【正文】 聯(lián)動(dòng)：是指旋轉(zhuǎn)軸跟XY軸同時(shí)聯(lián)動(dòng)定位；滯后：是指先XY定位完成后，旋轉(zhuǎn)軸再動(dòng)作； 用于設(shè)置設(shè)備運(yùn)行完后的停機(jī)位置?！邦A(yù)熱速度”：指預(yù)熱出錫時(shí)的速度。當(dāng)產(chǎn)量完成導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)后，將已產(chǎn)量直接清零，用來清除設(shè)備內(nèi)部的產(chǎn)量計(jì)數(shù)器?！皬?fù)位方式”用于設(shè)定設(shè)備是否在所有指令執(zhí)行完畢后自動(dòng)復(fù)位，保證坐標(biāo)零點(diǎn)的絕對(duì)位置，以便消除設(shè)備丟步產(chǎn)生錯(cuò)位現(xiàn)象。自動(dòng)執(zhí)行模式即所有動(dòng)作指令執(zhí)行完畢后，延時(shí)指定的時(shí)間后再自動(dòng)執(zhí)行?！肮战羌铀俣取笔侵冈O(shè)備拐角加速度，按數(shù)字鍵輸入，通常設(shè)定為加速度的1～5倍，單位mm/s2。操作方法：在指令列表對(duì)話框中，當(dāng)光標(biāo)指向哪種類型，按“操作”進(jìn)入“類型批量修改”，則對(duì)此文件下同一種類型指令進(jìn)行全部修改。選擇要偏移的指令后，按“操作”進(jìn)入“偏移操作”對(duì)話框，如圖所示：方法一：輸入要偏移的具體數(shù)據(jù)，按確定即可完成偏移操作。（三維陣列復(fù)制）方向鍵Y鍵選擇要復(fù)制的單條指令，F(xiàn)3為選擇要復(fù)制的全部指令，F(xiàn)4為選擇要復(fù)制的多條指令。在“開機(jī)畫面”狀態(tài)下按“MOVE”鍵，焊槍會(huì)自動(dòng)指向第一個(gè)MARK點(diǎn)，并彈出“Z軸是否下降”，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際需要選擇，此時(shí)定位好坐標(biāo)后按確定，焊槍會(huì)自動(dòng)指向第二個(gè)MARK點(diǎn)，操作同第一個(gè)MARK點(diǎn)操作方法相同。 輸入 輸出“等待輸入”：是指等待指定的端口變?yōu)榈碗娖胶?，程序往下?zhí)后；“I/0開啟”：是指執(zhí)行到此輸出指令時(shí)，開啟指定的IO端口（低電平輸出）；“I/0關(guān)閉”：是指執(zhí)行到此輸出指令時(shí)，關(guān)閉指定的IO端口（高電平輸出）；“路徑點(diǎn)” 路徑點(diǎn)：指所有軸一起執(zhí)行到指定點(diǎn)；“延時(shí)” “延時(shí)”是指在指令與指令之間增加的延時(shí)功能。Z軸上移、“下Z鍵”224。“下載數(shù)據(jù)”菜單指下載文件到設(shè)備的控制器中；如下圖所示：“上傳數(shù)據(jù)”菜單指從設(shè)備的控制器讀取文件到手持盒中；“系 統(tǒng)”菜單指設(shè)備參數(shù)；包括：復(fù)位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用戶密碼、開機(jī)復(fù)位、手動(dòng)加速度、手動(dòng)速度、空移順滑度、X軸脈沖當(dāng)量、Y軸脈沖當(dāng)量、Z軸脈沖當(dāng)量、R軸脈沖當(dāng)量、B軸脈沖當(dāng)量、X軸行程、Y軸行程、Z軸行程、R軸行程、B軸行程、設(shè)備原點(diǎn)方向設(shè)置?！邦A(yù)熱速度”：指預(yù)熱出錫時(shí)的速度。1. 復(fù)制指令：是指復(fù)制選中的指令；2. 陣列復(fù)制：是指用于矩陣復(fù)制選中的指令；3. 偏移操作：是指偏移選中的動(dòng)作指令，把坐標(biāo)偏移指定的數(shù)值；4. 批量修改：是指批量修改某項(xiàng)參數(shù)，提高編輯效率；5. 類型批量修改：是指對(duì)一個(gè)文件下的同一指令類型進(jìn)行批量修改；6. 插入指令：是指在選中的指令前面插入指令；在此畫面下，當(dāng)光標(biāo)只選中一條指令時(shí)，接“參數(shù)編輯”進(jìn)入如下對(duì)話框，即可對(duì)當(dāng)前指令進(jìn)行參數(shù)修改，當(dāng)改變?nèi)魏我粋€(gè)或幾個(gè)參數(shù)后，會(huì)自動(dòng)彈出“保存”鍵，保存后則參數(shù)修改成功。)