【正文】 ，建成集成生物質(zhì)氣化和發(fā)電鍋爐燃燒消納生物質(zhì)燃?xì)獾某商准夹g(shù)裝備示范工程，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化運(yùn)行。開展適用于未來10 MW級(jí)別海上型超導(dǎo)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的大型超導(dǎo)磁極。解決分散廣域多控制主體參與的配網(wǎng)電壓最優(yōu)協(xié)調(diào)控制技術(shù)，解決控制模型、控制策略、靈敏度與魯棒性、時(shí)空同步等難題，研制一體式智能化裝置。二、新能源產(chǎn)業(yè)（一）智能電網(wǎng)設(shè)計(jì)服務(wù)于智慧城市的能源互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，研究能源互聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)交易機(jī)制，開發(fā)模擬交易平臺(tái)，支持固定終端和移動(dòng)終端等多類型接入訪問。采用三坐標(biāo)全固態(tài)、全相參、有源一維相掃體制的工作體制，能申請(qǐng)工信部無委會(huì)無線電發(fā)射設(shè)備型號(hào)核準(zhǔn)證和空管委適航許可證。有關(guān)說明：擬支持1個(gè)項(xiàng)目，支持經(jīng)費(fèi)100萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵(lì)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報(bào)；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。有關(guān)說明：擬支持2個(gè)項(xiàng)目，支持經(jīng)費(fèi)100萬元，實(shí)施周期2年；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。（三）信息存儲(chǔ)海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及高效處理重點(diǎn)支持方向：，包括：云計(jì)算安全架構(gòu)、可靠分布式文件系統(tǒng)、分布式數(shù)據(jù)庫、能效優(yōu)化存儲(chǔ)架構(gòu)、可信云服務(wù)、云數(shù)據(jù)隱私保護(hù)等。有關(guān)說明：擬支持2個(gè)項(xiàng)目，支持經(jīng)費(fèi)100萬元，實(shí)施周期2年；要求產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報(bào)。(二)研究目標(biāo)，完善健康大數(shù)據(jù)平臺(tái)；，構(gòu)建四川省智慧醫(yī)療服務(wù)體系；。（四）城市污水處理廠污泥高效低耗處理處置技術(shù)裝備及工程示范針對(duì)我國(guó)當(dāng)前城市污水處理廠污泥處理處置難題，開展污泥處理處置的無害化、減量化、穩(wěn)定化、資源化技術(shù)及設(shè)備研究，同時(shí)推進(jìn)污泥處理及資源化技術(shù)成套技術(shù)裝備開發(fā)和示范，污泥處置達(dá)到環(huán)保相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范要求；污泥進(jìn)行綜合利用，達(dá)到污泥資源化的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范要求；合理處置污泥中有害成分，防止造成二次污染，保護(hù)生態(tài)環(huán)境；建成日處理100噸污泥示范工程一套，形成建設(shè)運(yùn)行成本低、能耗低可推廣應(yīng)用的成套技術(shù)裝備。有關(guān)說明：擬支持2種不同技術(shù)路線研究，支持經(jīng)費(fèi)200萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵(lì)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報(bào)，牽頭企業(yè)注冊(cè)資本不低于1000萬元，或上年度營(yíng)業(yè)收入不低于5000萬元；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。（六）國(guó)產(chǎn)分布式數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化研制具有高度容錯(cuò)、可擴(kuò)展性、高性能、并行、分布式、強(qiáng)大數(shù)據(jù)恢復(fù)能力等優(yōu)點(diǎn)的國(guó)產(chǎn)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，適應(yīng)滿足云計(jì)算環(huán)境下的大數(shù)據(jù)庫處理及信息安全需求的數(shù)據(jù)處理需求。（二）面向APT監(jiān)測(cè)防御的威脅情報(bào)分析平臺(tái)研制及產(chǎn)業(yè)化利用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)高速采集、智能化高隱蔽爬蟲、大數(shù)據(jù)挖掘、可視化分析等技術(shù)，通過特征檢測(cè)、行為檢測(cè)、沙箱分析等綜合性的分析檢測(cè)引擎，識(shí)別各種威脅活動(dòng)，并通過私有云或者公有云的威脅情報(bào)平臺(tái)云端分析，識(shí)別各種高級(jí)威脅活動(dòng)，形成各類未知威脅攻擊打造解決方案，提供全方位未知威脅監(jiān)測(cè)和防護(hù)能力。1%的成套電動(dòng)汽車安全行駛性能臺(tái)架檢測(cè)儀并參與制定行業(yè)或國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。