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減速器殼體旋轉(zhuǎn)鉆夾具畢業(yè)設(shè)計(更新版)

2025-08-05 07:04上一頁面

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【正文】 溫也都會引起這種效應(yīng)。這是因為在切削卡住區(qū)附近比刀刃附近發(fā)生更嚴(yán)重的磨損,而刀刃附近因切屑與前刀面失去接觸而磨損較輕。這項技術(shù)由于利用電子顯微掃描技術(shù)已經(jīng)進(jìn)一步發(fā)展,目的是要研究將已回過火和各種馬氏體結(jié)構(gòu)的高速鋼再回火引起的微觀顯微結(jié)構(gòu)變化情況。進(jìn)而副變形區(qū)勢必更小,這將在該區(qū)內(nèi)產(chǎn)生升溫效應(yīng)。這結(jié)果導(dǎo)致復(fù)雜的溫度分布遍及刀具、工件和切屑。進(jìn)給速度是刀具切進(jìn)工件的速度。例如內(nèi)螺紋,除了機(jī)械加工之外,幾乎沒有別的加工方法能進(jìn)行加工。小批生產(chǎn)低費用。這些磁極板之間有磁粉混合物潤滑。這些離合器通常用彈簧加載,以使得在達(dá)到預(yù)定的力矩時釋放。各種強(qiáng)制接觸離合器之間最大的區(qū)別與夾爪的設(shè)計有關(guān)。這是一個靜力學(xué)問題。這樣,它是一個檢驗已經(jīng)設(shè)計好了的軸的或者發(fā)現(xiàn)具體軸在運轉(zhuǎn)中發(fā)生損壞原因的好方法。心軸也是軸,既可以旋轉(zhuǎn)也可以靜止的軸,但不承受扭轉(zhuǎn)載荷。這樣的齒輪機(jī)構(gòu)叫做準(zhǔn)雙曲面齒輪機(jī)構(gòu),因為它們的節(jié)面是雙曲回轉(zhuǎn)面。僅就滾齒而言就可達(dá)一級精度。單包圍機(jī)構(gòu)就是蝸輪包裹著蝸桿的一種機(jī)構(gòu)。然而當(dāng)該齒的斜角不相等時,如果兩個齒輪具有相同齒向的話,大斜角齒輪應(yīng)用作主動齒輪。當(dāng)兩個或更多個單向齒斜齒輪被在同一軸上時,齒輪的齒向應(yīng)作選擇,以便產(chǎn)生最小的軸向推力。斜齒輪輪齒的初始接觸是一點,當(dāng)齒進(jìn)入更多的嚙合時,它就變成線。而在錐齒輪的情況中各回轉(zhuǎn)軸線互相不平行。比較具有局限性。主要包括工作臺總體參數(shù)的設(shè)計和部分機(jī)械參數(shù)設(shè)計。8279外接28鍵盤,6位8段LED,8279的回送輸入線接鍵盤列線,選用外部譯碼方式,掃描線SL0SL2為3位計數(shù)器輸出信號,由74LS138譯碼器譯出8位選擇線Y0Y7,接上4個75451位驅(qū)動,再接上鍵盤的行線,和LED的公共極。當(dāng)G端由1變0時,數(shù)據(jù)會被鎖存了起來。譯碼器型號選用為74LS138譯碼器,74LS138譯碼器為3 線-8 線譯碼器,共有 54/74S138和 54/74LS138 兩種線路結(jié)構(gòu)型式。設(shè)計選用的單片機(jī)型號為AT89C55,本身RAM只有256內(nèi)存,所以需要外擴(kuò)RAM,常用的靜態(tài)RAM芯片有611626621262256等,本次設(shè)計單片機(jī)選用的RAM為6264芯片。無論是右端送入方式還是左端送入方式都能由8279實現(xiàn),顯示RAM有自動加1的功能。它是CPU和I/O設(shè)備之間交換信息的媒介和橋梁。片上閃存允許程序存儲器重新編程在系統(tǒng)或傳統(tǒng)的非易失性內(nèi)存程序員。密封裝置可分為接觸式及非接觸式兩大類。蝸桿與小齒輪在同一軸上,整個軸存在軸向力,所以選用圓錐滾子軸承承受軸向力;蝸輪所在的軸需要承受蝸輪、工作臺和工件的重力,軸上所受軸向力方向應(yīng)該與重力方向相反,承受較大的軸向載荷,而且需要對中精度高,因此選擇推力球軸承,并用圓錐滾子軸承固定。 軸承的類型軸承是支承軸頸的部件,有時也用來支承軸上的回轉(zhuǎn)零件。