課程設(shè)計-基于matlab控制系統(tǒng)的設(shè)計模型(更新版)
【正文】 z,p,k,T)傳遞函數(shù)模型和零極點增益模型相互轉(zhuǎn)化傳遞函數(shù)模型轉(zhuǎn)化零極點增益模型：num=[1,1,0]den=[1,5,6]T=Gs1=tf(num,den)Gz1=tf(num,den,T)[z,p,k]=tf2zp(num,den)Gs2=zpk(z,p,k)Gz2=zpk(z,p,k,T)零極點增益模型轉(zhuǎn)化傳遞函數(shù)模型：z=[0,1]p=[2,3]k=[2]T=Gs1=zpk(z,p,k)Gz1=zpk(z,p,k,T)[num,den]=zp2tf(z39。 零階保持器變換%39。 零極點匹配變換%模型特性[z,p,k]=tf2zp(num,den) %求零極點pzmap(gs) %零極點圖gridpzmap(gz) %零極點圖gridrlocus(gs) %根軌跡圖gridrlocus(gz) %根軌跡圖grid%時間響應(yīng)impulse(gs) %單位脈沖響應(yīng)impulse(gz) %離散單位脈沖響應(yīng)step(gs) %單位階躍響應(yīng)step(gz) %離散單位階躍響應(yīng)%頻率響應(yīng)freqs(num,den) %頻率響應(yīng)freqz(num,den) %頻率響應(yīng)closebode(gs) %波特圖bode(gz) %波特圖nyquist(gs) %奈奎斯特曲線nyquist(gz) %奈奎斯特曲線nichols(gs) %尼科爾斯曲線nichols(gz) %尼科爾斯曲線建立如圖所示二階系統(tǒng)控制模型并進行系統(tǒng)仿真。廣義被控對象脈沖傳遞函數(shù)：，則G(z)(單位圓內(nèi))、極點為1(單位圓上)、(單位圓內(nèi))，故u=0，v=1，m=1。六、 總結(jié) 實驗四 純滯后系統(tǒng)數(shù)字控制器的設(shè)計（Dahlin算法、Smith預(yù)估補償算法和滯后過程的預(yù)估控制）一、 實驗?zāi)康?. 學(xué)習(xí)純滯后數(shù)字控制器的設(shè)計方法2. 學(xué)習(xí)Dahlin算法、Smith預(yù)估補償算法和滯后過程的預(yù)估控制的仿真方法二、 實驗器材x86系列兼容型計算機，Matlab軟件三、 實驗原理控制系統(tǒng)如圖所示，設(shè)計相應(yīng)的數(shù)字控制器并進行仿真。12
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