有關(guān)說明：擬支持1個(gè)項(xiàng)目，支持經(jīng)費(fèi)300萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵(lì)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報(bào)；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于1:1。重點(diǎn)解決速度估計(jì)、車身穩(wěn)定控制、轉(zhuǎn)矩分配、電機(jī)差速控制技術(shù)問題。重點(diǎn)突破單體容量、能量密度、循環(huán)壽命、電芯一致性等關(guān)鍵技術(shù)。實(shí)現(xiàn)磷酸鐵鋰動(dòng)力電池的規(guī)?；a(chǎn)。有關(guān)說明：擬支持1個(gè)項(xiàng)目，支持經(jīng)費(fèi)100萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵(lì)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報(bào)；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于1:1。有關(guān)說明：擬支持1個(gè)項(xiàng)目，支持經(jīng)費(fèi)300萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵(lì)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報(bào)；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于1:1。進(jìn)行高性能燃?xì)廨啓C(jī)葉片近凈成形機(jī)理、關(guān)鍵工藝技術(shù)和應(yīng)用研究，研究成型過程的多物理場(chǎng)耦合對(duì)葉片局部和整體成型的控形規(guī)律及其缺陷形成機(jī)制；研究成型過程的關(guān)鍵工藝參數(shù)對(duì)葉片組織、力學(xué)性能等的控性機(jī)理；研究基于光學(xué)非接觸式測(cè)量的模具、葉片高精度自動(dòng)化檢測(cè)方法。有關(guān)說明：擬支持1個(gè)項(xiàng)目，支持經(jīng)費(fèi)100萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵(lì)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報(bào)，牽頭企業(yè)注冊(cè)資本不低于1000萬元，或上年度營(yíng)業(yè)收入不低于5000萬元；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。有關(guān)說明：擬支持1個(gè)項(xiàng)目，支持經(jīng)費(fèi)200萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵(lì)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報(bào)，牽頭企業(yè)注冊(cè)資本不低于1000萬元，或上年度營(yíng)業(yè)收入不低于5000萬元；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。有關(guān)說明：擬支持1個(gè)項(xiàng)目，支持經(jīng)費(fèi)100萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵(lì)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報(bào)，牽頭企業(yè)注冊(cè)資本不低于1000萬元，或上年度營(yíng)業(yè)收入不低于5000萬元；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。以下航空與燃機(jī)、新能源汽車、信息安全、節(jié)能環(huán)保裝備產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域計(jì)劃項(xiàng)目歸口處室為高新處。以下頁巖氣產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域計(jì)劃項(xiàng)目歸口處室為社發(fā)處。形成發(fā)動(dòng)機(jī)部件大載荷預(yù)緊變形裝配技術(shù)、緊湊狹小空間緊固裝配技術(shù)、關(guān)鍵尺寸快速準(zhǔn)確調(diào)整技術(shù)全套解決技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范；形成發(fā)動(dòng)機(jī)部件/單元體快速精準(zhǔn)對(duì)接定位技術(shù)、同軸度調(diào)整方法、部件/單元體間關(guān)鍵尺寸檢測(cè)控制技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。研制出面向多機(jī)型飛機(jī)裝配用的柔性高速高效智能制孔裝備，實(shí)現(xiàn)在航空制造行業(yè)5臺(tái)套以上的工程化應(yīng)用。（七）航空發(fā)動(dòng)機(jī)零部件制造關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用針對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)和燃?xì)廨啓C(jī)葉片、葉輪、機(jī)匣等關(guān)鍵零部件高精密制造需要，研究航空發(fā)動(dòng)機(jī)和燃?xì)廨啓C(jī)零部件的材料特性、空氣動(dòng)力學(xué)特性以及精密制造技術(shù)；研究空間高次曲面的多空間定位與高精度加工制造技術(shù)，尤其是作為流體機(jī)械所特有的空氣動(dòng)力學(xué)特性和復(fù)雜曲面加工技術(shù)以及高溫合金難加工材料、薄壁件、整體結(jié)構(gòu)件的制造技術(shù)等。