(4) 根據(jù)軸1軸徑d=60mm,分度盤輪轂長度為30mm,可查得鍵截面尺寸為:寬b=18mm,高h(yuǎn)=11mm。因其軸上鍵的作用是傳遞扭矩,并且要求一定的定心性,因此應(yīng)用平鍵連接就可以了。考慮到軸的材料的經(jīng)濟(jì)性,本次設(shè)計選用主軸的材料為正火處理的45鋼。軸的工作能力一般取決于強(qiáng)度和剛度,轉(zhuǎn)速高時還取決于振動穩(wěn)定性。蝸輪輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度條件公式為式(27) (27)式中 KA——齒形系數(shù);T2——蝸輪轉(zhuǎn)矩;b2——蝸輪齒寬;d2——蝸輪直徑;取齒形系數(shù)KA=;蝸輪轉(zhuǎn)矩T2=441N 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計準(zhǔn)則,先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計,在校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。同理證明分度齒輪的強(qiáng)度符合要求。模數(shù) 取標(biāo)準(zhǔn)值。 氣缸型號根據(jù)上述計算,選擇的氣缸型號參數(shù)如表22所示。初步選擇IQG系列雙作用的氣缸。cm。 最大回轉(zhuǎn)速度工作臺最大回轉(zhuǎn)速度為60度/秒,所以:根據(jù)系統(tǒng)總傳動比為70,可得: 分度精度工作臺的分度精度保證主要靠步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和系統(tǒng)的總傳動比來確定,系統(tǒng)的總傳動比為70,即可得步進(jìn)電機(jī)最小分度精度為14度,即步進(jìn)電機(jī)每次回轉(zhuǎn)的度數(shù)為14度的倍數(shù)。使機(jī)器的各部分又分別由獨立的箱體組成,各組成單元,便于加工、裝配、修理和調(diào)整。 夾具體系統(tǒng)控制系統(tǒng)方案夾具體系統(tǒng)控制系統(tǒng)回路由二位五通換向閥、進(jìn)氣口、出氣口、氣缸和控制電路組成。傳動系統(tǒng)部分主要由齒輪齒條副、分度銷和分度盤組成;夾具體系統(tǒng)控制系統(tǒng)部分主要由換向閥、進(jìn)氣管、出氣管和控制回路組成。回轉(zhuǎn)體系統(tǒng)控制系統(tǒng)元件主要單片機(jī),外部RAM、ROM、I/O接口、光電隔離、功率放大、鍵盤、顯示屏和驅(qū)動器等組成。它可以與其他伺服進(jìn)給軸聯(lián)動。數(shù)控工作臺的應(yīng)用非常多,而數(shù)控工作臺像自動分度回轉(zhuǎn)工作臺的研究必然有著其實際的意義。 中國數(shù)控分度回轉(zhuǎn)工作臺產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告闡述了世界數(shù)控分度回轉(zhuǎn)工作臺產(chǎn)業(yè)的發(fā)展過程,分析了中國數(shù)控分度回轉(zhuǎn)工作臺產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀和差距,開創(chuàng)性的提出了“新型數(shù)控分度回轉(zhuǎn)工作臺產(chǎn)業(yè)” 及替代品產(chǎn)業(yè)的概念,在這基礎(chǔ)上,從四個方面即“以人為本”、“創(chuàng)新科技”、“友好環(huán)境”和“面向未來”準(zhǔn)確地限定了“新型數(shù)控分度回轉(zhuǎn)工作臺產(chǎn)業(yè)” 及替代性產(chǎn)品的內(nèi)涵。在全球化背景下,對于發(fā)展中國家而言,產(chǎn)業(yè)升級成為在全球化產(chǎn)業(yè)鏈條中由勞動密集環(huán)節(jié)向資本和技術(shù)密集環(huán)節(jié)逐步提升的過程。 