； 當(dāng)控制器中沒有文件時(shí)，按“編輯”是新建一個(gè)文件；系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示以下對(duì)話框：“左功能鍵”為是，“右功能鍵”為否；選擇后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出文件保存對(duì)話框，輸入文件名按保存后會(huì)進(jìn)入指令示教編輯對(duì)話框(“”鍵為數(shù)字和字母切換鍵。產(chǎn)量清0?！和ｆI暫停當(dāng)前機(jī)器運(yùn)行。顯示配置：分辨率320*240。 硬件上具備4個(gè)槍通道控制、4路通用輸出、8路輸入、12路高速脈沖輸出。顯示屏采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易學(xué)易用。 支持雙MARK點(diǎn)對(duì)位功能，用來修正工件因擺放的角度和位置偏差而引起的誤差。4路通用I /O輸出，4路通用I /O輸入，12路高速“NPN集電極開路”524VDC輸出?！》较蜴IXYZR方向鍵可控制4軸的前后左右升降旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng) 。　多功能鍵　不同畫面不同功能。但不可實(shí)時(shí)修改工作速度，修改此速度后，第二次運(yùn)行才有效。如下圖所示: 當(dāng)控制器中有文件時(shí)，按“編輯”則是進(jìn)入指令列表對(duì)話框，以便修改及編輯參數(shù)等操作?！邦A(yù)熱時(shí)間”：指烙鐵頭接觸被焊點(diǎn)后延時(shí)的時(shí)間。 當(dāng)光標(biāo)選中兩條及兩條以上的指令時(shí)（即多選或全選時(shí)），“參數(shù)編輯”會(huì)變?yōu)椤芭啃薷摹保蓪?duì)選中的多條指令進(jìn)行快速批量修改。“點(diǎn)”按數(shù)字鍵1直接進(jìn)行點(diǎn)坐標(biāo)教導(dǎo)，點(diǎn)的坐標(biāo)可以通過方向鍵來移動(dòng) “左X鍵”224。R軸角度移動(dòng)。在指令列表對(duì)話框中按6更多加入MARK點(diǎn)。 刪除指令在“指令列表”對(duì)話框中，直接按鍵盤中的“”鍵，即可刪除選中的當(dāng)前指令。 路徑方式：運(yùn)行軌跡選擇。 “批量修改”用于批量修改某項(xiàng)參數(shù)，提高編輯效率。 “插入指令”是指插入到選中的指令的上一行?！笆謩?dòng)加速度”：指手動(dòng)移動(dòng)設(shè)備時(shí)的加速度，單位mm/s2；通常設(shè)定在500～3000內(nèi)；“手動(dòng)速度”：指手動(dòng)移動(dòng)設(shè)備時(shí)的速度，單位mm/s，通常設(shè)定在10~100內(nèi)；“空移順滑度”：指空移時(shí)圓弧過渡的半徑，單位mm，通常設(shè)定在0～50內(nèi)； “行程”：是指設(shè)備的實(shí)際工作行程，單位mm；R軸行程的單位是度。設(shè)定為“自動(dòng)”模式后，第一次啟動(dòng)需手動(dòng)啟動(dòng)。注意：在改變復(fù)位方式時(shí)需先讓設(shè)備復(fù)位?！澳J(rèn)參數(shù)”設(shè)置在“選項(xiàng)”對(duì)話框中，如圖所示：“預(yù)熱出錫”：指預(yù)先出錫到烙鐵頭上；“二段送錫”：指第二段的送錫量；（通常拖焊時(shí)會(huì)用到第二段送錫，點(diǎn)焊時(shí)第二段可設(shè)為0）?！斑M(jìn)槍高度”：指斜著進(jìn)槍時(shí)焊槍與焊點(diǎn)之間的工作距離。清洗坐標(biāo)：指清洗的坐標(biāo)位置。在指令列表對(duì)話框中按6更多加入MARK點(diǎn)。②X,Y軸開始同時(shí)移動(dòng)，移動(dòng)的方向應(yīng)向原點(diǎn)方向移動(dòng)，如果方向反了（同Z軸反向時(shí)一樣處理），當(dāng)其中某軸感應(yīng)到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，相應(yīng)的軸將停止