【正文】 針對航空航天制造領(lǐng)域細(xì)長比在20100倍的不銹鋼、鈦合金軸類零件加工問題，研究細(xì)長軸類零件精密車削、磨削制造和檢測技術(shù)。重點(diǎn)研究安全、環(huán)保、高效拆解廢舊汽車的解決方案，研究實(shí)現(xiàn)拆解過程中多動作協(xié)調(diào)、精細(xì)化操作以及廢舊零部件回收再利用、原材料分類回收處理技術(shù)和裝置；研究多功能拆車機(jī)、剪切機(jī)等產(chǎn)品的數(shù)字化設(shè)計、性能仿真分析和制造技術(shù)；研制出適用于廢舊汽車分解、拆卸、分類轉(zhuǎn)運(yùn)等需求的自動化拆解成套裝備，并進(jìn)行應(yīng)用示范。研究機(jī)器人關(guān)節(jié)用RV減速器擺線齒輪組高效制造方法、精密軸承等技術(shù)。針對航空、燃機(jī)等產(chǎn)品復(fù)雜型線精密數(shù)控加工的需要，研究復(fù)雜型線精密超硬成型數(shù)控刀具設(shè)計制造技術(shù)。（四）高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人針對汽車、船舶、航空發(fā)動機(jī)等行業(yè)的箱體類零件柔性制造的需要，進(jìn)行柔性制造系統(tǒng)（FMS）總控設(shè)計、加工中心動靜態(tài)性能分析優(yōu)化、柔性制造系統(tǒng)設(shè)備集成等關(guān)鍵技術(shù)研究。針對當(dāng)前國內(nèi)離散流程混合制造企業(yè)的生產(chǎn)需要，以自動輸送設(shè)備、堆垛機(jī)、提升機(jī)、立體高架倉庫、工業(yè)機(jī)器人等組成的自動化柔性生產(chǎn)線為對象，研究基于物聯(lián)網(wǎng)和云計算的柔性生產(chǎn)線遠(yuǎn)程智能故障監(jiān)控關(guān)鍵技術(shù)。進(jìn)行長壽命、可重復(fù)多次使用的井下無線控制多級智能套管滑套研制，進(jìn)行井下聲波通訊技術(shù)研究及配套通訊裝置研制；進(jìn)行井下渦輪發(fā)電和耐高溫長壽命可充電電池技術(shù)研究和配套設(shè)備以及井下用大扭矩空心軸力矩電機(jī)研制。開展7MW等級海上風(fēng)機(jī)整機(jī)設(shè)計技術(shù)、載荷仿真分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計和強(qiáng)度校核、海上風(fēng)機(jī)防腐技術(shù)、防雷技術(shù)、系統(tǒng)冷卻技術(shù)、大型海上風(fēng)機(jī)獨(dú)自變槳技術(shù)應(yīng)用研究；開展風(fēng)電主控、變槳、變頻等關(guān)鍵技術(shù)研究；完成變槳、變頻、主控、遠(yuǎn)程監(jiān)控等關(guān)鍵子系統(tǒng)和7MW等級海上風(fēng)機(jī)樣機(jī)的研制。（五）儲能、低成本鉛炭系超級電容電池產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)及示范重點(diǎn)突破鉛炭系超級電容電池用高性能的碳材料技術(shù)、鉛炭電極配方與加工技術(shù)、電池設(shè)計與封裝技術(shù)、電池測試與控制技術(shù)、大規(guī)模儲能系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)，形成鉛炭系超級電容電池產(chǎn)業(yè)化，并實(shí)現(xiàn)儲能系統(tǒng)在可再生能源發(fā)電、分布式儲能等的示范應(yīng)用。研制模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化與工具化的電網(wǎng)智能巡檢裝備，實(shí)現(xiàn)分布式巡檢與集中控制，開發(fā)分布式移動巡檢裝備和標(biāo)準(zhǔn)化后臺監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能巡檢機(jī)器人、人工巡檢與帶電檢測在內(nèi)的巡檢體系，實(shí)現(xiàn)基于人工智能與模式識別等技術(shù)的設(shè)備狀態(tài)檢測與分析，建立電網(wǎng)智能巡檢機(jī)器人后臺監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范。有關(guān)說明：擬支持3個項目，支持經(jīng)費(fèi)200萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。有關(guān)說明：擬支持3個項目，支持經(jīng)費(fèi)100萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。