回轉(zhuǎn)體系統(tǒng)原理及總體框圖回轉(zhuǎn)體系統(tǒng)工作原理是采用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)帶動回轉(zhuǎn)體系統(tǒng)回轉(zhuǎn),通過鍵盤和顯示屏幕發(fā)送指令給單片機(jī),控制脈沖分配器向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送脈沖,步進(jìn)電機(jī)直接帶小齒輪,經(jīng)過蝸輪蝸桿運動傳動后,將回轉(zhuǎn)體系統(tǒng)分度到設(shè)定好的角度。它的回轉(zhuǎn)、分度轉(zhuǎn)位和定位鎖緊都是由給定的指令進(jìn)行控制的。圖 13 控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖 夾具體系統(tǒng)方案設(shè)計 夾具體系統(tǒng)原理及總體框圖夾具體系統(tǒng)工作原理是采用一面兩銷,手動控制偏心輪帶動壓板夾緊零件定位部位。整個傳動系統(tǒng)由氣缸、分度銷、分度盤、齒輪齒條副、手動擺桿和卡盤組成。控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖16。考慮箱體內(nèi)零件的布置及與機(jī)床上的工件關(guān)系,設(shè)計尺寸如圖21示:圖21 工作臺箱體尺寸圖 夾具體設(shè)計手控半自動夾具體主要由夾具體主體、夾緊元件、定位元件、傳動元件和控制元件組成。并在實際工作的過程中,在各種頻率`下的負(fù)載力矩滿足在矩頻`特性曲線得范圍內(nèi)。m()步進(jìn)電機(jī)為兩相混合式的電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)最大轉(zhuǎn)速根據(jù)工作臺最大轉(zhuǎn)速與系統(tǒng)總傳動比i=70,可得所以,步進(jìn)電機(jī)的選擇的最大轉(zhuǎn)速 步進(jìn)電機(jī)最大頻率根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的選擇的步距角;步進(jìn)電機(jī)最大轉(zhuǎn)速,可得所以步進(jìn)電機(jī)要選擇的最高頻率 步進(jìn)電機(jī) 型號根據(jù)上述計算,選擇的步進(jìn)電機(jī)得型號參數(shù)如表21所示。m??紤]到齒輪傳動效率不大,速度只是中等,故齒輪用45號鋼;為達(dá)到更高的效率和更好的耐磨性,進(jìn)行整體淬火后再低溫回火,使齒輪面硬度達(dá)到4555HRC。分度圓直徑:中心距: 齒頂圓直徑:齒寬: 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度齒根彎曲的疲勞強(qiáng)度校核公式如式(24)所示。這樣大的一個傳動比中如用 齒輪的傳動,就需要采取相應(yīng)多級的傳動才行。確定許用應(yīng)力[σH]根據(jù)蝸輪的材料為ZCuSn10Zn2,砂型鑄造,蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC,從而可查得蝸輪的基本許用應(yīng)力[σH]‘=260MPA。取:彎曲疲勞強(qiáng)度的最小安全極限SFmin=;根據(jù)蝸輪材料鑄錫青銅ZCuSn10Zn2,查得齒根彎曲疲勞極限σFlim =165MPa??紤]到軸的材料的經(jīng)濟(jì)性,一般使用45碳素鋼,碳素鋼對應(yīng)力集中的敏感性較小,而且使用廣泛;為保證其力學(xué)性能,會進(jìn)行調(diào)制或正火處理。根據(jù)箱體內(nèi)配合尺寸要求,設(shè)計蝸桿軸的主要尺寸如圖29所示:圖29 蝸桿軸的尺寸圖 鍵聯(lián)接的選擇設(shè)計鍵聯(lián)接時,通常被聯(lián)接件的材料、構(gòu)造和尺寸已初步?jīng)Q定,聯(lián)接的載荷也已求得。電機(jī)軸上的鍵同樣選擇這個尺寸。參考轂長選鍵長l=56mm。根據(jù)軸承工作的摩擦性質(zhì),又分為滾動軸承和滑動軸承兩類??紤]到整個回轉(zhuǎn)系統(tǒng)工作時轉(zhuǎn)速不是很高,不間斷工作,溫度也不是很高。