單片機(jī)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)-文庫吧在線文庫
【正文】 主要由一些二極管、電機(jī)和L298直流電機(jī)驅(qū)動模塊組成。PX置1為高級中斷，PX為0為低級中斷。其間，還包括直流電機(jī)的直接清零、啟動（置數(shù)）、暫停、連續(xù)功能。對于硬件電路，以前只是大概了解，實(shí)驗(yàn)后對單片機(jī)的各個端口，寄存器都有了一個比較系統(tǒng)的認(rèn)識。在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，這是對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。九、 參考文獻(xiàn)[1]楊永輝．現(xiàn)代電子技術(shù)[J] ．[2]何立民．單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用[J]． 基于HCS12的小車智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)．2007[3]方建軍．何廣平．智能機(jī)器人[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社．2004 [4]張立．電子世界[J]．電動小車的循跡． 2004 [5]滕志軍．今日電子[J]．基于超聲波檢測的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)．2006[6]徐科軍．傳感器與檢測技術(shù)[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2007[7]潘新民．王燕芳．微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)用教程[M]．附件ORG 0000HSJMP DISPLAYORG 0003H LJMP BUTTON ORG 000BHLJMP DINGSHI RS EQU RW EQU E EQU ORG 0030H DISPLAY: SETB EA SETB EX0 SETB IT0 MOV TMOD,01H MOV TL0,0FFH MOV TH0,0FFHSETB ET0 CLR CLR CLR SETB TR0 MOV DPTR,TAB MOV R0,00H MOV R1,16 MOV R3,00HMOV R4,00HLP9: LCALL CHUSHILP2:ACALL BUSYMOV A,00HMOVC A,A+DPTRMOV P1,AACALL DATASINC DPTR DJNZ R1,LP2 LP3: CJNE R3,00H,LP4CJNE R4,00H,LP4SJMP LP3 LP4: MOV R7,00H MOV R5,09H ACALL BUSYMOV P1,0C0HACALL ENABLEMOV DPTR,MMTABACALL BUSYLP5: MOV A,00HMOVC A,A+DPTRMOV P1,AINC DPTRACALL DATASACALL BUSYDJNZ R5,LP5 MOV DPTR,STABMOV A,R2MOV P1,AACALL DATASACALL BUSYM
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