plc立體倉庫課程設(shè)計(更新版)
【正文】 順序，還要考慮每一動作是否會跟其他輸出指令形成沖突。3. 課程設(shè)計結(jié)論本課題所選設(shè)備為實驗室從站八，即立體倉儲控制單元系統(tǒng)。前兩個為加減計數(shù)器，到達最前端或最下端復(fù)位，可以根據(jù)實際情況記錄當(dāng)前的層與列，用于定位，使鏟車確定所要取貨的倉庫號；第三個計數(shù)器為加計數(shù)，按復(fù)位鍵時復(fù)位，作用是記錄該執(zhí)行哪次單步動作，如果取貨和送貨是兩個單步的話，那么要完成6個貨物的搬運總共需要12次單步計數(shù)?！∠到y(tǒng)流程圖上電單步進入復(fù)位子程序到第一層第二列取貨將貨送回第一層第二列到第一層第三列取貨將貨送回第一層第三列到第二層第二列取貨將貨送回第二層第二列將貨送回第二層第三列到第二層第三列取貨到第三層第二列取貨將貨送回第三層第二列到第三層第三列取貨將貨送回第三層第三列單步11次單步2次單步12次單步3次單步4次單步10次單步9次單步5次單步6次單步7次單步8次單步1次主程序 PLC程序梯形圖復(fù)位子程序定位子程序運行子程序 程序分析：本課題所選設(shè)備為實驗室從站八，即立體倉儲控制單元系統(tǒng)?？刂婆_上有個按鈕，分別是啟停、復(fù)位、單步、手動自動。主要是梯形圖的掌握，這一點是本次課程設(shè)計的最關(guān)鍵因素，直接關(guān)系著最終設(shè)計的成敗與否。６．按復(fù)位按鈕則執(zhí)行復(fù)位動作，鏟車回到起始位。在調(diào)試之前切記先把鏟子扳到右邊，以防止在鏟車手臂在錯誤運動時卡在倉庫里使電機堵轉(zhuǎn)而燒壞。主程序里包括對計數(shù)器清零，上電復(fù)位子程序入口，定位子程序入口，運行子程序入口。不過后來，經(jīng)過老師的指點與我們組員的共同探討與努力，最終還是取得了成功。不過在后來的調(diào)試之間我們還是發(fā)現(xiàn)了很多問題，還想到了一些改進方法，比如復(fù)位時我們讓下行與前行同時進行，這樣不僅節(jié)省了時間而且還是一種創(chuàng)新，我們很
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