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電梯自動控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)(更新版)

2025-08-05 15:49上一頁面

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【正文】 Y下降一層floor上升一層floor++ 數(shù)碼顯示 顯示當(dāng)前層及升降狀態(tài)顯示當(dāng)前層及升降狀態(tài)NN到達(dá)指定樓?到達(dá)指定樓?YY BEEP ON BEEP ON 停止運(yùn)行flag=0程序運(yùn)作主流程圖開始 鍵盤掃描流程圖 初始化 鍵盤掃描 取值 延遲點(diǎn)陣顯示返回鍵盤掃描流程圖3 系統(tǒng)調(diào)試焊接過程中每個部件的焊接要按照一定的順序,首先焊電源,然后是單片機(jī)及下載口,其次是點(diǎn)陣、按鍵、蜂鳴器等。點(diǎn)陣顯示電路樓層按鍵采用4*2矩陣鍵盤,矩陣鍵盤與P1口相連接,共8個按鍵分別模擬1—8層。它在電路中的具體連接方式如下圖右所示。硬件主要是單片機(jī)AT89S52的原理和基本功能,它將構(gòu)成系統(tǒng)的核心框架部分;軟件設(shè)計(jì)和調(diào)試就依賴于Keil C51。ABS文件由OH51轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的Hex文件,以供調(diào)試器dScope51或tScope51使用進(jìn)行源代碼級調(diào)試,也可由仿真器使用直接對目標(biāo)板進(jìn)行調(diào)試,也可以直接寫入程序存貯器如EPROM中。Keil C51軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開發(fā)調(diào)試工具,全Windows界面。高128 字節(jié)與特殊功能寄存器重疊。實(shí)際上,中斷服務(wù)程序必須判定是否是TF2 或EXF2激活中斷,標(biāo)志位也必須由軟件清0。定時(shí)器的溢出也使得RCAP2H和RCAP2L中的16位值分別加載到定時(shí)器存儲器TH2和TL2中。這個跳變也置位EXF2中斷標(biāo)志位。通過復(fù)位,DCEN 被置為0,因此,定時(shí)器2 默認(rèn)為向上計(jì)數(shù)。在計(jì)數(shù)工作方式下,寄存器在相關(guān)外部輸入角T2 發(fā)生1 至0 的下降沿時(shí)增加1。在定時(shí)工作方式中,每個機(jī)器周期,TL2 寄存器都會加1。為了獲得更深入的關(guān)于UART 的信息,選擇“Products”,然后選擇“8051Architech Flash Microcontroller”,再選擇“Product Overview”即可。當(dāng)中斷拉高后,執(zhí)行中斷服務(wù)程序?! ‘?dāng)WDT 計(jì)數(shù)器溢出時(shí),將給RST 引腳產(chǎn)生一個復(fù)位脈沖輸出,這個復(fù)位脈沖持續(xù)96個晶振周期(TOSC),其中TOSC=1/FOSC。除了復(fù)位(硬件復(fù)位或WDT溢出復(fù)位),沒有辦法停止WDT工作。雙數(shù)據(jù)指針寄存器:為了更有利于訪問內(nèi)部和外部數(shù)據(jù)存儲器,系統(tǒng)提供了兩路16位數(shù)據(jù)指針寄存器:位于SFR中82H~83H的DP0和位于84H~85?! A/VPP:外部訪問允許,欲使CPU只訪問外部程序存儲器(地址為0000HFFFFH),EA必須保持低電平(接地)。   ALE/PROG:當(dāng)訪問外部程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時(shí),ALE(地址鎖存允許)輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。對P3 端口寫“1”時(shí),內(nèi)部上拉電阻把端口拉高,此時(shí)可以作為輸入 口使用?! 2 口:P2 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口,P2 輸出緩沖器能驅(qū)動4個TTL 邏輯電平。在flash編程時(shí),P0口也用來接收指令字節(jié);在程序校驗(yàn)時(shí),輸出指令字節(jié)。空閑模式下,CPU停止工作,允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。而Altium Designer ?!。?)豐富的虛擬儀器。   Altium Designer ,支持大量第三方軟核和分立處理器,包括Xilinx MicroBlaze軟處理器、Sharp BlueStreak LH79520(基于ARM720T)和AMCC PowerPC 405CR分立處理器。Altium Designer的LiveDesign開發(fā)方法允許工程師在開發(fā)中可與基于FPGA的設(shè)計(jì)直接交互。  大型FPGA器件的可用性正改變著工程師的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法――產(chǎn)品中可以添加更多智能并同時(shí)縮短設(shè)計(jì)時(shí)間,減少制造成本。Altium Designer Summer還新增了匯入Allegro PCB(*.brd)的轉(zhuǎn)文件功能。截止到2012年,中國國際電梯展于1996年、1997年、1998年、2000年、2002年、2004年、2006年、2008年、2010年、2012年共舉辦了10屆。電梯的應(yīng)用范圍很廣,可用于賓館、飯店、辦公大樓、商場、娛樂場所、倉庫以及居民住宅大樓等。 一個半多世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨,翻天覆地的是歷史的變遷,永恒不變的是電梯提升現(xiàn)代人生活質(zhì)量的承諾。1854年,在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上,美國人伊萊沙電梯自動控制系統(tǒng)的核心就是單片機(jī)和設(shè)定的程序,外加輸入和輸出部分就組成了一個完整的自動控制系統(tǒng)?,F(xiàn)代的電梯自動控制系統(tǒng)形式變得更加簡單,但卻能控制更加復(fù)雜的情況,這都依賴于單片機(jī)的不斷升級和控制電路設(shè)計(jì)的更加合理化。