研究無代理的平臺虛擬化安全防護(hù)方案，研究從虛擬機(jī)外部為虛擬機(jī)中運(yùn)行的系統(tǒng)提供高級保護(hù)的技術(shù)，研制出基于Hypervisor層的虛擬化安全增強(qiáng)系統(tǒng)，包括進(jìn)行病毒查殺、防火墻過濾，入侵檢測等，對非法報文實(shí)施攔截等安全保護(hù)能力。重點(diǎn)開展高效除塵、低位熱能利用和低溫脫硝等關(guān)鍵技術(shù)的研究，并通過系統(tǒng)集成形成工藝軟件包和成套裝備，建成示范工程，達(dá)到除塵后煙氣含塵量35mg/m3, 余熱回收后煙氣排放溫度150180℃，低溫脫硝適應(yīng)煙氣排放溫度，脫硝后出口氮氧化物濃度200 mg/m3，SO2濃度100mg/m3。有關(guān)說明：擬支持1個項目，支持經(jīng)費(fèi)200萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。包括壓縮機(jī)噪音控制技術(shù)、變頻技術(shù)及能量回饋技術(shù)、空間布局、提高制熱效率、風(fēng)機(jī)低速功能、安裝便捷性、提升空調(diào)系統(tǒng)的安全性與可靠性。有關(guān)說明：擬支持1個項目，支持經(jīng)費(fèi)100萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于1:1。優(yōu)化動力系統(tǒng)控制策略，實(shí)現(xiàn)電池堆與供氣系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、電源管理系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)的高效集成與動力系統(tǒng)的快速響應(yīng)。研發(fā)出一款純電動續(xù)駛里程大于80km、最高車速大于100km/h、最大爬坡度大于20%的增程插電式混合動力物流車。有關(guān)說明：擬支持1個項目，支持經(jīng)費(fèi)100萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報，牽頭企業(yè)注冊資本不低于1000萬元，或上年度營業(yè)收入不低于5000萬元；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。研制出面向多機(jī)型飛機(jī)裝配用的柔性高速高效智能制孔裝備，實(shí)現(xiàn)在航空制造行業(yè)5臺套以上的工程化應(yīng)用。以下頁巖氣產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域計劃項目歸口處室為社發(fā)處。有關(guān)說明：擬支持1個項目，支持經(jīng)費(fèi)100萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報，牽頭企業(yè)注冊資本不低于1000萬元，或上年度營業(yè)收入不低于5000萬元；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。有關(guān)說明：擬支持1個項目，支持經(jīng)費(fèi)100萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報，牽頭企業(yè)注冊資本不低于1000萬元，或上年度營業(yè)收入不低于5000萬元；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。有關(guān)說明：擬支持1個項目，支持經(jīng)費(fèi)300萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于1:1。實(shí)現(xiàn)磷酸鐵鋰動力電池的規(guī)模化生產(chǎn)。重點(diǎn)解決速度估計、車身穩(wěn)定控制、轉(zhuǎn)矩分配、電機(jī)差速控制技術(shù)問題。1%的成套電動汽車安全行駛性能臺架檢測儀并參與制定行業(yè)或國家標(biāo)準(zhǔn)。（六）國產(chǎn)分布式數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化研制具有高度容錯、可擴(kuò)展性、高性能、并行、分布式、強(qiáng)大數(shù)據(jù)恢復(fù)能力等優(yōu)點(diǎn)的國產(chǎn)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，適應(yīng)滿足云計算環(huán)境下的大數(shù)據(jù)庫處理及信息安全需求的數(shù)據(jù)處理需求。