【正文】 數(shù)，可實現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)辨識，單回路控制，串級控制，前饋—反饋控制，比值控制，解耦控制等多種控制形式。這種方法是人們在長期的工程實踐中，從各種控制規(guī)律對系統(tǒng)控制質(zhì)量的影響的定性分析中總結(jié)出來的一種行之有效，并且得到廣泛運用的工程整定方法。顧名思義，理論計算整定法是在已知過程的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，依據(jù)控制理論，通過理論計算來求取“最佳整定參數(shù)”；而工程整定法是根據(jù)工程經(jīng)驗，直接在過程控制系統(tǒng)中進行的控制器參數(shù)整定方法。而自動控制系統(tǒng)在對于誤差的控制來說，會出現(xiàn)別的不必要的問題，比如波動，更嚴重的會失穩(wěn)。積分項會隨著時間的增加而增大。但這樣會引起振蕩，特別是在遲滯環(huán)節(jié)比較大的時候，比例系數(shù)Kp減小，振蕩發(fā)生的可能性就會減小，但同時也會導(dǎo)致調(diào)節(jié)速度變慢。(1) 比例（P）控制 比例控制是一種最簡單的控制方式。在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID 控制，又稱PID 調(diào)節(jié)。其輸入e (t）與輸出u (t）的關(guān)系由公式(1)可見。在鍋爐內(nèi)膽水溫的控制過程中，由于鍋爐內(nèi)膽由循環(huán)水，因此鍋爐內(nèi)膽循環(huán)水水溫控制相比于內(nèi)膽靜態(tài)水溫控制時更充分，因而控制速度有較大的改善。單閉環(huán)鍋爐水溫定值控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1，其中鍋爐內(nèi)膽為動態(tài)循環(huán)水，磁力泵、電動調(diào)節(jié)閥、鍋爐內(nèi)膽組成循環(huán)供水系統(tǒng)。 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，溫度控制系統(tǒng)的需求已越來越苛刻，高精度、智能化、人性化是國內(nèi)外溫度測控系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。眼下我國的溫度測控技術(shù)比起國外工廠化的溫度測控技術(shù)仍然差得很遠，在實際生產(chǎn)中我國的溫控系統(tǒng)的軟件、硬件資源還是不能共享，不能達到很高的產(chǎn)業(yè)化水平，裝備也不能很好的配套，這些難題都需要科學(xué)家、技術(shù)人員去解決。 中國雖然在世界上影響力不小，但是中國的發(fā)展并比不上發(fā)達國家。在1970年至1979年這段時間內(nèi)，溫度控制技術(shù)簡單來說就是利用模擬式的組合儀表來采集工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的信息，然后再進行計算、推導(dǎo)，對溫度進行記錄和控制。從六十年代第一臺計算機在控制中的應(yīng)用開始，并隨著計算機科學(xué)技術(shù)以及通信、控制技術(shù)等等的快速發(fā)展，人們對于鍋爐的自動化控制中也逐漸的采用了計算機。上海在1953年率先成立了一座上海鍋爐廠。在鍋爐里面燃燒化石燃料（比如說煤、石油、天然氣等）產(chǎn)生的熱水或水蒸汽的可直接提供工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和生活所需要的熱能。溫度是一個描述物體物理特性的冷熱程度的物理量，但是對于工業(yè)生產(chǎn)、日常生活過程，它卻有極其很重要的作用。無論是在現(xiàn)代復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)過程中還是在傳統(tǒng)生產(chǎn)過程的技術(shù)改造中，過程控制技術(shù)對于提高勞動生產(chǎn)率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動條件以及保護生態(tài)環(huán)境、優(yōu)化技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)等方面都起著非常重要的作用。它能夠適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)過程的各種需要，進一步提高生產(chǎn)自動化水平和管理水平，提高勞動生產(chǎn)率，保證生產(chǎn)安全。 2009屆畢業(yè)設(shè)計說明書 基于DCS的溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用 院 、 部： 電氣與信息工程學(xué)院學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 職稱 專 業(yè)： 自動化 班 級： 完成時間： 2013年5月 摘 要 溫度是工業(yè)生產(chǎn)中常見的工藝參數(shù)之一，任何物理變化和化學(xué)反應(yīng)過程都與溫度密切相關(guān)。DCS具有通用性強、系統(tǒng)組態(tài)靈活、控制功能完善、數(shù)據(jù)處理方便、顯示操作集中、人機界面友好、安裝簡單規(guī)范、調(diào)試方便、運行安全可靠的特點。關(guān)鍵詞：DCS；溫度定值控制；組態(tài) ABSTRACT Temperature is the mon industrial production process parameter, any physical change and chemical reaction process closely is related with the temperature. In scientific research and production practice in many fields of temperature control in the occupied an extremely important position especially in the metallurgical, chemical, building materials, food, machinery, petroleum industry, which play a decisive role role. For different production conditions and technological requirements of temperature control, the way of heating, fuel, control scheme is also have strong generality, flexible system configuration, control function concentrated operation of the perfect, convenient data processing, display, manmachine interface friendly, simple installation, convenient debugging and running characteristics of safe and reliable. It is able to meet the needs of industrial production process of all kinds, to further improve the level of production automation and management level, improve labor productivity, ensure safe production. This paper introduces the current situation of the development of the DCS control system, all kinds of Temperature characteristics, DCS configuration, remove theatrical makeup and costume and control principle, pleted the DCS realize Temperature setting value control system experiment development, through the operators stand, DCS distributed process control system, THJ3 type of advanced process control object system experiment device for the Temperature in fixed value control, the experimental results are discussed and summarized in this paper. This experiment can make I understand the DCS control principle and method of use, for the future study and work lay the foundation. Keywords: DCS；Temperature setting value control；The configuration 目 錄1 緒論 12 系統(tǒng)設(shè)計方案 3 3 3 3 PID原理和特點 3 PID控制參數(shù)整定方法 43 系統(tǒng)硬件設(shè)計