【正文】 傳動》以學(xué)生為本，內(nèi)容敘述力求深入淺出。書中詳細(xì)地介紹了初學(xué)者必須掌握的基本知識、操作方法和使用步驟，并對初學(xué)者在使用 AutoCAD 2022文版時經(jīng)常碰到的問題進(jìn)行了專家級的指導(dǎo)，以避免初學(xué)者在起步與提高的過程中走彎路?！　 型：鉻鉬合金鋼刀體加焊硬質(zhì)合金刀片。如圖 39a）所示，借助插入墊板，利用楔形結(jié)構(gòu)可以將刀具固定在刀臂上。換裝時，只需把開口銷抽出，斜著即可取出刀片。同樣，在側(cè)壁上也有兩道槽鋼，而且側(cè)壁是用比橫向圓筒更厚的鋼板剞成的，以確保其強(qiáng)度。[17] 文九巴主編. 機(jī)械工程材料[M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. :P131174[摘要] 《機(jī)械工程材料》分 9章，系統(tǒng)地介紹了工程材料及其性能指標(biāo)、金屬學(xué)基礎(chǔ)及鐵碳合金、碳素鋼及鑄鐵、鋼的熱處理、合金鋼及硬質(zhì)合金、有色金屬及其合金、非金屬材料及新型材料、機(jī)械工程材料的選用、零件毛坯成型工藝基礎(chǔ)，書末還附有 4個簡明的選做實驗。在工作狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子通過升降液壓缸放下來，罩殼便支撐在地面上，此時轉(zhuǎn)子軸頸則借助于罩殼兩側(cè)長方形孔內(nèi)的深度調(diào)節(jié)墊塊支撐在罩殼上。履板（分土板）用螺栓固定在每一側(cè)壁的下面。然后在刀庫外面穿人一個開口銷，把刀片擋住。實際應(yīng)用中刀具是需要經(jīng)常更換的，因而刀具安裝的難易程度對機(jī)械的使用效率影響很大。第Ⅱ冊為材料力學(xué)較為深入的內(nèi)容，包括：動載荷，交變應(yīng)力，彎曲的幾個補(bǔ)充問題，能量方法，超靜定結(jié)構(gòu)，平面曲桿，厚壁圓筒和旋轉(zhuǎn)圓盤，矩陣位移法，桿件的塑性變形等，供有需要的專業(yè)選用?！兑簤号c氣動技術(shù)》在內(nèi)容選取上盡量貼近工程實踐，編寫了液壓系統(tǒng)的故障診斷、使用維護(hù)和排除故障方面的內(nèi)容，切實做到用理論指導(dǎo)實踐，用理論知識分析問題和解決問題。本書運用了現(xiàn)代設(shè)計理論和方法對挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和性能分析方法進(jìn)行了系統(tǒng)闡述，推導(dǎo)出了一系列分析計算公式，給出了工作裝置、回轉(zhuǎn)和行走機(jī)構(gòu)及液壓系統(tǒng)的具體設(shè)計方法和步驟，并通過自行研發(fā)的計算機(jī)軟件（EXCA)對實例機(jī)型進(jìn)行了分析驗證，得出了一系列具有工程參考價值的分析結(jié)果[4]顏榮慶主編. 液壓與液力傳動[M]. 北京：人民交通出版社, 1988：P1221[摘要] 《液壓與液力傳動》圍繞液壓與液力傳動的油液的靜力學(xué)和動力學(xué)等特性、關(guān)鍵零部件的基本結(jié)構(gòu)和原理、基本液壓回路的組成和特點以及典型液壓系統(tǒng)的設(shè)計與計算，系統(tǒng)論述了液壓與液力傳動的基本理論，介紹了工程應(yīng)用實例。所以在此首先我要對任老師表示衷心的感謝。我喜歡畢業(yè)設(shè)計，它特別能鍛煉人多方面的能力，我喜歡這種感覺，但我知道自己的畢業(yè)設(shè)計做的不夠好，當(dāng)中還是存在諸多問題的，并且這次設(shè)計還是在借鑒前人基礎(chǔ)上的，我覺得自己還差得很遠(yuǎn)。這次設(shè)計綜合了大學(xué)四年的大多課程具有很強(qiáng)的綜合性，這些天我把相關(guān)課程又系統(tǒng)復(fù)習(xí)了一遍，感覺這些課程學(xué)得再好也未必就能做好畢業(yè)設(shè)計。又如，挖掘作業(yè)時，轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)和滿斗動臂提升需要同時進(jìn)行，也有希望有獨立的驅(qū)動。五、主油管管徑的計算挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)主油管路的油液流速取為 8m/s。