有關(guān)說明：擬支持1個(gè)項(xiàng)目，支持經(jīng)費(fèi)100萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵(lì)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報(bào)，牽頭企業(yè)注冊(cè)資本不低于1000萬元，或上年度營(yíng)業(yè)收入不低于5000萬元；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。（十二）智能制造過程集成管控技術(shù)研究及其應(yīng)用 研究基于數(shù)字制造和物聯(lián)網(wǎng)的航空發(fā)動(dòng)機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)以及民用飛機(jī)零部件智能制造過程集成管控的協(xié)同制造關(guān)鍵技術(shù)系統(tǒng)。研發(fā)出一款純電動(dòng)續(xù)駛里程大于80km、最高車速大于100km/h、最大爬坡度大于20%的增程插電式混合動(dòng)力物流車。開發(fā)新能源無人駕駛汽車試驗(yàn)樣車一臺(tái)。優(yōu)化動(dòng)力系統(tǒng)控制策略，實(shí)現(xiàn)電池堆與供氣系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、電源管理系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)的高效集成與動(dòng)力系統(tǒng)的快速響應(yīng)。有關(guān)說明：擬支持1個(gè)項(xiàng)目，支持經(jīng)費(fèi)200萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵(lì)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報(bào)；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于1:1。有關(guān)說明：擬支持1個(gè)項(xiàng)目，支持經(jīng)費(fèi)100萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵(lì)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報(bào)；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于1:1。開發(fā)“互聯(lián)網(wǎng)+充電”的充電管理平臺(tái)及手機(jī)APP，具備手機(jī)便捷查找、自動(dòng)導(dǎo)航、網(wǎng)上預(yù)約充電、手機(jī)支付等功能。包括壓縮機(jī)噪音控制技術(shù)、變頻技術(shù)及能量回饋技術(shù)、空間布局、提高制熱效率、風(fēng)機(jī)低速功能、安裝便捷性、提升空調(diào)系統(tǒng)的安全性與可靠性。有關(guān)說明：擬支持1個(gè)項(xiàng)目，支持經(jīng)費(fèi)100萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵(lì)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報(bào)；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。有關(guān)說明：擬支持1個(gè)項(xiàng)目，支持經(jīng)費(fèi)200萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵(lì)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報(bào)；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。有關(guān)說明：擬支持2種不同技術(shù)路線研究，支持經(jīng)費(fèi)200萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵(lì)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報(bào)，牽頭企業(yè)注冊(cè)資本不低于1000萬元，或上年度營(yíng)業(yè)收入不低于5000萬元；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。重點(diǎn)開展高效除塵、低位熱能利用和低溫脫硝等關(guān)鍵技術(shù)的研究，并通過系統(tǒng)集成形成工藝軟件包和成套裝備，建成示范工程，達(dá)到除塵后煙氣含塵量35mg/m3, 余熱回收后煙氣排放溫度150180℃，低溫脫硝適應(yīng)煙氣排放溫度，脫硝后出口氮氧化物濃度200 mg/m3，SO2濃度100mg/m3。七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)及七大傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)及傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域計(jì)劃項(xiàng)目填報(bào)四川省科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目申報(bào)書。研究無代理的平臺(tái)虛擬化安全防護(hù)方案，研究從虛擬機(jī)外部為虛擬機(jī)中運(yùn)行的系統(tǒng)提供高級(jí)保護(hù)的技術(shù)，研制出基于Hypervisor層的虛擬化安全增強(qiáng)系統(tǒng)，包括進(jìn)行病毒查殺、防火墻過濾，入侵檢測(cè)等，對(duì)非法報(bào)文實(shí)施攔截等安全保護(hù)能力。有關(guān)說明：擬支持2個(gè)項(xiàng)目，支持經(jīng)費(fèi)100萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵(lì)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報(bào)；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。