【正文】 roperties of a wide speed range, the braking performance, it is appropriate to smooth speed in a wide range, good start, and a simple control circuit advantages, has been widely used in many of the governor or the fast forward and reverse the field of electric drive.Designed the basic scheme of the DC motor control system, described the basic structure of the system, working principles, operating characteristics and its design method. The system uses the Hall ponents to measure the motor speed, the design of DC motor control and measurement methods, which the motor control accuracy, faster response and energy conservation are all of great significance. After the driver amplifier for DC motor speed control. And speed is displayed. Enabling rapid adjustment of motor speed Keywords: DC speed control前言在電機的發(fā)展史上，直流電動機有著光輝的歷史和經(jīng)歷，皮克西、西門子、格拉姆、愛迪生、戈登等世界上著名的科學家都為直流電機的發(fā)展和生存作出了極其巨大的貢獻，這些直流電機的鼻祖中尤其是以發(fā)明擅長的發(fā)明大王愛迪生卻只對直流電機感興趣，現(xiàn)而今直流電機仍然成為人類生存和發(fā)展極其重要的一部分，因而有必要說明對直流電機的研究很有必要。直流電機作為最常見的一種電機，具有非常優(yōu)秀的線性機械特性、較寬的調(diào)速范圍、制動性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速,良好的起動性以及簡單的控制電路等優(yōu)點，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動領域中得到了廣泛的應用。采用單片機構(gòu)成控制系統(tǒng)，可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本，從而有效的提高工作效率。本節(jié)僅就直流電動機的結(jié)構(gòu)與工作原理、直流電動機的分類及在印刷設備中的應用、直流電動機的啟動與調(diào)速做一簡單介紹。換向的銅片稱為換向片。圖1直流電動機的磁極及磁路 1極心 2極掌 3勵磁繞組 4機座 （2）電樞。 圖4 直流電機縱向剖視圖 1—換向器 2—電刷裝置 3—機座 4—主磁極 5—換向極 6—端蓋 7—風扇 8—電樞繞組 9—電樞鐵心 直流電動機的工作原理 圖22 直流電動機原理圖 圖22是直流電動機的示意圖。由此可見，正是由于直流電動機采用了換向器結(jié)構(gòu)，使電樞線圈中受到的電磁轉(zhuǎn)矩保持不變，在這個電磁轉(zhuǎn)矩作用下使電樞按逆時針方向旋轉(zhuǎn)。但這種電動機調(diào)速范圍很寬，多用于主機拖動中。下面下面對調(diào)速指標做一簡要說明。 調(diào)速范圍D與靜差率σ兩項性能指標是相互制約的，當采用同一種方法調(diào)速時，靜差率要求較低時，則可以得到較低的調(diào)速范圍；反之，靜差率要求較高時，則調(diào)速范圍小?！?】 電樞串電阻調(diào)速 他勵直流電動機拖動負載運行時，保持電源電壓及勵磁電流為額定值不變，在電樞回路中串入不同阻值的電阻，電動機將運行于不同的轉(zhuǎn)速，如圖3—3所示，圖中的負載為恒轉(zhuǎn)矩負載。當電樞電源電壓連續(xù)調(diào)節(jié)時，轉(zhuǎn)速變化也是連續(xù)的，所以這種調(diào)速稱為無級調(diào)速。 弱磁調(diào)速的優(yōu)點是設備簡單，調(diào)節(jié)方便，運行效率也較高，適用于恒功率負載，缺點是勵磁過弱時，機械特性的斜率大，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性差，拖動恒轉(zhuǎn)矩負載時，可能會使電樞電流過大。通電后電動機不轉(zhuǎn)，然后熔絲燒斷。 致 謝誠摯感謝，這次課程設計是在我們的指導老師鄧凡的親切關(guān)懷和悉心指導