（四）城市污水處理廠污泥高效低耗處理處置技術(shù)裝備及工程示范針對我國當(dāng)前城市污水處理廠污泥處理處置難題，開展污泥處理處置的無害化、減量化、穩(wěn)定化、資源化技術(shù)及設(shè)備研究，同時推進(jìn)污泥處理及資源化技術(shù)成套技術(shù)裝備開發(fā)和示范，污泥處置達(dá)到環(huán)保相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范要求；污泥進(jìn)行綜合利用，達(dá)到污泥資源化的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范要求；合理處置污泥中有害成分，防止造成二次污染，保護(hù)生態(tài)環(huán)境；建成日處理100噸污泥示范工程一套，形成建設(shè)運(yùn)行成本低、能耗低可推廣應(yīng)用的成套技術(shù)裝備。有關(guān)說明：擬支持2個項目，支持經(jīng)費(fèi)100萬元，實(shí)施周期2年；要求產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報。有關(guān)說明：擬支持2個項目，支持經(jīng)費(fèi)100萬元，實(shí)施周期2年；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。采用三坐標(biāo)全固態(tài)、全相參、有源一維相掃體制的工作體制，能申請工信部無委會無線電發(fā)射設(shè)備型號核準(zhǔn)證和空管委適航許可證。解決分散廣域多控制主體參與的配網(wǎng)電壓最優(yōu)協(xié)調(diào)控制技術(shù)，解決控制模型、控制策略、靈敏度與魯棒性、時空同步等難題，研制一體式智能化裝置。（四）生物質(zhì)能生物質(zhì)廢物高效氣化發(fā)電成套裝備開發(fā)與應(yīng)用示范研究低焦油大型生物質(zhì)非物氣化裝備、發(fā)電鍋爐燃燒消納生物質(zhì)氣化燃?xì)庋b備，建成集成生物質(zhì)氣化和發(fā)電鍋爐燃燒消納生物質(zhì)燃?xì)獾某商准夹g(shù)裝備示范工程，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化運(yùn)行。研究開發(fā)660MW 等級超超臨界循環(huán)流化床鍋爐技術(shù)和產(chǎn)品。針對旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具系統(tǒng)制造能力提升的需要，進(jìn)行抗高溫和耐振動井下電控系統(tǒng)、抗高溫微型液壓系統(tǒng)、信號傳輸系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、井下工具測控系統(tǒng)的共性技術(shù)研究。針對高端裝備行業(yè)關(guān)鍵零部件表面處理的特殊要求，研究符合環(huán)保的常壓低溫等離子表面處理技術(shù)和脈沖功率技術(shù)；研究機(jī)器人在線監(jiān)測及自動化控制、電磁兼容和廢氣處理等技術(shù)；研發(fā)出在線表面處理的智能成套設(shè)備系統(tǒng)。 針對發(fā)電設(shè)備、工程機(jī)械、大型閥門、大功率柴油機(jī)液力驅(qū)動裝置等領(lǐng)域?qū)Ω叨髓T件的需求，安檢熔煉裝備和工藝的智能化控制技術(shù)；研究鑄件生產(chǎn)過程中的能耗及原料消耗實(shí)現(xiàn)智能化控制的關(guān)鍵技術(shù)以及特定工位采用智能化機(jī)器人或柔性鑄造設(shè)備的智能化鑄造系統(tǒng)；研究新型鑄造成型模具及工藝技術(shù)；研究用數(shù)字化技術(shù)模擬鑄件生產(chǎn)過程和控制鑄造缺陷；研究鑄件生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)采集及信息化集成、在線處理智能系統(tǒng)。有關(guān)說明：擬支持1個項目，支持經(jīng)費(fèi)200萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報，牽頭企業(yè)注冊資本不低于1000萬元，或上年度營業(yè)收入不低于5000萬元；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。針對發(fā)電裝備、軌道交通裝備等制造行業(yè)對焊接機(jī)器人的應(yīng)用需求，進(jìn)行焊接機(jī)器人智能傳感系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究。研制的大流量蒸發(fā)循環(huán)泵符合國際標(biāo)準(zhǔn)要求并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。重點(diǎn)針對各種有毒有害液體、氣體、液體/氣體混合物，輸送、分離、處理等關(guān)鍵成套設(shè)備密封需求，開展高速、高性能非接觸式磁性液體關(guān)鍵密封技術(shù)及密封裝置研究。