【正文】 塊輸出 0 100 XXXXX AO2 10 (13）單擊數(shù)據(jù)庫編譯→基本編譯，若顯示數(shù)據(jù)庫編譯成功，則數(shù)據(jù)庫組態(tài)完畢。其他的可以不用設(shè)置。(9）選擇后確定進入編輯數(shù)據(jù)界面。點擊“AI模擬量輸入”選項出現(xiàn)如圖8所示。圖6 進入數(shù)據(jù)庫編輯系統(tǒng)窗口（6）選擇系統(tǒng)→數(shù)據(jù)操作，出現(xiàn)下面對話框，點擊“確定”，如圖7所示。選擇菜單欄，編輯→編輯數(shù)據(jù)庫，彈出窗口，輸入用戶名和口令hollymacs/macs。出現(xiàn)當(dāng)前域號：0等信息，如圖5所示。圖4 添加工程（3）點擊“確定”按鈕，然后在空白處選擇這個工程，此時會顯示當(dāng)前域號為65535等信息。（1）打開：開始→程序→macsv組態(tài)軟件→數(shù)據(jù)庫總控。表2 IO模塊數(shù)量及地址分配IO模塊 數(shù)量 地址 FM143A 1 3 FM151 1 4服務(wù)器算法：建立“服務(wù)器負荷率”計算方案頁。 MACSV組態(tài)這是個簡單的工程，因此點比較少，所以操作員站OPS只需要一個，兼任工程師站；服務(wù)器SVR采用單機結(jié)構(gòu)；1個現(xiàn)場控制站FCS；鍋爐內(nèi)膽水溫定值控制系統(tǒng)需要一個輸入測量信號，一個輸出控制信號，因此需要一個模擬量熱電阻輸入模塊FM143A和一個模擬量輸出模塊FM151。 MACS系統(tǒng)所用軟件為MACS V集成組態(tài)軟件。4 系統(tǒng)軟件設(shè)計 MACS系統(tǒng)軟件介紹 MACS系統(tǒng)給用戶提供的是一個通用的系統(tǒng)組態(tài)和運行控制平臺，應(yīng)用系統(tǒng)需要通過工程師站軟件組態(tài)產(chǎn)生，即把通用系統(tǒng)提供的模塊化的功能單元按一定的邏輯組合起來，形成一個完成特定要求的應(yīng)用系統(tǒng)。FM151八路模擬量輸出模塊支持電流型（4～20mA）和電壓型（0～5V/1～5V）輸出方式，另外還支持更多的控制信號輸出方式，每通道11位。FM143八路熱電阻輸入模塊支持PT100/Cu50熱電阻信號輸入方式，另外還支持更多的溫度信號輸入方式，每通道11位。FM148八路模擬量輸入模塊支持電流型（4～20mA）和電壓型（0～5V/1～5V）信號輸入方式，另外還支持更多的電壓電流輸入方式，每通道11位。系統(tǒng)服務(wù)器可雙冗余配置?？筛鶕?jù)組態(tài)的數(shù)據(jù)庫和算法完成：數(shù)據(jù)采集與處理、控制和聯(lián)鎖運算、控制輸出。（2）操作員站(OPS) 由高檔微機或工業(yè)微機組成，具有以下功能：流程圖顯示與操作、報警監(jiān)視及確認、日志查詢、趨勢顯示，參數(shù)列表顯示控制調(diào)節(jié)、在線參數(shù)修改、報表打印。MACS系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)采集、控制運算、閉環(huán)控制輸出、設(shè)備和狀態(tài)監(jiān)視、報警監(jiān)視、遠程通信、實時數(shù)據(jù)處理和顯示、歷史數(shù)據(jù)管理、日志記錄、事件順序記錄、事故追憶、圖形顯示、控制調(diào)節(jié)、報表打印、高級計算、組態(tài)、調(diào)試、打印、下裝、診斷的功能。而操作員站和高級計算站等可通過域名登錄到不同的域進行操作。域有域名，域內(nèi)數(shù)據(jù)單獨組態(tài)和管理，域間數(shù)據(jù)可以重名。MACS系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)如圖3所示: 圖3 MACS系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)MACS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)由上到下分為監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)三個層次，監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)工程師站、操作員站、高級計算站與系統(tǒng)服務(wù)器的互連，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)現(xiàn)場控制站與系統(tǒng)服務(wù)器的互連，控制網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)現(xiàn)場控制站與過程I/O單元的通訊。 MACS系統(tǒng)簡介 MACS是和利時公司集多年的開發(fā)、工程經(jīng)驗設(shè)計的大型綜合控制系統(tǒng)。電磁閥型號為2W16025，工作壓力：最小壓力為0Kg/，最大壓力為7Kg/，工作溫度：5~8176。輸出電壓用來控制加熱器加熱，從而控制鍋爐的溫度。一只為下相380V恒壓驅(qū)動，另一只為三相變頻220V輸出驅(qū)動。