單片機(jī)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(更新版)
【正文】 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 院 （系） 專 業(yè) 年 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 年 月 日電子信息工程專業(yè)09級(jí)學(xué)生單片機(jī)原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程設(shè)計(jì)題目十、單片機(jī)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)指導(dǎo)教師職稱設(shè)計(jì)任務(wù)和要求：1．基本要求(1) 采用PWM調(diào)制方式實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)斬波調(diào)速(2) 具有手動(dòng)速度調(diào)整按鍵（速度+速度）(1) 使用Proteus按設(shè)計(jì)要求繪制電路圖。(3) 使用Proteus仿真程序，對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。綜上所述，選擇方案二較好。脈沖觸發(fā)設(shè)置方法：SETB ITX＝1，為脈沖下降沿觸發(fā)方式。振蕩、時(shí)鐘電路和復(fù)位電路由80C51單片機(jī)內(nèi)部給出。同樣按反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)鍵也看到同樣的結(jié)果，當(dāng)按停止鍵時(shí)，電機(jī)慢慢停下來。對(duì)待以后的課程，要有一種細(xì)心的態(tài)度。其次，學(xué)校在這方面也給我們提供了很大的支持和幫助，每個(gè)設(shè)計(jì)小組配有專門的指導(dǎo)老師，幫助我們能順利完成整個(gè)設(shè)計(jì)。同時(shí)也要感謝身邊朋友的熱心幫助，沒有你們的關(guān)心與支持，我不可能這么快完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)！這幾個(gè)月的歲月是我學(xué)生生涯中最有價(jià)值的一段時(shí)光，也將會(huì)成為我以后永遠(yuǎn)的美好的回憶。設(shè)計(jì)過程，好比是我們?nèi)祟惓砷L的歷程，常有一些不如意，但畢竟這是第一次做，難免會(huì)遇到各種各樣的問題。首先，對(duì)單片機(jī)的工作原理和具體的功能實(shí)現(xiàn)有了一個(gè)更高的認(rèn)識(shí)。這部分電路主要由80C51單片機(jī)的I/O端口、定時(shí)計(jì)數(shù)器、外部中斷擴(kuò)展等控制直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，還可以方便的讀出電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小和了解電機(jī)的轉(zhuǎn)向，能夠很方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制。（3） 外部優(yōu)先級(jí)設(shè)置 外部中斷IN0、INT1的中斷優(yōu)先級(jí)的設(shè)置是通過設(shè)置IP寄存器實(shí)現(xiàn)的，IP的PX0對(duì)應(yīng)INT0，PX1對(duì)應(yīng)INT1。采用帶中斷的獨(dú)立式鍵盤作為命令的輸入，單片機(jī)在程序控制下，定時(shí)不斷給直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送PWM波形，H型驅(qū)動(dòng)電路完成電機(jī)正，反轉(zhuǎn)控制。學(xué)生在完成上述全部工作之后，應(yīng)將全部內(nèi)容以先后順序?qū)懗稍O(shè)計(jì)報(bào)告一份，闡述整個(gè)設(shè)計(jì)內(nèi)容，要求重點(diǎn)突出、特色鮮明、語言簡練、文字通暢，字跡工整。(3) 使用Proteus仿真程序，對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。報(bào)告書以A4紙打印，裝訂成冊(cè)（文字不少于3000 字）?？煽闯龃朔桨鸽娐穲D復(fù)雜，所用元件多，容易出錯(cuò)。 外部中斷設(shè)置（1）外部中斷允許設(shè)置中斷控制寄存器IE的EX0對(duì)應(yīng)INT0，EX1對(duì)應(yīng)INT1，EA為中斷的總開關(guān)，若要開放外部中斷，只要將IE對(duì)應(yīng)的位和總開關(guān)EA置1即可。 當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到有中斷請(qǐng)求時(shí)。該直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成：設(shè)計(jì)輸入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的獨(dú)立式鍵盤來實(shí)現(xiàn)。程序編寫對(duì)于以后的學(xué)習(xí)都會(huì)有很大的幫助。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次
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