2e取整機(jī)為隔離體，列出對傾翻支點 I 的力矩平衡方程式，得整機(jī)穩(wěn)定條件所允許的挖掘阻力最大值： （247）061()???式中，r IW——W06對 I 點的作用力臂（m）；——工作裝置總重（T）；GrIG——GG對 I 點的作用力臂（t）；GS——機(jī)體重量（t）； rS——GS對 I 點的作用力臂（m）。假定挖掘力的方向為斗齒運動軌跡的切線方向，如圖工況為鏟斗油缸挖掘，鏟斗油缸主動作用產(chǎn)生的挖掘力為 POD，大小已知。這些特殊工作尺寸計算式如下當(dāng)下置式動臂液壓缸全縮或者懸掛式動臂液壓缸全伸，F(xiàn)QV 三點同直線并處于垂直狀態(tài)下得到最大挖掘深度如圖 219 所示25圖 219最大挖掘深度計算簡圖H1max=Yvmin=YFmin－l 2－l 3 （237）這時 Xv=XF。q=由上面得出 B=，2 =90176。鏟斗液壓缸對 N 點的作用力臂為 r1=l13sinα 2； （226）連桿 HK 對 N 點的作用力臂為r2=l14sinα 2；連桿 HK 對 Q 點的作用力臂為r3=l34sinα 2；鏟斗連桿機(jī)構(gòu)的總傳動比為i= （227）131432029218sin()sinlLl??????顯然 i 是 L3的一元函數(shù)。斗桿機(jī)構(gòu)與動臂機(jī)構(gòu)的性質(zhì)類似，它們都是四連桿機(jī)構(gòu)，但連桿不同，在動臂機(jī)構(gòu)中一般 L7L5,斗桿機(jī)構(gòu)中一般 L9L8。取動臂特性參數(shù) K3（K 3= ）=取 K1（K 1為動臂長/斗桿長 K1= ）=，根據(jù)最大挖掘半徑一般與動臂長、斗桿2l長和鏟斗長的和值相等= （m）??,.6m （25）????????m （26）42341..96llα 39= ∠ZFC= = = 176。則斗齒尖 V 所在的 X 坐標(biāo)值 XV 就表示挖掘半徑，Y 坐標(biāo)值 YV 為正值時就表示挖掘高度，為負(fù)值時表示挖掘深度。則由（23）可以求出 B=。斗齒應(yīng)該耐磨、易于更換。當(dāng)采用連桿連接時調(diào)整時間只需十幾分鐘，采用液壓缸連接時可以隨時進(jìn)行無級調(diào)節(jié)。2表 12挖掘機(jī)機(jī)體尺寸與工作尺寸名 稱 尺寸（米） 名 稱 尺寸（米）履帶接地長度 軌距 司機(jī)室頂高 轉(zhuǎn)臺離地高 尾部半徑 機(jī)棚高 最小離地間隙 履帶寬 臂鉸與油缸鉸距 履帶總高 臂鉸離地高 臂鉸離回轉(zhuǎn)中心 前部離回轉(zhuǎn)中心 動臂長度 斗桿長 鏟斗長 反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計 16 第二章 反鏟式挖掘機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計 反鏟式挖掘機(jī)傳動機(jī)構(gòu)方案的設(shè)計 8圖 21整體式直動臂9圖 22整體彎動臂整體式動臂有直動和彎動兩種,如下為整體式直動臂與彎動臂的結(jié)構(gòu)簡圖10圖 23整體式直動臂結(jié)構(gòu)簡圖11圖 24整體式彎動臂結(jié)構(gòu)簡圖如上圖分析可知整體式直動臂的自由度 F1=382101=3整體式彎動臂的自由度 F2=3n2PLPH (21) =39212=3 采用整體式彎動臂有利于得到較大的挖掘深度，它是專用反鏟裝置常見的如圖（22 ）整體式彎動臂在彎曲處的結(jié)構(gòu)形狀和強(qiáng)度值得注意。標(biāo)準(zhǔn)斗容量：指挖掘機(jī)三級或容量為 18000 N/m3的土壤時，鏟斗堆尖時的斗容量。4圖 14液壓挖掘機(jī)基本組成與傳動示意圖1—鏟斗； 2—斗桿 ；3—動臂； 4—連桿 ；7—液壓缸；Ⅰ—挖掘裝置 ；Ⅱ—回轉(zhuǎn)裝置；Ⅲ—行走裝置； 反鏟式挖掘機(jī)反鏟式挖掘機(jī)是最常見的挖掘機(jī)一種，廣泛用于建筑領(lǐng)域，主要用于平整路面、深挖基坑等。如圖所示，柴油機(jī)驅(qū)動兩個液壓泵，把高壓油輸送給兩個分配閥，操作控制閥，將高壓油再送往有關(guān)液壓執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達(dá)）驅(qū)動相應(yīng)的機(jī)構(gòu)工作?