【正文】 h the temperature. In scientific research and production practice in many fields of temperature control in the occupied an extremely important position especially in the metallurgical, chemical, building materials, food, machinery, petroleum industry, which play a decisive role role. For different production conditions and technological requirements of temperature control, the way of heating, fuel, control scheme is also have strong generality, flexible system configuration, control function concentrated operation of the perfect, convenient data processing, display, manmachine interface friendly, simple installation, convenient debugging and running characteristics of safe and reliable. It is able to meet the needs of industrial production process of all kinds, to further improve the level of production automation and management level, improve labor productivity, ensure safe production. This paper introduces the current situation of the development of the DCS control system, all kinds of Temperature characteristics, DCS configuration, remove theatrical makeup and costume and control principle, pleted the DCS realize Temperature setting value control system experiment development, through the operators stand, DCS distributed process control system, THJ3 type of advanced process control object system experiment device for the Temperature in fixed value control, the experimental results are discussed and summarized in this paper. This experiment can make I understand the DCS control principle and method of use, for the future study and work lay the foundation. Keywords: DCS；Temperature setting value control；The configuration 目 錄1 緒論 12 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 3 3 3 3 PID原理和特點(diǎn) 3 PID控制參數(shù)整定方法 43 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 6 6 THJ3過(guò)程裝置簡(jiǎn)介 6 各模塊的功能介紹 7 8 MACS 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 8 94 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 11 MACS系統(tǒng)軟件介紹 11 MACSV組態(tài) 11 11 14 17 17 185 系統(tǒng)調(diào)試 21 21 226 結(jié)束語(yǔ) 29參考文獻(xiàn) 30致 謝 311 緒論過(guò)程控制是自動(dòng)化的重要分支，其應(yīng)用范圍覆蓋石油、化工、制藥、生物、醫(yī)療、水利、電力、冶金、輕工、建材、環(huán)境等眾多的領(lǐng)域，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有極其重要的地位。 鍋爐在日常生活生產(chǎn)中的影響非常大。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展，控制理論和技術(shù)也有了很大的發(fā)展，對(duì)于鍋爐的自動(dòng)化控制的掌握程度也在慢慢的提高。隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，溫度控制技術(shù)也隨之逐步提高，甚至有些國(guó)家已經(jīng)在向著更高的自動(dòng)化控制水平——無(wú)人化自動(dòng)控制發(fā)展了。在形成商品化、控制參數(shù)自整定方面，我們還沒(méi)有開(kāi)發(fā)出性能可靠的自整定軟件，控制系統(tǒng)的參數(shù)的確定大多都是依靠經(jīng)驗(yàn)或者現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。待系統(tǒng)投入運(yùn)行后，再打開(kāi)鍋爐內(nèi)膽的進(jìn)水閥，允許變頻器磁力泵以固定的小流量使鍋爐內(nèi)膽的水處于循環(huán)狀態(tài)。Kp、Ti、Td 分別為控制器的比例放大系數(shù)、積分時(shí)間常數(shù)、微分時(shí)間常數(shù)。偏差減小的速度由比例系數(shù) Kp來(lái)決定，Kp越大偏差減小的越快。(3) 微分（D）控制在微分控制下，控制器的輸出的微分增加了，輸入誤差信號(hào)的微分同時(shí)也會(huì)增加。下面將介紹本次設(shè)計(jì)中在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試調(diào)節(jié)器參數(shù)時(shí)所采用的一種整定方法，現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)整定法。模擬鍋爐：本裝置采用模擬鍋爐進(jìn)行溫度實(shí)驗(yàn)，此鍋爐采用不銹鋼精制而成，設(shè)計(jì)巧妙。（3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥：采用智能型電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，用來(lái)進(jìn)行控制回路流量的調(diào)節(jié)?？梢葡郤CR調(diào)壓裝置：采用可控硅移相觸發(fā)裝置，輸入控制信號(hào)為4~20mA標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)。一個(gè)大型系統(tǒng)可由多組服務(wù)器組成，由此將系統(tǒng)劃分成多個(gè)域，每個(gè)域可由獨(dú)立的服務(wù)器、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)SNET和多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制站組成，完成相對(duì)獨(dú)立的采集和控制功能。（3）現(xiàn)場(chǎng)控制站(FCS) 由專用控制柜和專用控制軟件組成，控制柜中包括電源、主控單元、過(guò)程I/O單元、通信單元及控制網(wǎng)絡(luò)等組件。（7）FM151 DCS模擬量輸出模塊 FM151八路模擬量輸出現(xiàn)場(chǎng)總線I/O模塊通過(guò)ProfibusDP現(xiàn)場(chǎng)總線都接入MCU主控單（現(xiàn)場(chǎng)控制站）中，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)控制站輸出來(lái)控制對(duì)象上的的執(zhí)行器信號(hào)?，F(xiàn)場(chǎng)IO模塊數(shù)量及地址分配如表2所示；以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)：上層管理監(jiān)控網(wǎng)和系統(tǒng)網(wǎng)公用，網(wǎng)段為12129。圖5 域組號(hào)組態(tài)圖（5）在數(shù)據(jù)庫(kù)總控組態(tài)中添加變量。(10）數(shù)據(jù)庫(kù)編輯，注意：設(shè)置它的參數(shù)，根據(jù)實(shí)際情況，設(shè)置設(shè)備號(hào)（即設(shè)備地址），通道號(hào)，量程上限下限，點(diǎn)名（注意：點(diǎn)名不能重復(fù)使用）。50操作站配2塊網(wǎng)卡。圖12 保存方案頁(yè)（5）點(diǎn)擊菜單欄“編譯”中的“當(dāng)前方案”實(shí)現(xiàn)本方案頁(yè)編譯，此時(shí)系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤提示“FUHE00”數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)類型未定義。（12）工程編譯成功后，保存工程；點(diǎn)擊菜單欄“文件”中“退出”項(xiàng)。VAR_GLOBAL SINGLE03:BOOL。GetDPDevState()。設(shè)置文字特性：在“文字”標(biāo)簽中選擇“有文字特性”，點(diǎn)名為TT1，項(xiàng)名為AV，域號(hào)為0，其他選擇默認(rèn)。設(shè)置文字特性：在“在線修改數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)值”標(biāo)簽中選擇“有在線修改特性”，點(diǎn)名為AO0，項(xiàng)名為AV，域號(hào)為0，其他選擇默認(rèn)。 圖19 水溫控制曲線由圖19可以看出δ=1太小，過(guò)渡過(guò)程易振蕩。（11：00加上的階躍信號(hào)）（5）δ=40, I=10s，如圖23所示。圖26 水溫控制曲線由圖26可以看出δ=40， I=60s，D=2s時(shí)，微分時(shí)間過(guò)小，此時(shí)的過(guò)渡過(guò)程不穩(wěn)定，最大偏差有點(diǎn)大（15：18加上的階躍信號(hào)）。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我了解了DCS軟件的特點(diǎn)、組成和使用方法，組態(tài)的過(guò)程和控制原理，工程師站，操作員站，服務(wù)器，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制站的組成和連接方式及各站在控制系統(tǒng)中的級(jí)別有一定的認(rèn)識(shí),鍛煉了自己思考、自己獨(dú)立動(dòng)手的能力,為不久以后工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在老師的指點(diǎn)下，在大家的幫助下，經(jīng)過(guò)自己的努力都順利的解決了。31