【正文】 驗(yàn)方法。任老師的幫助使我從一片茫然到歡喜鼓舞，從不懂到理解，漸漸了解課題的設(shè)計(jì)步驟和程序。這次設(shè)計(jì)為我繼續(xù)讀研究生打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。結(jié)論與展望反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 42 這次我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，雖然挖掘機(jī)很常見但我一直沒對(duì)它在意，甚至連它上面的部件名稱我都不知道，在拿到題目時(shí)我感覺一片茫然不知所措，開始找的資料有些太深?yuàn)W我根本就看不懂，感覺大腦一片混亂，我才知道自己的水平處于什么位置。根據(jù)挖掘機(jī)的作業(yè)要求，各個(gè)動(dòng)作的符合大小和動(dòng)作配合，將執(zhí)行元件合理分組是設(shè)計(jì)雙泵雙回路系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)。查相關(guān)資料，主油泵采用埋油斜軸式軸向柱塞雙向變量泵, 參數(shù)如下：4表 31主油泵相關(guān)參數(shù)型號(hào) 公稱排量 mL/r 額定壓力 Mpa 額定轉(zhuǎn)速r/minZB125,125EV 125 25 2200控制油路采用齒輪泵 CBB20,參數(shù)如下：5表 32齒輪泵 CBB20相關(guān)參數(shù)型號(hào) 公稱排量 mL/r 額定壓力 MPa 額定轉(zhuǎn)速 r/min 驅(qū)動(dòng)功率 KW 重量Kg 容積效率CBB20 20 1450 90三、馬達(dá)的選擇回轉(zhuǎn)馬達(dá)和行走馬達(dá)（在上述設(shè)計(jì)中已選定）型號(hào)均為 GQM161600。011()????同理： = t39。鏟斗挖掘時(shí)，鏟斗油缸的理論挖掘力： （t） （243）???式中，鏟斗油缸大腔作用面積：F 3 =F1=鏟斗油缸的理論推力： （244）?液壓系統(tǒng)工作壓力：p=250kg/cm 2鏟斗連桿機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比： 。243l反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 32 在保證以上兩個(gè)條件，通過經(jīng)驗(yàn)公式和同斗容的其它機(jī)型的測繪對(duì)照，初步選定剩余的基本尺寸如下：MK = (m)； MN = (m)；NQ = (m)； FN = l2NQ = （m） ； GF = (m)；由預(yù)選∠GFN = 60176。只要推導(dǎo)出 Xv和 Yv的函數(shù)表達(dá)式，那么整機(jī)的作業(yè)范圍就可以確定。()arcsi()1l? （225）?? 鏟斗相對(duì)于 XY 坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)是 LL 2和 L3的函數(shù)，情況較復(fù)雜。 又因： （29）)21(cos1min1??????? （210）11max1 ??得： ,???符合下列幾何條件： （211）?????1,即得： ?????lHYA （212）? （213）?? （214）?這樣，動(dòng)臂機(jī)構(gòu)的全部參數(shù)初步選出斗桿的位置參數(shù)是 L1和 L2的函數(shù)。19圖 213反鏟機(jī)構(gòu)自身幾何參數(shù)的計(jì)算簡圖3表 21挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)的參數(shù) 機(jī) 構(gòu) 組 成鏟斗 斗桿 動(dòng)臂 機(jī)體參數(shù)分類符 號(hào) 意 義原始參數(shù)l3=QV,l12=MH,l13=MN,l14=HNl24=QK,l25=KV,l29=KHl2=FQ,l9=EF,l10=FG,l11=EG,l15=GN,l16=FN,l21=NQl1=CF,l6=CD,l7=CB,l8=DF,l22=BFl4=CP,l5=CA,l17=CI,l19=CT,l30=CS,l38=JT,l39=JI推導(dǎo)參數(shù)α1=∠NMHα10=∠KQVα4=∠EFGα6=∠GNFα9=∠GFNα7=∠NQFα8=∠NFQα2=∠BCFα3=∠DFCα11=∠CAFα12=∠TCP不難列出動(dòng)臂上任意一點(diǎn)的坐標(biāo)方程。