；剞D(zhuǎn)平臺：由回轉(zhuǎn)平臺、液壓傳動裝置、伺服操縱裝置、動力裝置、司機(jī)室、空調(diào)系統(tǒng)、電器系統(tǒng)等組成。挖掘機(jī)的行走裝置型式有：履帶式、輪胎式、汽車式、步行式、軌道式、拖式等。 ”中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會會長祁俊日前指出，我國堪稱“世界上最大的建設(shè)工地 ”，我國挖掘機(jī)市場也進(jìn)入高速發(fā)展階段?！　「母镩_放以來，積極引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)，以促進(jìn)我國挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展。由于當(dāng)時國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要，先后建立起十多家挖掘機(jī)生產(chǎn)廠。然后，在滿足機(jī)構(gòu)運動要求的基礎(chǔ)上對各機(jī)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行理論計算，確定各機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)，確定挖掘機(jī)反鏟裝置的基本輪廓。Ⅲ 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)內(nèi)容課題工程意義本選題培通過對挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)的設(shè)計，可以達(dá)到簡化結(jié)構(gòu)，減少易損件，傳動性能改善，工作平穩(wěn)、安全可靠，傳動機(jī)構(gòu)的布置更加合理緊湊，操作簡便，靈活，易于實現(xiàn)三化，提高質(zhì)量，降低成本，而且挖掘機(jī)的性能提高，工作裝置品種擴(kuò)大，提高挖掘機(jī)的傳動效率。（3）至少一篇引用的外文文獻(xiàn)及其譯文；（4）附不少于 10 篇主要參考文獻(xiàn)的題錄及摘要。Insitiutions design。隨后又出現(xiàn)了長江挖掘機(jī)廠的 WYl60 型和杭州重型機(jī)械廠的 WY250 型挖掘機(jī)等。K)公司的 RH6 和 MH6 型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計 10 第 1 章 液壓挖掘機(jī) 挖掘機(jī)的類型 挖掘機(jī)械的類型與構(gòu)造形式繁多，可按照挖掘工作原理與過程、用途、構(gòu)造特征進(jìn)行劃分。它是在機(jī)械傳動單斗挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，是目前挖掘機(jī)中重要的品種。 動作（五個動作及其復(fù)合）——動臂升降、斗柄轉(zhuǎn)動、挖斗轉(zhuǎn)動、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)及行走。它由鏟斗 斗桿 動臂 連桿 4以及相應(yīng)的三組液壓缸 7 組成。如圖 16所示。發(fā)動機(jī)功率：指發(fā)動機(jī)的額定功率（12 小時工作） ，即正常運轉(zhuǎn)條件下本身消耗以外的輸出凈功率。為了擴(kuò)大機(jī)械的通用性，提高其利用率。3. 裝車運輸比較方便。為了滿足各種挖掘業(yè)的需要，在同一臺挖掘機(jī)上可配以多種結(jié)構(gòu)型式的鏟斗。 反鏟式挖掘機(jī)的運動分析反鏟裝置的具體結(jié)構(gòu)型式雖多，但常見的只有十幾種，按運動分析，其中有實質(zhì)差別的機(jī)構(gòu)型式不過幾種，且它們之間還存在著許多共同點。第二類是由第一類參數(shù)推算出來的參數(shù) ,稱推導(dǎo)參數(shù),多為運算中需要的角度參數(shù)。,l5= 基本用于反鏟。即 176。如采用優(yōu)化方法以很快得到結(jié)果。 即 PD0≥80% PD0max；當(dāng)處于最大理論挖掘力位置時∠V 1QV 應(yīng)為 30176。