針對精密高效機(jī)械加工的需要，進(jìn)行高精密加工基準(zhǔn)系統(tǒng)和液壓膨脹定位夾具的關(guān)鍵技術(shù)研究。開發(fā)超高壓頂升系統(tǒng)，研究超高壓液壓系統(tǒng)配套使用的超高壓溢流閥、超高壓頂升油缸、超高壓限速液壓鎖、先導(dǎo)緩沖閥等關(guān)鍵設(shè)計制造技術(shù)，開發(fā)研制出與超高壓系統(tǒng)配套的高性能液壓元件和超高壓液壓系統(tǒng)，并進(jìn)行應(yīng)用示范。針對家電、汽車、輕工等行業(yè)對智能裝配、檢測以及搬運(yùn)的需求，研究集機(jī)器人協(xié)同控制、智能檢測與識別于一體的關(guān)鍵技術(shù)和成套設(shè)備；研究以力覺感知、視覺識別定位為關(guān)鍵技術(shù)的機(jī)器人柔性裝配生產(chǎn)系統(tǒng)；研究基于現(xiàn)場總線的實(shí)時通訊技術(shù)、多點(diǎn)位快速示教和自動示教技術(shù)；研究在散裝物料供應(yīng)的情況下，機(jī)器人準(zhǔn)確識別、定位以及抓取物料的關(guān)鍵技術(shù)。有關(guān)說明：擬支持1個項目，支持經(jīng)費(fèi)100萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報，牽頭企業(yè)注冊資本不低于1000萬元，或上年度營業(yè)收入不低于5000萬元；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。針對鈦合金、高溫合金葉片高效精密加工的需要，研究具有多軸聯(lián)動功能的葉片葉身型面數(shù)控加工中心設(shè)計制造關(guān)鍵技術(shù)。以航空產(chǎn)品裝配車間為對象，進(jìn)行航空智能裝配信息系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用模式和保障體系研究。針對頁巖氣、煤層氣、石油天然氣等行業(yè)用的超高強(qiáng)度不銹鋼、高強(qiáng)度碳結(jié)構(gòu)鋼閥門殼體坯件等關(guān)鍵零部件成型制造的需要，采用數(shù)控智能成型技術(shù)和設(shè)備，開發(fā)鋼制鍛造坯件的加工過程自動化和產(chǎn)業(yè)化的成套技術(shù)；重點(diǎn)研發(fā)高強(qiáng)度鋼制閥門坯件等關(guān)鍵零部件的數(shù)字控制技術(shù)、自動智能成型擠壓技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)鋼材利用率從60%提高到90%，提高閥門零部件的成型質(zhì)量。開展鍛造坯料、機(jī)加、性能等技術(shù)研究。研究磷酸鐵鋰大容量儲能鋰電池的結(jié)構(gòu)控制、鋰離子電池集成等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)鋰離子電池系統(tǒng)可控、電極／電解質(zhì)儲電量高、大規(guī)模生產(chǎn)批次穩(wěn)定性高的新一代鋰電池器件及體系。（二）風(fēng)能、建設(shè)及運(yùn)行關(guān)鍵技術(shù)研究及示范研究復(fù)雜地形下的風(fēng)能資源特性和分析技術(shù)；研究符合我省環(huán)境條件和特點(diǎn)的風(fēng)電場設(shè)計、優(yōu)化系統(tǒng)軟件開發(fā)技術(shù)；研究陸上風(fēng)速垂直切變、湍流變化等風(fēng)特性模型及參數(shù)確定；研究高雷暴、高凝凍及防護(hù)措施；研究適合陸上風(fēng)電場吊裝及維護(hù)方法；研究大型風(fēng)電場對局部氣候、生態(tài)環(huán)境等的影響；研究復(fù)雜山地風(fēng)電機(jī)組基礎(chǔ)設(shè)計技術(shù)，區(qū)域多風(fēng)電場運(yùn)行控制及智能化管理技術(shù)；進(jìn)行工程示范。（十）智慧城市智慧城市建設(shè)關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用示范從智慧小區(qū)、智慧醫(yī)療、智慧教育等領(lǐng)域入手，通過對城市多尺度立體感知技術(shù)、透明管理與智能化技術(shù)的研究，打造城市網(wǎng)格化綜合管理應(yīng)用與智慧城市數(shù)據(jù)共享和內(nèi)容管控等支撐平臺，并在地市級城市開展應(yīng)用示范。有關(guān)說明：擬支持3個項目，支持經(jīng)費(fèi)100萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。滿足國內(nèi)云計算產(chǎn)業(yè)的跨越式發(fā)展需求，改變國外技術(shù)和產(chǎn)品的壟斷格局，保障國家信息安全、促進(jìn)信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)的升級發(fā)展。