反鏟裝置的幾何位置取決于動(dòng)臂液壓缸的長度 L斗桿液壓缸的長度 L2和鏟斗液壓缸的長度 L3.顯然，當(dāng) L1 、L L3為某一組確定值時(shí)反鏟裝置就相當(dāng)于處于一個(gè)確定的幾何位置。R、B 及 2 三者與 q之間有以下幾何關(guān)系（圖 211）?18圖 211鏟斗主要參數(shù)示意圖q= （23）21(sin)SRBK??式中土壤松散系數(shù) KS的近似值取 q指堆尖容量，所以裝滿系數(shù)可以不再考慮。如圖 22所示。整體式彎動(dòng)臂與整體式直動(dòng)動(dòng)臂相比各有優(yōu)缺點(diǎn)，它們分別適用于不同的作業(yè)條件。 5t 60KW尺寸參數(shù)的選擇以液壓挖掘機(jī)的機(jī)重為指標(biāo)，用以下公式近似確定：線尺寸參數(shù)： Li=kl3G面積參數(shù)： Si=ksi32G體積參數(shù)： Vi= vi (12)式中， kli， si， vi分別是各個(gè)線向、面積、體積尺寸經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，查《單斗液壓挖掘機(jī)》表 14。其構(gòu)造特點(diǎn)是各部件之間的聯(lián)系全部采用鉸接，通過液壓缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)挖掘過程中的各種動(dòng)作。斗裝滿后，將斗桿液壓缸和鏟斗液壓缸停動(dòng)并操縱動(dòng)臂液壓缸大腔進(jìn)油，使動(dòng)臂升離挖掘面，隨之接通回轉(zhuǎn)馬達(dá)，使斗轉(zhuǎn)到卸載地點(diǎn)，再操縱，斗桿和鏟斗液壓缸回縮，使鏟斗反轉(zhuǎn)進(jìn)行卸土。并且采用液壓分配器及各種控制閥來控制各種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。 單斗液壓挖掘機(jī)的基本組成單斗液壓挖掘機(jī)為了實(shí)現(xiàn)以上周期工作，液壓挖掘機(jī)必須有以下基本結(jié)構(gòu)：工作裝置、回旋機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)裝置（液壓部分） 、操作裝置、行走裝置等。 按照動(dòng)力裝置，挖掘機(jī)有電驅(qū)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)和符合驅(qū)動(dòng)等，以一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)帶支挖掘機(jī)全部機(jī)構(gòu)為單機(jī)驅(qū)動(dòng)式，以若干發(fā)動(dòng)機(jī)分別帶動(dòng)各個(gè)主要機(jī)構(gòu)為多驅(qū)動(dòng)式。由于國內(nèi)對(duì)液壓挖掘機(jī)需求量的不斷增加且多樣化，在國有大、中型企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，牽動(dòng)了一些其他機(jī)械行業(yè)的制造廠加入液壓挖掘機(jī)行業(yè)。中、小型液壓挖掘機(jī)已形成系列，斗容有 ～ m3等 12 個(gè)等級(jí)、20 多種型號(hào)，還生產(chǎn) 10m12m 3機(jī)械傳動(dòng)單斗挖掘機(jī)，1m 3隧道挖掘機(jī)，4m 3長臂挖掘機(jī)，1000m 3／h 的排土機(jī)等，還開發(fā)了斗容量 ，斗容、 m m 3的水陸兩用挖掘機(jī)等。的機(jī)械式單斗挖掘機(jī)至今，大體上經(jīng)歷了測繪仿制、自主研制開發(fā)和發(fā)展提高等三個(gè)階段?！　》寸P裝置作為單斗挖掘機(jī)工作裝置的一種主要形式，在工程實(shí)踐中占有重要地位。安徽工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專 業(yè)： 車輛 工程 題 目：反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) Backhoe digging institutions design of antishovel excavator作 者 姓 名 ： 導(dǎo) 師 及 職 稱 ： 導(dǎo)師所在單位： 機(jī)械與汽車工程學(xué)院 2022年 6 月 16 日反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 安徽工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書2022 