單片機(jī)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)-預(yù)覽頁
【正文】 號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量1單片機(jī)AT89C5112二極管1N400343電阻34直流電機(jī)MOTORENCODER15電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L29816排阻RESPACK817開關(guān)5五、 軟件部分直流電機(jī)PWM調(diào)制控制系統(tǒng)具有加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制功能。（3） 外部?jī)?yōu)先級(jí)設(shè)置 外部中斷IN0、INT1的中斷優(yōu)先級(jí)的設(shè)置是通過設(shè)置IP寄存器實(shí)現(xiàn)的，IP的PX0對(duì)應(yīng)INT0，PX1對(duì)應(yīng)INT1。如：開放外部中斷0的設(shè)置：SETB EX0SETB EA開放外部中斷0和1的設(shè)置：SETB EX0SETB EX1SETB EA（2）外部中斷觸發(fā)方式設(shè)置單片機(jī)外部中斷有兩種觸發(fā)方式，一種是電平觸發(fā)方式，另一種是脈沖觸發(fā)方式，單片機(jī)外部中斷觸發(fā)方式與TCON的IT位有關(guān)。采用帶中斷的獨(dú)立式鍵盤作為命令的輸入，單片機(jī)在程序控制下，定時(shí)不斷給直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送PWM波形，H型驅(qū)動(dòng)電路完成電機(jī)正，反轉(zhuǎn)控制。圖1 如圖2，元件較少，電路簡(jiǎn)單、直觀。學(xué)生在完成上述全部工作之后，應(yīng)將全部?jī)?nèi)容以先后順序?qū)懗稍O(shè)計(jì)報(bào)告一份，闡述整個(gè)設(shè)計(jì)內(nèi)容，要求重點(diǎn)突出、特色鮮明、語言簡(jiǎn)練、文字通暢，字跡工整。 單片機(jī)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)一、 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求(1)采用PWM調(diào)制方式實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)斬波調(diào)速(2)具有手動(dòng)速度調(diào)整按鍵（速度+速度）(1) 使用Proteus按設(shè)計(jì)要求繪制電路圖。(3) 使用Proteus仿真程序，對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。(2) 按要求編寫相應(yīng)程序。報(bào)告書以A4紙打印，裝訂成冊(cè)（文字不少于3000 字）。(4) 撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告內(nèi)容包括題目、摘要、目錄、正文、結(jié)論、致謝、參考文獻(xiàn)等?？煽闯龃朔桨鸽娐穲D復(fù)雜，所用元件多，容易出錯(cuò)。三、 單元電路設(shè)計(jì)1系統(tǒng)組成： 2方案說明直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C2051單片機(jī)為控制核心，由命令輸入模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。 外部中斷設(shè)置（1）外部中斷允許設(shè)置中斷控制寄存器IE的EX0對(duì)應(yīng)INT0，EX1對(duì)應(yīng)INT1，EA為中斷的總開關(guān)，若要開放外部中斷，只要將IE對(duì)應(yīng)的位和總開關(guān)EA置1即可。在使用外部中斷時(shí)，如果不進(jìn)行設(shè)置，則為電平觸發(fā)方式。 當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到有中斷請(qǐng)求時(shí)。主體電路：即直流電機(jī)PWM控制模塊。該直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成：設(shè)計(jì)輸入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的獨(dú)立式鍵盤來實(shí)現(xiàn)。七、 總結(jié)與心得經(jīng)過2個(gè)星期的課程設(shè)計(jì)，學(xué)到了很多有用的東西，讓我對(duì)單片機(jī)和程序設(shè)計(jì)都有了新的理解。程序編寫對(duì)于以后的學(xué)習(xí)都會(huì)有很大的幫助。這次實(shí)驗(yàn)留給我印象最深的是要設(shè)計(jì)一個(gè)成功的電路，必須要有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，還要有堅(jiān)持不懈的精神。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計(jì)。最后，還要感謝同學(xué)四年來對(duì)我的關(guān)心與支持，感謝各位老師在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格
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