【正文】 β=0? 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)為直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。106因N1= N∞ N2= N∞ ，取YN1=YN2=1相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)YδrelT：，qs1，qs2，YδrelT= YδrelT=1相對(duì)齒根表面狀況系數(shù)YRrelT：，齒面粗糙度Ra1=Ra2=，YRrelT= YRrelT=1尺寸系數(shù)YX：，由mn=，YX=1則：SF1=SF2= ，SFmin= SF1，SF2均大于SFmin 故安全。，K1= K2= 則：KV=1+（+）=齒向載荷分布系數(shù)，KHβ=KβS+KβM按Φd=，, KβS=。屬中速、中載，重要性和可靠性一般的齒輪傳動(dòng)。高速級(jí)齒輪為一對(duì)模數(shù)mn=、螺旋角β=13176。電機(jī)與減速器的傳動(dòng)為三角帶傳動(dòng)，選用A型三角帶，帶輪為4槽結(jié)構(gòu)。：σHlim1=800 MPa σHlim2=650 MPa：σFE1=320 MPa σFE2=240 MPa（2）按接觸強(qiáng)度初步確定中心距，并初選主要參數(shù) a≥476 (u+1) 式中，T1—小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩，Nm。960205。（2）設(shè)計(jì)任務(wù)確定一種能滿足功能要求和設(shè)計(jì)約束的較好的設(shè)計(jì)方案，包括：齒輪的基本參數(shù)：m,z1,z2,x1,x2,β,Φd齒輪的主要尺寸：d1,d2,a,da1,da2 選擇齒輪的材料、熱處理方式及疲勞極限應(yīng)力（1）齒輪材料及熱處理方式及疲勞極限應(yīng)力按使用條件，屬中速、中載，重要性和可靠性一般的齒輪傳動(dòng)，可選用軟齒面齒輪，也可選用硬齒面齒輪。a==84 mm（3）校核齒面接觸強(qiáng)度 σH=分度圓上的圓周力Ft===3600 N，使用系數(shù)KA=，動(dòng)載系數(shù)KV=1+（+K2）v== m/s，齒輪的精度等級(jí)為8級(jí)。30000=對(duì)調(diào)質(zhì)鋼，允許有一定點(diǎn)蝕，∞=109，zN1=；zN2=潤滑油膜影響系數(shù)zLVR: v= m/s 選90中極壓工業(yè)齒輪油，γ50=90 mm2/s =工作硬化系數(shù)zW:因小齒輪齒面未硬化，取zW=1按接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)zX: =1則：SH1== SH2= =，SHmin=1，SH1，2 SHmin 故安全（4）校核齒根彎曲強(qiáng)度，σF=彎曲強(qiáng)度計(jì)算的載荷分布系數(shù)：KFβ=KHβ=，KFα=KHα=復(fù)合齒形系數(shù)YFS：由zv1=21，zv2=84，YFS1=，YFS2=彎曲強(qiáng)度計(jì)算的重合度與螺旋角系數(shù)Yεβ：按εvα=，β=0? ，Yεβ= 則：σF1==σF2=σF1計(jì)算安全系數(shù)SF： ， SF=壽命系數(shù)YN：對(duì)調(diào)質(zhì)鋼，∞=3205。，σb=650 Mpa （抗拉強(qiáng)度）σs=360 Mpa （屈服強(qiáng)度）σ1=270 Mpa（彎曲疲勞極限）τ1=155Mpa（扭轉(zhuǎn)疲勞極限）E=：dmin=A (=118107，取A=115)裝聯(lián)軸器、齒輪的軸開有鍵槽，軸徑增加35%，取軸端直徑為48mm。軸傳遞的轉(zhuǎn)矩：T1= =604833 Nmm=604 Nm齒輪所受的圓周力：Ft=齒輪所受的徑向力：Fr=Ft (αn=20?)齒輪所受的軸向力：Fx=Fttan0?=0聯(lián)軸器由于制造、安裝誤差所產(chǎn)生的附加圓周力：F0=求支反力：水平面內(nèi)：ΣMA=0，RBZ（a+b）Fra=0RBZ=ΣRZ=0，RAZ=FrRBZ，則RAZ=1309444=865N在垂直面內(nèi)：ΣMA=0，RBY（a+b）Fta=0 RBY=RAY=FtRBY=35951220=2375NF0作用在A、B點(diǎn)的支反力：ΣMB=0，RA0（a+b）F0c=0RA0=RB0=RA0+F0=1275+2684=3959N則，齒輪的作用力在水平面內(nèi)的彎矩：MDZ=63Nm齒輪的作用力在垂直面內(nèi)的彎矩：MDy=173Nm齒輪的作用力的合成彎矩：M? D?=F0作用的彎矩：MD0=281NmMD0的作用平面不定，但當(dāng)其與上述合成彎矩共面時(shí)是最危險(xiǎn)的，此時(shí) ，MD= M? D?+ MD0=184+281=465 Nm軸所受的轉(zhuǎn)矩為：T1=604 Nm 軸的強(qiáng)度校核a 確定危險(xiǎn)截面根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸及彎、扭矩圖，截面B處彎矩較大，且有軸承配合引起的應(yīng)力集中；E處也較大，直徑較小，有圓角引起的應(yīng)力集中；D處彎矩最大，且有齒輪配合與鍵槽引起的應(yīng)力集中，屬危險(xiǎn)截面，故對(duì)D截面進(jìn)行強(qiáng)度校核。箱體一般還兼作潤滑油的油箱，具有潤滑和密封內(nèi)零件的作用。箱體的材料，毛坯種類與減速器的應(yīng)用場(chǎng)合及生產(chǎn)數(shù)量有關(guān)。 箱體內(nèi)壁線的確定本階段的設(shè)計(jì)內(nèi)容，主要是初繪減速器的俯視圖和部分主視圖。高速級(jí)小齒輪一側(cè)內(nèi)壁涉及箱體結(jié)構(gòu)，暫不畫出，留到畫主視圖時(shí)再畫。另外，還應(yīng)考慮安裝連接螺栓時(shí)，要保證有足夠的扳手活動(dòng)空間。在采用砂模鑄造時(shí)，箱體鑄造圓角半徑一般可取R=510mm。箱座底面也應(yīng)鑄出凹入部分，以減少加工面及保證減速器安裝在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性。b、通氣塞減速器工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大。f、放油螺塞換油時(shí)，排放油污和清洗劑，應(yīng)在箱座底部、油池的最低位處開設(shè)放油孔，平時(shí)用螺塞將孔堵住。由式 σjy=T—大齒輪傳遞的扭矩，T=602 Nmd—與齒輪配合的軸徑，d=60mml—鍵的工作長度，l=7018=52mmk—鍵與輪轂的接觸高度，k=h/2=11/2=[σ] jy—鍵聯(lián)接的許用擠壓應(yīng)力，對(duì)于輕微沖擊時(shí)，取[σ] jy=100120MPaσjy=滿足強(qiáng)度要求。單根三角帶傳遞的功率：，根據(jù)A型帶，d1=100mm，n1=1500rpm得： P1=；ΔP1=三角帶根數(shù)：Z= Kα—小帶輪包角修正系數(shù)，Kα= Kl—帶長修正系數(shù)，Kl=取z=