泵體完全采用不誘鋼材料，以防止生銹，使用壽命長。變頻器：本裝置采用日本三菱((R))變頻器，控制信號輸入為(4~20mA DC)或0~5V DC，0~220V變頻輸出用來驅(qū)動三相磁力驅(qū)動泵。電動調(diào)節(jié)閥型號為：QSVP16K。Pt100傳感器精度高，熱補償性較好。溫度傳感器：本裝置采用六個Pt100傳感器，分別用來檢測上水箱出口、鍋爐內(nèi)膽、鍋爐夾套以及盤管的水溫。其中儲水箱底有一個出水閥，當(dāng)水箱需要更換水時，將球閥步打開直接將水排出。管道：整個系統(tǒng)管道采用不誘鋼管組成，所有的水閥采用優(yōu)質(zhì)球閥，徹底避免了管道系統(tǒng)生銹的可能性。 圖2 被控對象裝置總貌圖圖2被控對象裝置總貌圖（1）被控對象由不誘鋼儲水箱、(由不銹鋼鍋爐內(nèi)膽加溫筒構(gòu)成)、冷熱水交換盤管和敷朔不銹鋼管道組成。表1 經(jīng)驗法整定參數(shù)系統(tǒng)參 數(shù)δ（%）T1(min)TD(min)溫度20～603～10～3流量40～100～1壓力30～70～3液位20～803 系統(tǒng)硬件設(shè)計 THJ3型高級過程控制系統(tǒng)實驗裝置”是基于工業(yè)過程的物理模擬對象，它集自動化儀表技術(shù)，計算機技術(shù)，通訊技術(shù)，自動控制技術(shù)為一體的多功能實驗裝置，該系統(tǒng)包括流量、溫度、液位、壓力等熱工參數(shù)，可實現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)辨識，單回路控制，串級控制，前饋—反饋控制，比值控制，解耦控制等多種控制形式。表1為經(jīng)驗法整定參數(shù)的參考數(shù)據(jù)，在此基礎(chǔ)上，對調(diào)節(jié)器的參數(shù)作進一步修正。這種方法是人們在長期的工程實踐中，從各種控制規(guī)律對系統(tǒng)控制質(zhì)量的影響的定性分析中總結(jié)出來的一種行之有效，并且得到廣泛運用的工程整定方法。相反工程整定法雖未必得到“最佳整定參數(shù)”，但由于其不需知道過程的完整數(shù)學(xué)模型，使用者不需要具備理論計算所必須的控制理論知識，因而簡便、實用，易于被工程技術(shù)人員所接受并優(yōu)先使用。顧名思義，理論計算整定法是在已知過程的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，依據(jù)控制理論，通過理論計算來求取“最佳整定參數(shù)”；而工程整定法是根據(jù)工程經(jīng)驗，直接在過程控制系統(tǒng)中進行的控制器參數(shù)整定方法。但是微分控制會放大高頻噪聲, 降低系統(tǒng)的信噪比,導(dǎo)致系統(tǒng)抑制干擾的能力下降，也就是說微分控制不能消除余差。而自動控制系統(tǒng)在對于誤差的控制來說，會出現(xiàn)別的不必要的問題，比如波動，更嚴重的會失穩(wěn)。所以，比例—積分 (PI) ，不能快速對誤差進行有效的控制。積分項會隨著時間的增加而增大。(2) 積分（I）控制 在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。但這樣會引起振蕩，特別是在遲滯環(huán)節(jié)比較大的時候，比例系數(shù)Kp減小，振蕩發(fā)生的可能性就會減小，但同時也會導(dǎo)致調(diào)節(jié)速度變慢。若產(chǎn)生偏差，控制器就發(fā)生作用調(diào)節(jié)控制輸出，使被控量向減小偏差的方向變化[。(1) 比例（P）控制 比例控制是一種最簡單的控制方式。P、I、D各有自己的長處和缺點，它們一起使用的時候又和互相制約，但只有合理地選取PID值，就可以獲得較高的控制質(zhì)量。在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID 控制，又稱PID 調(diào)節(jié)。 e(t)為控制器的輸入(常常是設(shè)定值與被控量之差, 即e(t)=r(t)c(t))。其輸入e (t）與輸出u (t）的關(guān)系由公式(1)可見。此控制系統(tǒng)為單閉環(huán)反饋系統(tǒng)，只要PID參數(shù)設(shè)置的合理，就能夠使系統(tǒng)達到穩(wěn)定。在鍋爐內(nèi)膽水溫的控制過程中，由于鍋爐內(nèi)膽由循環(huán)水，因此鍋爐內(nèi)膽循環(huán)水水溫控制相比于內(nèi)膽靜態(tài)水溫控制時更充分，因而控制速度有較大的改善。先通過變頻器磁力泵動力支路給鍋爐內(nèi)膽打滿水，然后關(guān)閉鍋爐內(nèi)膽的進水閥。單閉環(huán)鍋爐水溫定值控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1，其中鍋爐內(nèi)膽為動態(tài)循環(huán)水，磁力泵、電動調(diào)節(jié)閥、鍋爐內(nèi)膽組成循環(huán)供水系統(tǒng)。(2)編制組態(tài)監(jiān)控畫面。 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，溫度控制系統(tǒng)的需求已越來越苛刻，高精度、智能化、人性化是國內(nèi)