氈圈密封圈靠槽的擠壓作用而套緊在軸上,以便起密封作用。此外,AT89C55單片機(jī)的設(shè)計靜態(tài)邏輯操作頻率下降到零,并支持兩種軟件可選的節(jié)電模式。鍵的按撳可以是二鍵閉鎖的也可以是N鍵巡回,可以自動的消除按鍵抖動,按鍵輸入編碼被選通送入8字符的FIFO先進(jìn)先出緩沖器中。更確切地說,存儲器是存放二進(jìn)制編碼信息的硬件裝置。圖 33 RAM6264芯片引腳 譯碼器選擇譯碼器是組合邏輯電路中的一個重要的元器件,它可以分為顯示譯碼和變量譯碼兩類。圖 34 74LS138譯碼器引腳 地址鎖存器選擇地址的鎖存器它就是一個暫存器,它會根據(jù)控制的信號狀態(tài),將總線上的那些地址代碼能暫存起來,當(dāng)微型處理器和存儲器開始交換彼此信號時,首先通過CPU發(fā)出的存儲器的地址,同時會發(fā)出一個允許鎖存的信號ALE來給鎖存器,當(dāng)鎖存器收到該信號之后將數(shù)據(jù)/地址總線上得地址鎖存到總線上,這樣隨后才能夠傳輸相應(yīng)的數(shù)據(jù)。74LS373地址鎖存器引腳如圖35所示。(1)旋轉(zhuǎn)鉆夾具回轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)計方案。主要包括單片機(jī)主控電路設(shè)計,I/0擴(kuò)展電路設(shè)計,步進(jìn)電機(jī)接口電路設(shè)計和鍵盤顯示電路設(shè)計四大部分。通過加工制造它們可以分為許多的型號,分別用于許多的場合。傾斜角度每個齒輪都一樣,但一個必須右旋斜齒,而另一個必須是左旋斜齒。它是齒輪逐漸進(jìn)行嚙合并平穩(wěn)的從一個齒到另一個齒傳遞運動,那樣就使斜齒輪具有高速重載下平穩(wěn)傳遞運動的能力。因此他們只能傳遞小的載荷和主要用于儀器設(shè)備中,而且肯定不能推薦在動力傳動中使用。與其相配的齒輪叫做蝸輪,蝸輪不是真正的斜齒輪。一個裝置中的蝸桿和蝸輪正像交錯軸斜齒輪那樣具有相同的齒向,但是其斜齒齒角的角度是極不相同的。另外一個難題,發(fā)生在難于預(yù)示錐齒輪輪齒上的應(yīng)力,實際上是由于齒輪被加工成錐狀造成的。通常有圓形橫截面。因此,如若軸要做得有足夠的剛度以致?lián)锨惶?,那么合?yīng)力符合安全要求那是完全可能的。由于他們的功能相似,將離合器和制動器一起處理。因為幾何形狀的重要性是散熱表面。他們可能在圓周面上加工齒,以便他們以圓柱周向配合來結(jié)合或者在配合元件的端面上加工齒來結(jié)合。這種離合器通常使用裝在外套筒和內(nèi)軸件之間的滾子或滾珠。這樣從充分滑移到完全鎖住的任何狀態(tài)都可以獲得。一般來說,通過利用貴重設(shè)備而又無需特種加工條件下,幾乎可以以任何種類原材料開始,借助機(jī)械加工把原材料加工成任意所需要的結(jié)構(gòu)形狀,只要外部尺寸足夠大,那都是可能的。切削刀具必須用一種合適的材料來制造,它必須是強(qiáng)固、韌性好、堅硬而且耐磨的。一般來說,在其他條件相同時,進(jìn)給量與切削速度成反比。實質(zhì)上由于在金屬切削中所做的全部功能都被轉(zhuǎn)化為熱,那就可以預(yù)料:被切離金屬的單位體積功率消耗曾家的這些因素就將使切削溫度升高。這表明如何人從切削參數(shù)來確定切削溫度那是很合適的。后刀面磨損既發(fā)生在主刀刃上也發(fā)生副刀刃上。在許多情況中和對于實際的切削狀況而言,前刀面磨損比起后刀面磨損要輕,因此后刀面磨損更普遍地作為刀具失效的尺度標(biāo)志。如果任何進(jìn)行性形式 的磨損任由繼續(xù)發(fā)展,最終磨損速率明顯地增加而刀具將會有摧毀性失效破壞,即刀具將不能再用作切削,造成工件報廢,那算是好的,嚴(yán)重的可造成機(jī)床破壞。因為夾具作用力和同步化裝置是各自獨立的,該同步裝置可以用精密的滑移裝置來替換而不影響夾具作用力。柔性夾具是以它們對不同工件的高適應(yīng)性和以少更換低費用為特征的。簡言之,可成功地達(dá)到顯著提高夾具生產(chǎn)效率和
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