屆 機(jī)械與汽車工程學(xué)院車輛工程專業(yè)學(xué)生姓名： Ⅰ 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目中文：反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)英文：Backhoe digging institutions design of antishovel excavatorⅡ 原始資料一、設(shè)計(jì)任務(wù):設(shè)計(jì)反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)參數(shù)：斗容： 立方米；整機(jī)重量 5噸；發(fā)動(dòng)機(jī)功率 60千瓦。隨著國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的不斷發(fā)展，單斗挖掘機(jī)的需求量將逐年大幅度增長，其在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的作用將越來越顯著。反鏟式挖掘機(jī)只是挖掘機(jī)其中的一種，回顧我國挖掘機(jī)發(fā)展歷史：我國的挖掘機(jī)生產(chǎn)起步較晚，從 1954 年撫順挖掘機(jī)廠生產(chǎn)第一臺(tái)斗容量為 1m3。至 20 世紀(jì) 80 年代末，我國挖掘機(jī)生產(chǎn)廠已有 30 多家，生產(chǎn)機(jī)型達(dá) 40 余種。這些廠通過數(shù)年引進(jìn)技術(shù)的消化、吸收、移植，使國產(chǎn)液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品性能指標(biāo)全面提高到 20 世紀(jì) 80 年代的國際水平，產(chǎn)量也逐年提高。建筑型挖掘機(jī)一般可裝置各種不同的工作裝置，進(jìn)行多種作業(yè)，故又稱通用式。當(dāng)挖掘機(jī)挖完一段土后，機(jī)械移位，以便繼續(xù)工作，因此，是一種周期作業(yè)的自行式土方機(jī)械。液壓挖掘機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸、控制閥及油管等液壓元件組成。挖掘作業(yè)時(shí)，接通回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)，轉(zhuǎn)動(dòng)上部轉(zhuǎn)臺(tái)，使工作裝置轉(zhuǎn)到挖掘地點(diǎn)，同時(shí)操縱動(dòng)臂液壓缸，小腔進(jìn)油液壓缸回縮，使動(dòng)臂下降至鏟斗接觸挖掘面為止，然后操縱斗桿液壓缸和鏟斗液壓缸，液壓缸大腔進(jìn)油而伸長，使鏟斗進(jìn)行挖掘和裝載工作。6圖 16 液壓挖掘機(jī)反鏟裝置1動(dòng)臂；2斗桿；3鏟斗；6動(dòng)臂、斗桿及鏟斗液壓缸；7連桿機(jī)構(gòu)液壓挖掘機(jī)反鏟裝置由動(dòng)臂 斗桿 鏟斗 8以及動(dòng)臂液壓缸 斗桿液壓缸液壓缸 6和連桿機(jī)構(gòu) 7等組成。 參考卡特 CT857B 挖掘機(jī)參數(shù)設(shè)定挖掘機(jī)的參數(shù)如下1表 11設(shè)計(jì)參數(shù)鏟斗容量 整機(jī)重量 發(fā)動(dòng)機(jī)功率179。一般說，長期用于作業(yè)條件相似的反鏟采用整體動(dòng)臂結(jié)構(gòu)比較合適。以中小型通用液壓挖掘機(jī)作業(yè)條件多變時(shí)采用整體式彎動(dòng)動(dòng)臂較為合適。反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 20 16圖 29反鏟式鏟斗基本形式17圖 210反鏟式鏟斗常用形式二，斗型參數(shù)的選擇斗容量 q，平均斗寬 B，轉(zhuǎn)斗挖掘半徑 R和轉(zhuǎn)斗挖掘裝滿轉(zhuǎn)角 2 （這里令 ?max）?是鏟斗的四個(gè)主要參數(shù)?，F(xiàn)介紹一種通過直角坐標(biāo)系對(duì)典型結(jié)構(gòu)型式作運(yùn)動(dòng)分析的方法，以便借助于電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行方案比較和參數(shù)的選擇。反鏟機(jī)構(gòu)自身的幾何參數(shù)的計(jì)算簡圖及其有關(guān)符號(hào)如圖 213 所示?？紤]結(jié)構(gòu)尺寸、運(yùn)動(dòng)余量、穩(wěn)定性構(gòu)件運(yùn)動(dòng)幅度等因素，取 ,??30min1?? 