建設(shè)基于移動互聯(lián)網(wǎng)的健康大數(shù)據(jù)云平臺，整合省內(nèi)多中心、多機(jī)構(gòu)健康管理人群數(shù)據(jù)，建立四川省健康人群數(shù)據(jù)庫，開發(fā)面向個體的健康管理、慢病管理、疾病隨訪體系A(chǔ)PP及網(wǎng)上藥品配送平臺，構(gòu)建四川省智慧醫(yī)療服務(wù)體系。五、節(jié)能環(huán)保裝備（一）燃煤煙氣多種污染物綜合減排技術(shù)裝備研發(fā)示范研究燃煤煙氣多種污染物高效綜合減排技術(shù)裝備。四、信息安全（一）國產(chǎn)自主低泄漏安全計算機(jī)研制及產(chǎn)業(yè)化研制國產(chǎn)自主低泄漏安全計算機(jī)并研究在國產(chǎn)CPU、國產(chǎn)操作系統(tǒng)、國產(chǎn)數(shù)據(jù)庫、國產(chǎn)中間件平臺下開發(fā)電磁低泄漏主板、電磁低泄漏顯示器等電磁低泄漏安全信息系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)滿足GGBB1標(biāo)準(zhǔn)的安全信息系統(tǒng)。功率大于30kW，系統(tǒng)效率大于90%。有關(guān)說明：擬支持1個項目，支持經(jīng)費(fèi)200萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于1:1。（三）純電動載貨汽車集成關(guān)鍵技術(shù)研究及示范研究純電動載貨汽車整車設(shè)計和優(yōu)化技術(shù)、整車控制技術(shù)、整車節(jié)能技術(shù)、整車安全技術(shù)、整車故障診斷維修技術(shù)、整車生產(chǎn)和工裝工藝技術(shù)，實(shí)現(xiàn)整車產(chǎn)品高可靠性方面的關(guān)鍵技術(shù)取得新突破。有關(guān)說明：擬支持1個項目，支持經(jīng)費(fèi)500萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報，牽頭企業(yè)注冊資本不低于1000萬元，或上年度營業(yè)收入不低于5000萬元；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。有關(guān)說明：擬支持1個項目，支持經(jīng)費(fèi)100萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報，牽頭企業(yè)注冊資本不低于1000萬元，或上年度營業(yè)收入不低于5000萬元；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。（三）申報要求支持產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報，研究年限2年。（二）航空發(fā)動機(jī)葉片型面高效磨拋裝備及工藝技術(shù)研究針對航空發(fā)動機(jī)葉片制造和再制造型面表面精加工需要，開展難加工材料高效精密磨拋工藝優(yōu)化、多軸聯(lián)動智能化編程、非接觸式3D測量、動態(tài)誤差補(bǔ)償、設(shè)備結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計等關(guān)鍵技術(shù)研究。有關(guān)說明：擬支持2個項目，支持經(jīng)費(fèi)100萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報，牽頭企業(yè)注冊資本不低于1000萬元，或上年度營業(yè)收入不低于5000萬元；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。有關(guān)說明：擬支持2個項目，支持經(jīng)費(fèi)100萬元，實(shí)施周期2年；要求企業(yè)牽頭，鼓勵產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報，牽頭企業(yè)注冊資本不低于1000萬元，或上年度營業(yè)收入不低于5000萬元；自籌與支持經(jīng)費(fèi)比例不低于2:1。（五）大容量、高可靠、低成本磷酸鐵鋰動力電池產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵技術(shù)重點(diǎn)解決磷酸鐵鋰動力電池生產(chǎn)工藝的可重復(fù)性，突破電極及電芯一致性不高、電池成組循環(huán)性能差等關(guān)鍵技術(shù)難題。開發(fā)安全、高效、高可靠性增程式電動乘用車，取得整車產(chǎn)品公告，達(dá)到小批量生產(chǎn)狀態(tài)。（十二）電動汽車安全行駛性能臺架檢測儀關(guān)鍵技