反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計 34 26圖 220最大卸載高度計算簡圖α 37=∠CFN－∠QFN －( －∠FCU)=α 21+α 32－α 8－ （238）因此 Q 點坐標(biāo)為XQ=XF+L2cosα 37 （239）YQ=YF+L2sinα 37 （240）式中 XF 和 YF，這時取 L=L1max，V 點的坐標(biāo)值XV=XQYV=YVmax=YQ－L 3YV就是最大卸載高度 Hmax代入數(shù)據(jù)得出 Hmax=（圖 221）當(dāng)斗桿油缸全縮，F(xiàn)QV 三點同一直線，而且 =0 時VY可以得到停機(jī)面最大挖掘半徑，27圖 221 最大挖掘半徑及停機(jī)面最大挖掘半徑計算簡圖當(dāng)斗桿液壓缸全縮，轉(zhuǎn)斗液壓缸全縮，CV 水平時得到最大挖掘半徑此時XV=R1max=Xc+l40=l30+l40 （241）YV=YCR1max就是最大挖掘半徑代入數(shù)據(jù)算出 R1max=（圖 221）當(dāng)斗桿液壓缸、轉(zhuǎn)斗液壓缸處于最大挖掘半徑狀態(tài)面鏟斗斗齒尖 V 靠在停機(jī)面上得到停機(jī)面最大挖掘半徑，此時R0max=XV= （24224030ClYl??）代入數(shù)據(jù)得出 R0max=(m) 挖掘力的計算反鏟裝置挖掘力可按以下情況分為工作油缸的理論挖掘力、整機(jī)的理論挖掘力。取整個工作裝置為隔離體，列出對 C 點的力矩平衡方程式：(引用單斗液壓挖掘機(jī))639。已計算系統(tǒng)流量為21升/分。工作裝置包括動臂、斗桿和鏟斗，分別由液壓缸驅(qū)動；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置由液壓馬達(dá)驅(qū)動。三、輔助元件回路中均設(shè)有過載安全閥和單向補(bǔ)油閥。這次設(shè)計內(nèi)容很多，計算量很大，花費時間多，沒有一本書能把所有重點內(nèi)容包括在內(nèi)，我就想是否可以開發(fā)一種軟件，直接告訴它工作要求，它便能很快生成符合要求的最佳產(chǎn)品，大大減少設(shè)計時間，極大提高了生產(chǎn)率，我不知道這是否算瞎想，只是希望將來能有這樣一種大型軟件誕生。參考文獻(xiàn)[1]同濟(jì)大學(xué),太原重型機(jī)械學(xué)院等編著. 單斗液壓挖掘機(jī)[M]. 北京：中國建筑工業(yè)出版社, 1983:P59111[2]高衡,張全根. 液壓挖掘機(jī)[M]. 北京：中國建筑工業(yè)出版社, 1981:P4566[3]顏榮慶，李自光,賀尚紅. 現(xiàn)代工程機(jī)械液壓與液力系統(tǒng)——基本原理、故障分析與排除[M]. 北京：人民交通出版社, 2022:P1651[4]顏榮慶主編. 液壓與液力傳動[M]. 北京：人民交通出版社, 1988：P1221[5]許福玲，陳堯明主編. 液壓與氣壓傳動[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社, ：P3877[6]官忠范主編. 液壓傳動系統(tǒng)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 1996:P1725[7]陳桂芳主編. 液壓與氣動技術(shù)[M]. 北京：北京理工大學(xué)出版社, :P2741[8]粱俊有，李洪波. CAD 工程設(shè)計[M]. 呼和浩特： 遠(yuǎn)方出版社, ：P103198[9] 何清華，張新海，張大慶 . 液壓挖掘機(jī)工作裝置仿真研究[J]. 系統(tǒng)仿真學(xué)報，2022，18（3）：1113[10] 黃宗益. 液壓挖掘機(jī)分工況控制[J]. 建筑機(jī)械，1998，1（2）：124[11] Ljubisa Papic. Statistical Safety Analysis of Maintenance Management Process of Excavator Units[J]. International Journal of automation，2022，22（3）：125[12] GU Jun，SEWARD Derek. Di