有關(guān)說明：擬支持3個(gè)項(xiàng)目，支持經(jīng)費(fèi)100萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵(lì)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報(bào)；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。解決行業(yè)和領(lǐng)域信息的統(tǒng)一表達(dá)和管理難題，打通數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、加工、監(jiān)控及共享服務(wù)等各環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)通路，開發(fā)系統(tǒng)構(gòu)件、數(shù)據(jù)構(gòu)件、業(yè)務(wù)構(gòu)件、流程引擎、圖形化引擎、GIS引擎、報(bào)表引擎等多項(xiàng)核心技術(shù)完成行業(yè)和領(lǐng)域業(yè)務(wù)系統(tǒng)功能，實(shí)現(xiàn)行業(yè)和領(lǐng)域解決方案的業(yè)務(wù)信息綜合集成，研究成果要在行業(yè)和領(lǐng)域兩家以上單位示范應(yīng)用。有關(guān)說明：擬支持3個(gè)項(xiàng)目，支持經(jīng)費(fèi)200萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵(lì)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報(bào)；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。結(jié)合省內(nèi)智慧城市建設(shè)，完成能源互聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。研制模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化與工具化的電網(wǎng)智能巡檢裝備，實(shí)現(xiàn)分布式巡檢與集中控制，開發(fā)分布式移動(dòng)巡檢裝備和標(biāo)準(zhǔn)化后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能巡檢機(jī)器人、人工巡檢與帶電檢測(cè)在內(nèi)的巡檢體系，實(shí)現(xiàn)基于人工智能與模式識(shí)別等技術(shù)的設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)與分析，建立電網(wǎng)智能巡檢機(jī)器人后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范。有關(guān)說明：擬支持1個(gè)項(xiàng)目，支持經(jīng)費(fèi)100萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵(lì)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報(bào)，牽頭企業(yè)注冊(cè)資本不低于2000萬元，或上年度營(yíng)業(yè)收入不低于1億元；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于1:1。（五）儲(chǔ)能、低成本鉛炭系超級(jí)電容電池產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)及示范重點(diǎn)突破鉛炭系超級(jí)電容電池用高性能的碳材料技術(shù)、鉛炭電極配方與加工技術(shù)、電池設(shè)計(jì)與封裝技術(shù)、電池測(cè)試與控制技術(shù)、大規(guī)模儲(chǔ)能系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)，形成鉛炭系超級(jí)電容電池產(chǎn)業(yè)化，并實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能系統(tǒng)在可再生能源發(fā)電、分布式儲(chǔ)能等的示范應(yīng)用。重點(diǎn)研究鈉硫電池核心材料大尺寸BetaAl2O3陶瓷管的電泳沉積制備工藝和中試批量制備專用裝備,鋁質(zhì)電池密封和自動(dòng)化激光焊接技術(shù)，大容量電池安全性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和評(píng)估方法，百千瓦時(shí)儲(chǔ)能系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制技術(shù)等，陶瓷管尺寸不小于OD52400mm，單體電池容量500Ah，電阻小于10mΩ，形成單體電池年10只/天產(chǎn)能的密封、自動(dòng)化焊接、檢測(cè)等成套裝備。開展7MW等級(jí)海上風(fēng)機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)、載荷仿真分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核、海上風(fēng)機(jī)防腐技術(shù)、防雷技術(shù)、系統(tǒng)冷卻技術(shù)、大型海上風(fēng)機(jī)獨(dú)自變槳技術(shù)應(yīng)用研究；開展風(fēng)電主控、變槳、變頻等關(guān)鍵技術(shù)研究；完成變槳、變頻、主控、遠(yuǎn)程監(jiān)控等關(guān)鍵子系統(tǒng)和7MW等級(jí)海上風(fēng)機(jī)樣機(jī)的研制。重點(diǎn)研究管座零部件制造工藝技術(shù)，開發(fā)定位格架制造裝備，完成格架條帶、彈簧沖壓、彈簧點(diǎn)焊、組裝、最終焊接、檢驗(yàn)裝備研制；進(jìn)行電阻焊接燃料棒工藝研究與裝備研制，完成自主鋯合金燃料棒上、下端塞電阻焊接工藝與裝備研制；建立導(dǎo)向管部件生產(chǎn)線，研制帶內(nèi)套管的導(dǎo)向管制造裝備，完成內(nèi)套管脹接、壓塞、焊接一體化裝置，在燃料組件制造中取得明顯的應(yīng)用成效。