從那以后,升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。1951年,黨中央提出要在天安門安裝一臺由我國自行制造的電梯,天津從慶生電機(jī)廠光榮接此任,四個月后不辱使命,順利地完成了任務(wù)。100多年來,中國電梯行業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個階段 :①對進(jìn)口電梯的銷售、安裝、維護(hù)階段(1900~1949年),這一階段我國電梯擁有量僅約1 100多臺;②獨(dú)立自主,艱苦研制、生產(chǎn)階段(1950~1979年),這一階段我國共生產(chǎn)、安裝電梯約1萬臺;③建立三資企業(yè),行業(yè)快速發(fā)展階段(自1980年至今),這一階段我國共生產(chǎn)、安裝電梯約40萬臺。調(diào)頻門控、智能遠(yuǎn)程監(jiān)控、主機(jī)節(jié)能、控制柜低噪音且耐用,一款一款的集納了人類在機(jī)械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競相問世,冰冷的建筑因此散射出人性的光輝,人們的生活因此而更加美好?! ltium Designer ,工程師可以充分利用FPGA作為系統(tǒng)平臺,而且簡化大型FPGA與物理PCB平臺的集成。這包括重新分配預(yù)先布線的子網(wǎng)和交換鏈接的差分信號對,差分信號對可利用FPGA器件上充分的LVDS資源。另外還有Altium Designer的FPGA虛擬儀器,可用來設(shè)定并監(jiān)控FPGA內(nèi)的信號,給設(shè)計(jì)師提供電路運(yùn)行完整的狀態(tài)圖,以進(jìn)行系統(tǒng)的邏輯和物理調(diào)試。Altium基于Viper的編譯器工具鏈保證所有處理器間的軟件兼容性,包裹連接器內(nèi)核提供硬件兼容性?!。?)支持軟硬件并行開發(fā),克服以往嵌入式系統(tǒng)軟硬件開發(fā)的串行開發(fā)形式中的缺點(diǎn)。使用Atmel 公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造,與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完 全兼容。片上資源介紹:P0 口:P0口是一個8位漏極開路的雙向I/O口。對P1 端口寫“1”時(shí),內(nèi)部上拉電阻把端口拉高,此時(shí)可以作為輸入 口使用。 在訪問外部程序存儲器或用16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí),P2 口送出高八位地址。在flash編程和校驗(yàn)時(shí),P3口也接收一些控制信號。對FLASH存儲器編程期間,該引腳還用于輸入編程脈沖(PROG)。FLASH存儲器編程時(shí),該引腳加上+12V的編程允許電源Vpp,當(dāng)然這必須是該器件是使用12V編程電壓Vpp??撮T狗定時(shí)器:WDT是一種需要軟件控制的復(fù)位方式。當(dāng)WDT激活后,用戶必須向WDTRST寫入01EH和0E1H喂狗來避免WDT溢出。在這種方式下,用戶不必喂狗。為了確保在離開掉電模式最初的幾個狀態(tài)WDT不被溢出,最好在進(jìn)入掉電模式前就復(fù)位WDT。定時(shí)器 2:定時(shí)器2是一個16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器,它既可以做定時(shí)器,又可以做事件計(jì)數(shù)器。如果EXEN2=0,定時(shí)器2時(shí)一個16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器,溢出時(shí),對T2CON 的TF2標(biāo)志置位,TF2引起中斷。在檢測到跳變的這個周期的S3P1 期間,新的計(jì)數(shù)值出現(xiàn)在寄存器中。通過T2CON 中的EXEN2位可以選擇兩種方式。計(jì)數(shù)器下溢,置位TF2,并將0FFFFH加載到定時(shí)器存儲器中。中斷源:AT89S52 有6個中斷源:兩個外部中斷(INT0 和INT1),三個定時(shí)中斷(定時(shí)器0、2)和一個串行中斷。然而,定時(shí)器2 的標(biāo)志位TF2 在計(jì)數(shù)溢出的那個周期的S2P2被置位,在同一個周期被電路捕捉下來。直接尋址方式訪問特殊功能寄存器(SFR)。下面詳細(xì)介紹Keil C51開發(fā)系統(tǒng)各部分功能和使用。用Keil C51編程的優(yōu)點(diǎn):Keil C51生成的目標(biāo)代碼效率非常之高,多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊,容易理解。(2)電梯到達(dá)目的樓層時(shí),通過蜂鳴器提示乘客。當(dāng)鎖存使能變低時(shí),符合建立時(shí)間和保持時(shí)間的數(shù)據(jù)會被鎖存。4*2矩陣鍵盤如下圖所示晶振電路,X101是系統(tǒng)的時(shí)鐘晶振,頻率是12MHz。軟件部分的調(diào)試是很重要的調(diào)試階段,各主要程序段需要調(diào)試并運(yùn)行到正確。經(jīng)驗(yàn)證,本設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的電梯完全符合當(dāng)初的預(yù)想,該電梯的調(diào)度完全符合高效、省時(shí)、人性化的特點(diǎn)。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì),我在指導(dǎo)老師衛(wèi)波的精心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下,獲得了豐富的理論知識,極大地提高了實(shí)踐能力。 single chip microputer AT89S52。 for(n。0xf0。 break。 temp=tempamp。 temp=tempamp。 case 0xbd:num=7。}void main(){ Beep=0。 delay(5)。 P2=tab[j]。j++) { P0=tab2[0][j]。 P2=tab[j]。j8。i++) { for(j=0。i35。i++) { for(j=0。 Beep
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