因： (28)min1ax4s???k得：θ 1max=125176。可得 E0EZ=（m ）選擇油缸 L2min= L2max=（m） (219)???由前面的公式可知 (220)2 2max8min92min9cos()lLlLl??????? —()= （221）892maxmax..78lLB????? （222）?? me20= （223）(.)(.6)(.967)??????e22= （224）.9(.5)(.905)(.1).5這時(shí) θ=∠DEF= =25176。于是得φ 3max=θ 3max－θ 3min （229）斗齒尖 V 的坐標(biāo)值 Xv和 Yv是 ll 2和 l3的函數(shù)。保證△GFN 、 △GHN 、 □HNQK 在 l3的任意一行程下都不被破壞。假定不考慮以下因素：工作裝置自重和土重；液壓系統(tǒng)和連桿機(jī)構(gòu)效率；工作油缸的背壓。i可得： （246）639。二、油泵的選擇油泵功率： RQPNpy?450?= （馬力） （31）式中， pP——油泵的最大工作壓力（Kg/cm 2）；Q——油泵的流量（L/min）；?——油泵的總效率，取為 ；R——變量系數(shù)，取為 。液壓系統(tǒng)為雙泵雙回路液壓系統(tǒng)。液壓油回油箱油路上設(shè)有冷油用的冷油器，以及防止油路堵塞的全流量濾清器。只是自己現(xiàn)在做不到，希望自己將來能在這些方面做一點(diǎn)貢獻(xiàn)。我的課題是在任海軍老師的指導(dǎo)下完成的，在設(shè)計(jì)過程中李老師給了我很多寶貴的建議，在設(shè)計(jì)遇到困難我產(chǎn)生挫折、懈怠情緒時(shí)，他會(huì)給我鼓勵(lì)然后對(duì)所遇困難給些建議。利用矢量力學(xué)和矩陣方法重點(diǎn)對(duì)單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置的幾何運(yùn)動(dòng)關(guān)系、工作裝置設(shè)計(jì)方法、挖掘包絡(luò)圖的繪制、整機(jī)挖掘力的計(jì)算、整機(jī)穩(wěn)定性分析、部件的受力分析和強(qiáng)度分析進(jìn)行了闡述，推導(dǎo)了相應(yīng)的分析計(jì)算公式，這些公式更加適合于計(jì)算機(jī)編程運(yùn)算。[6]官忠范主編. 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 1996:P1725[摘要] 《液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(第 3版)》 講述了液壓傳動(dòng)的工作原理、工作特征和基本液壓回路的組成、功能及特性；對(duì)閥控缸(馬達(dá))、泵控缸(馬達(dá))幾種調(diào)速回路，壓力、流量、功率適應(yīng)回路，節(jié)能回路，蓄能器回路和幾類典型液壓系統(tǒng)的性能及其應(yīng)用進(jìn)行了較深入的分析；比較系統(tǒng)地闡述了液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算方法并有實(shí)例加以說明；有專門章節(jié)介紹液壓系統(tǒng)的污染、泄漏、噪聲和爬行等幾個(gè)主要問題的治理方法；每章都配有較多的例題和習(xí)題，便于鞏固所學(xué)理論知識(shí)。本書配套光盤包括所有實(shí)例的素材、最終結(jié)果和多媒體教學(xué)軟件，并配以同步講解，以便更好地幫助讀者快速掌握 AutoCAD 2022文版的使用方法?！　 型：高碳合金鋼精鑄后熱處理。圖 39b）是把刀具直接通過螺栓固定在刀臂上。從破碎角度講，希望轉(zhuǎn)子拌鏟拋起的土塊都能與罩殼內(nèi)壁相碰，以增強(qiáng)破碎效果；從拌和均勻性的角度來看，希望穩(wěn)定劑與土塊能有較大的接觸空間，以保證與穩(wěn)定劑能更好地混合?！　≌謿は鄬?duì)于轉(zhuǎn)子軸的關(guān)系有兩種類型：浮動(dòng)式和固定式?！　　稒C(jī)械工程圖學(xué)》的主要內(nèi)容包括傳統(tǒng)工程制圖理論：制圖的基本知識(shí)，點(diǎn)、直線及平面的投影，立體的投影，回轉(zhuǎn)體表面的截交線和相貫線，組合體的視圖，軸測圖，機(jī)件的常用表達(dá)方法，標(biāo)準(zhǔn)件和常用件，零件圖，裝配圖等，另外還介紹了 AutoCAD繪圖基本知識(shí)、三維造型軟件等內(nèi)容襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