進(jìn)行長(zhǎng)壽命、可重復(fù)多次使用的井下無線控制多級(jí)智能套管滑套研制，進(jìn)行井下聲波通訊技術(shù)研究及配套通訊裝置研制；進(jìn)行井下渦輪發(fā)電和耐高溫長(zhǎng)壽命可充電電池技術(shù)研究和配套設(shè)備以及井下用大扭矩空心軸力矩電機(jī)研制。（三）智能制造裝備針對(duì)航空航天領(lǐng)域的智能環(huán)境模擬設(shè)備開發(fā)的需要，研究智能環(huán)境模擬設(shè)備雙向密封大型高真空插板閥的設(shè)計(jì)分析和制造工藝技術(shù)；研究無油超高真空系統(tǒng)的集成技術(shù)、真空模擬系統(tǒng)中各工作點(diǎn)的真空梯度和溫度梯度；研究大型真空室體制造工藝與仿真技術(shù)；研究進(jìn)行環(huán)境模擬設(shè)備的智能化控制系統(tǒng)以及真空系統(tǒng)、高低溫系統(tǒng)等總體集成技術(shù)；研制出真空室直徑大于Φ2300mm的大型智能環(huán)境模擬設(shè)備并進(jìn)行應(yīng)用示范。針對(duì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)離散流程混合制造企業(yè)的生產(chǎn)需要，以自動(dòng)輸送設(shè)備、堆垛機(jī)、提升機(jī)、立體高架倉庫、工業(yè)機(jī)器人等組成的自動(dòng)化柔性生產(chǎn)線為對(duì)象，研究基于物聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算的柔性生產(chǎn)線遠(yuǎn)程智能故障監(jiān)控關(guān)鍵技術(shù)。有關(guān)說明：擬支持1個(gè)項(xiàng)目，支持經(jīng)費(fèi)100萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵(lì)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報(bào)，牽頭企業(yè)注冊(cè)資本不低于1000萬元，或上年度營(yíng)業(yè)收入不低于5000萬元；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。（四）高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人針對(duì)汽車、船舶、航空發(fā)動(dòng)機(jī)等行業(yè)的箱體類零件柔性制造的需要，進(jìn)行柔性制造系統(tǒng)（FMS）總控設(shè)計(jì)、加工中心動(dòng)靜態(tài)性能分析優(yōu)化、柔性制造系統(tǒng)設(shè)備集成等關(guān)鍵技術(shù)研究。研究微納米壓印輥筒超精密單點(diǎn)金剛石切削加工機(jī)床結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)；研究輥筒機(jī)床運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下靜壓主軸、導(dǎo)軌的溫度分布與熱變形分析技術(shù)；研究輥筒機(jī)床整機(jī)及靜壓主軸、導(dǎo)軌等動(dòng)力學(xué)特性和測(cè)試實(shí)驗(yàn)技術(shù)；研制超精密靜壓導(dǎo)軌、靜壓主軸和運(yùn)動(dòng)部件精密伺服控制系統(tǒng)；研制出輥筒超精密單點(diǎn)金剛石切削機(jī)床并進(jìn)行應(yīng)用驗(yàn)證。針對(duì)航空、燃機(jī)等產(chǎn)品復(fù)雜型線精密數(shù)控加工的需要，研究復(fù)雜型線精密超硬成型數(shù)控刀具設(shè)計(jì)制造技術(shù)。研究智能服務(wù)機(jī)器人的自主導(dǎo)航、人機(jī)交互、感知、行為識(shí)別和心理分析等關(guān)鍵技術(shù)，研制具備感知外界、學(xué)習(xí)人體行為、理解人類情感、并能通過自動(dòng)推理能力做出相應(yīng)動(dòng)作的智能感知服務(wù)機(jī)器人，建立目標(biāo)群體的數(shù)據(jù)挖掘和行為模型系統(tǒng)，建立集中控制與調(diào)度系統(tǒng)及人機(jī)聯(lián)動(dòng)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)300臺(tái)以上的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用目標(biāo)。研究機(jī)器人關(guān)節(jié)用RV減速器擺線齒輪組高效制造方法、精密軸承等技術(shù)。在大型工程機(jī)械產(chǎn)品研制中進(jìn)行應(yīng)用驗(yàn)證并取得明顯的效果。重點(diǎn)研究安全、環(huán)保、高效拆解廢舊汽車的解決方案，研究實(shí)現(xiàn)拆解過程中多動(dòng)作協(xié)調(diào)、精細(xì)化操作以及廢舊零部件回收再利用、原材料分類回收處理技術(shù)和裝置；研究多功能拆車機(jī)、剪切機(jī)等產(chǎn)品的數(shù)字化設(shè)計(jì)、性能仿真分析和制造技術(shù)；研制出適用于廢舊汽車分解、拆卸、分類轉(zhuǎn)運(yùn)等需求的自動(dòng)化拆解成套裝備，并進(jìn)行應(yīng)用示范。有關(guān)說明：擬支持1個(gè)項(xiàng)目，支持經(jīng)費(fèi)100萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵(lì)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報(bào)，牽頭企業(yè)注冊(cè)資本不低于1000萬元，或上年度營(yíng)業(yè)收入不低于5000萬元；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。針對(duì)航空航天制造領(lǐng)域細(xì)長(zhǎng)比在20100倍的不銹鋼、鈦合金軸類零件加工問題，研究細(xì)長(zhǎng)軸類零件精密車削、磨削制造和檢測(cè)技