【正文】 M]. 北京：機械工業(yè)出版社,:3546[18] 機床設計手冊編寫組. 機床設計手冊上冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社,:1025[19] 劉連昆,樊華,馮國慶. 電梯實用技術(shù)手冊[M]. 北京：中國紡織出版社,:6789[20] 石云． 基于PLC的電梯控制系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)[J]．工業(yè)控制計算機,:2442[21] 汪晉寬．自動控制系統(tǒng)工程設計[M]．北京：北京郵電大學出版社,:3154[22] 鄭學偉．基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設計[D]．天津：天津大學碩士論文,:1445[23] ，. Defining the traffic mode of an elevator, based traffic statistical data and traffic type definitions. KONE Elevator,:89109[24] Singh, Sukhbir. AC motor controls for elevators. Elevator World,:6991[25] Charlton,Samuel and attentional effects on drivers’speed selection at curves Accident Analysis and Prevention,:5673附錄 電梯系統(tǒng)原理圖如圖20所示：計算重量轎廂譯碼器電制動器變頻器3248。采用PLC改造后的電梯結(jié)構(gòu)緊湊、維修簡單、故障率低。尤其是可編程控制器（PLC），我以前的課程中雖然學過,但是不精。寫入完畢后，打開菜單欄中仿真軟件，將程序下載在到軟件當中，運行軟件實現(xiàn)對PLC過程的監(jiān)控功能。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈HL1HL5亮。具體開門程序如圖11所示：圖11 開門程序2）電梯的關(guān)門控制（1）電梯使用后的關(guān)門：此時電梯到達基站，司機或乘客離開轎廂，電梯自動關(guān)門。再經(jīng)過一定延時后關(guān)門，直到碰到關(guān)門到位行程開關(guān)。PLC上電后，PLC中的程序己開始運行，但因為電梯尚未讀入任何數(shù)據(jù)，也就無法在收到請求信號后通過固化在PLC中的程序作出響應。位置檢測方法主要有如下幾種：（1）用干簧管磁感應器或其它位置開關(guān)。（5）操縱箱操縱箱安裝在轎箱內(nèi)，供乘客對電梯發(fā)布動作命令。（2）自動門機用來完成電梯的開門與關(guān)門。KM10接通時，電動機將反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)關(guān)門，并由SQSQ10與R3一起實現(xiàn)關(guān)門調(diào)速。設計PLC控制系統(tǒng)時，首要的控制目標就是：確保生產(chǎn)的安全可靠，能長期穩(wěn)定運行，保證產(chǎn)品高質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善信息管理等。同時，如果電梯達到四層，五層沒有任何呼梯信號，則電梯可以響應四層向下外呼梯信號。它是由繼電氣控制系統(tǒng)原理圖的基礎上演變而來的，它繼承了繼電氣控制系統(tǒng)中的基本工作原理和電器邏輯關(guān)系的表達方法，梯形圖預計電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達方式上有一定區(qū)別，所以在邏輯控制系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。PLC完成一次掃描過程所需的時間稱為掃描周期。1)PLC的硬件結(jié)構(gòu)一套PLC系統(tǒng)在硬件上由基本單元（包含中央處理單元、存儲器、輸入／輸出接口、內(nèi)部電源）、I／O擴展單元及外部設備組成。s/步。4)豐富的軟元件范圍輔助繼電器：3072點；定時器：256點；計數(shù)：235點；數(shù)據(jù)寄存器：8000點。興旺的電梯市場吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國奧的斯、瑞士迅達、芬蘭通力、德國蒂森、日本三菱、東芝、富士達等13家大型外商投資公司在國內(nèi)的市場份額達到了74％先進技術(shù)和先進管理的引進對國內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強大的推動作用。2004年總產(chǎn)量超過了8萬臺，而且目前還沒有減速的跡象。PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱(PLC、CAD／CAM、ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有遠程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計算機接口、能對模擬量進行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，取代由大量中間繼電器、時間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng)。目前，由可編程序控制器(PLC)和微機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。而對現(xiàn)代電梯而言，應具有高度的安全性。實現(xiàn)了電梯的指層控制、轎內(nèi)與各層廳站呼梯指令的記錄、電梯運行方向和停靠的層站的控制，自動運行和自動開關(guān)門等功能。 controller system。然而只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務和維修保養(yǎng)都達到高質(zhì)量才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。自1969年針對工業(yè)自動控制的特點和需要而開發(fā)的第一臺PLC問世以來，迄今已30多年，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機控制裝置。一個國家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟增長速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等綜合因素的影響。全世界平均1000人有l(wèi)臺電梯，我國如果要達到這個水準，還需要增加70萬臺。 國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。對每一個主單元可配置總計達8個特殊功能模塊。2)PLC的分類通常，PLC產(chǎn)品可按結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模等進行分類。用戶程序是用戶根據(jù)控制要求，用PLC的編程語言（如梯形圖）編制的應用程序。即一個掃描周期還應包含自診斷及與外設通信等時間。工作中的電梯主要對各種呼梯信號和當時的運行狀態(tài)進行綜合分析，再確定下一個工作狀態(tài)，為此它要求具有自動選向、順向截梯、反向保號，外呼記憶，自動開/關(guān)門狀態(tài)，停梯消號，自動達層等功能。電梯具有同向截車功能。綜合考慮后，本設計選擇了西門子公司生產(chǎn)的S7200型機。將所有廳、轎門開關(guān)串聯(lián)在一起，控制門鎖繼電器KA1，實現(xiàn)全部門關(guān)閉后電梯才能運行的控制。（3）層樓指示燈層樓指示燈也叫層顯，安裝在每層站廳門的上方和轎廂內(nèi)轎門的上方，用以指示電梯的運行方向及電梯所處的位置。上行時，上磁鐵板先觸發(fā)樓層感應器，發(fā)出減速停車信號，電梯開始減速，至平層感應器觸發(fā)時，發(fā)出開門及停車信號，電動機停轉(zhuǎn)，抱閘抱死。這種方法需對磁保開關(guān)的不同狀態(tài)進行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，進行運算時需采用PLC指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。 電梯的正常工作狀態(tài)電梯完成一個呼叫響應的步驟如下:⑴電梯在檢測到門廳或轎廂的呼叫信號后將此樓層信號與轎廂所在的樓層信號比較，通過選向模塊進行選向。（2）電梯檢修時開門：在檢修狀態(tài)下，開關(guān)門均為手動狀態(tài)，由關(guān)門按鈕SB開門按鈕SB2實施開門與關(guān)門。超載時電梯不關(guān)門，也就不會啟動運行。當電梯到達該樓層，且定向方向與目的地方向一致時（基層和頂層除外），呼梯要求已滿足，呼梯信號被清除，如圖15所示:圖15 外呼信號的登記與消除 電梯的上、下行定向在自動運行狀態(tài)下，電梯首先應確定運行方向，即定向。若輸入的程序有問題，對程序進行修改，經(jīng)變換后再寫入PLC中調(diào)試。并且在所學知識的基礎上利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設計，嘗試了對電梯控制系統(tǒng)的研究。改造時要注意改造后的電梯控制系統(tǒng)運行可靠，減少維護費用和電梯的能耗。在設計過程中，定時檢查，糾正我設計中的一些不妥之處，并提出了許多寶貴的建議。31