀架、尾架、絲桿和光桿等部分組成，如圖21所示。通過功能的復合化，可以擴大機床的使用范圍、提高效率，實現(xiàn)一機多用、一機多能，即一臺數(shù)控車床既可以實現(xiàn)車削功能，也可以實現(xiàn)銑削加工；或在以銑為主的機床上也可以實現(xiàn)磨削加工。另一方面，電主軸和直線電機的成功應用，陶瓷滾珠軸承、高精度大導程空心內(nèi)冷和滾珠螺母強冷的低溫高速滾珠絲杠副及帶滾珠保持器的直線導軌副等機床功能部件的面市，也為機床向高速、精密發(fā)展創(chuàng)造了條件。然而，當生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設備的失控和誤動作，從而不能保證PLC 的正常運行。 PLC在電氣控制系統(tǒng)中的應用 PLC 是先進的工業(yè)化國家通用的標準工業(yè)控制設備，在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是最值得重視的先進控制技術，現(xiàn)在已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大技術支柱(PLC,CAD/CAM,ROBOT) 之一，可編程邏輯控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。改造則不然，由于舊設備已多年使用，機床操作者和維修人員已對其機械性能和 結(jié)構了解透徹，對機床的加工能力能較準確地估算。結(jié)合我國機床業(yè)的實際和當前相關新技術的發(fā)展，采用數(shù)控技術改造舊機床主要有下述適應性和特點:（1）減少投資、交貨期短同購置新相比，一般可以節(jié)省60%80%的費用，改造費用低。[用數(shù)控技術改造機床和生產(chǎn)線具有廣闊的市場，已形成了機床和生產(chǎn)線數(shù)控改造的新行業(yè)。據(jù)最近有關資料表明，我國機床總量為380余萬臺，即我國機床數(shù)控化率還不到3%，而一些發(fā)達國家早己達到20%以上。數(shù)控機床是一種高度機電一體化的產(chǎn)品，適用于加工多品種小批量零件、結(jié)構較復雜、精度要求較高的零件、需要頻繁改型的零件、價格昂貴不允許報廢的關鍵零件、要求精密復制的零件、需要縮短生產(chǎn)周期的急需零件以及要求100%檢驗的零件。數(shù)控加工具有如下特點：加工柔性好，加工精度高，生產(chǎn)率高，減輕操作者勞動強度、改善勞動條件，有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化以及經(jīng)濟效益的提高。隨著科學生產(chǎn)力的發(fā)展，機床設備數(shù)控化率的提高已是衡量一個國家機械制造業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標志。這對于我國一個機床擁有量極大(其中大部分機床役齡較長)，而當前經(jīng)濟財力又不足的發(fā)展中國家來說，采用舊機床改造來提高設備的先進性和數(shù)控化率，在大量制造數(shù)控機床的同時，也在組建維修改造專業(yè)公司，專門從事舊機床的維修和數(shù)控化改造，尤其在美國、日本和德國等發(fā)達國家機床工業(yè)處于不景氣的今天，它們的機床改造卻是為新的經(jīng)濟增長行業(yè)，生意盎然，處在黃金時代。我國的機床改造業(yè)，也從老的行業(yè)進入到以數(shù)控技術為主的新行業(yè)。（3）熟悉了解設備結(jié)構性能，便于操作維修購新設備時，事先不能全面了解機床結(jié)構性能，以致很難預計是否能完全適合其加工要求。而采用改造的方案，就可靈活選取所要的功能，并可根據(jù)生產(chǎn)加工要求，采用組合的方法，增添某些部件，設計改造成專用數(shù)控機床。PLC 是一種專為工業(yè)生產(chǎn)自動化控制設計的，一般而言，無須任何保護措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。為滿足這個復雜多變市場的需求，當前機床正向高速切削、干切削和準干切削方向發(fā)展，加工精度也在不斷地提高。（2）高可靠性 （3）功能復合化功能復合化的目的是進一步提高機床的生產(chǎn)效率，使用于非加工輔助時間減至最少。C650臥式普通車床屬中型車床，加工工件回轉(zhuǎn)直徑最大可達1020mm,長度可達3000mm。通過互感器TA接入電流表A以監(jiān)視主電動機繞組的電流。KM1的主觸點將三相電源接通，電動機在額定電壓下正轉(zhuǎn)起動。在松開SB1后就使反轉(zhuǎn)接觸器KM2的線圈得電，電動機的電源反接，電動機處于反接制動狀態(tài)。 （2）主電動機的制動采用了電氣反接制動形式，并用速度繼電器進行控制。目前各國生產(chǎn)的PLC品種繁多，發(fā)展迅速。 PLC控制系統(tǒng)由輸入量—PLC—輸出量組成，外部的各種開關信號、模擬信號、傳感器檢測的各種信號均作為PLC的輸入量，它們經(jīng)PLC外部輸入端子，作為PLC的輸出量對外圍設備進行各種控制。 統(tǒng)計I/O點數(shù)根據(jù)第2章的電路分析，統(tǒng)計I/O的點數(shù)如表31所示。（5）PLC電源的選擇 電源是PLC干擾引入的主要途徑之一，因此應選擇優(yōu)質(zhì)電源以助于提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性。為實現(xiàn)C650車床上述的電氣控制要求，所以PLC可以選擇西門子公司的S7200系列。圖33 外部接線圖 4 C650車床控制系統(tǒng)的軟件設計 PLC編程語言與個人計算機相比，PLC的硬件、軟件的體系結(jié)構都是封閉的而不是開放的。功能塊用來表示定時器、計數(shù)器或數(shù)學運算附加指令。 （4）步進控制功能 步進控制功能是指用步進指令來實現(xiàn)在有多道加工工序的控制中，只有前一道工序完成以后，才能進行下一道工序操作的控制，以取代由硬件構成的步進控制器。常閉觸點對應的存儲地址為0狀態(tài)時，該觸點閉合，在語句表中分別用LDN （Load Not）、AN（And Not）和ON（Or Not）來表示開始、串聯(lián)和并聯(lián)的常閉觸點，觸點符號中間的“/”表示常閉 （見圖41）。梯形圖如圖42所示。選擇西門子公司生產(chǎn)的S7 200系列的CPU224 型PLC ，24V直流輸入。圖53 M1正轉(zhuǎn)停止M1點動仿真如圖54。用文字、圖表、動作的順序的標示的形式展現(xiàn)出來，增加了可讀性。并分析了其工作過程。附錄序號圖名圖紙大小圖紙編號備注1C650車床電氣原理圖A401附頁2改造后的C650車床電氣原理圖A402附頁附錄一 C650車床電氣原理圖 附錄二 改造后的C650車床電氣原理圖 30