電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)-課后答案(更新版)
【正文】 =5，則τn=hT∑n=,KN=(h+1)/（2h2T2∑n）=6/2*25*= s2Kn=(h+1)βCeTm/（2hαRT∑n）= 6****5***=校驗(yàn)等效條件：ω=KN/ω1=KNτn=* = s2a) 1/3(KI/T∑i)1/2=1/3()1/2=ω b) 1/3(KI/Ton)1/2=1/3()1/2=ω可見(jiàn)滿(mǎn)足近似等效條件。所以： 有一轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),主電路采用三相橋式整流電路。校驗(yàn)等效條件：可見(jiàn)滿(mǎn)足近似等效條件，電流調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn)：選,則：, 取9K.由此（3）速度調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 確定時(shí)間常數(shù)：a) 電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù):因?yàn)閯t b)c)速度調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)確定：按照無(wú)靜差的要求，應(yīng)選用PI調(diào)節(jié)器，, 速度調(diào)節(jié)器參數(shù)確定：校驗(yàn)等效條件：可見(jiàn)滿(mǎn)足近似等效條件。系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)指標(biāo)為:穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差,調(diào)速范圍D=10,電流超調(diào)量≤5% ,空載起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)量≤10%。選I調(diào)節(jié)器，校正后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，已選KT＝, 則K＝, 所以，積分調(diào)節(jié)器：。因?yàn)? 某反饋控制系統(tǒng)已校正成典型I型系統(tǒng)。試求：（1）電流反饋系數(shù)和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)。(1)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)工作時(shí)，試計(jì)算調(diào)速范圍時(shí)的靜差率值。（2）采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋組成閉環(huán)系統(tǒng)，試畫(huà)出系統(tǒng)的原理圖和靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖。相控整流器內(nèi)阻Rrec=。如果s=30%時(shí)，則系統(tǒng)的調(diào)速范圍又為多少？？解： 某龍門(mén)刨床工作臺(tái)采用VM調(diào)速系統(tǒng)。這時(shí)電流反饋采樣電阻和比較電壓各為多少？ 解：（1） ，（2）由于需要的檢測(cè)電阻值大，說(shuō)明要求的電流信號(hào)值也大。解：（1）（2）（3），倍頻系數(shù)4，高頻時(shí)鐘脈沖頻率，旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)和高頻時(shí)鐘脈沖個(gè)數(shù)均采用16位計(jì)數(shù)器，求轉(zhuǎn)速和時(shí)的測(cè)速分辨率和誤差率最大值。 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器ASR，ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。（2） 計(jì)算過(guò)渡過(guò)程時(shí)間 和上升時(shí)間 ；（3） 繪出開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性。解：應(yīng)選擇PI調(diào)節(jié)器，對(duì)照典型Ⅱ型系統(tǒng)， ，滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。畫(huà)出其電路圖,調(diào)節(jié)器輸入回路電阻R0=40。查表，應(yīng)取小一些的h，選h=3進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓Unm*=Uim*= Unm =10V,調(diào)節(jié)器輸入電阻R0=40kΩ。（1）在此系統(tǒng)中,當(dāng)轉(zhuǎn)速給定信號(hào)最大值Unm*=15V時(shí),n=nN=1500 r/min。因此，系統(tǒng)穩(wěn)定后， n=0，Un=0 U*i=U*im =10， Ui=U*i =10 Id=Idm=30A Uc=Ud0/Ks=(E+IdR∑)/Ks=(0+30*2)/30=2 V3) 在跟隨給定作用下，轉(zhuǎn)速環(huán)處于線(xiàn)性狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)是：τn=hT∑n=5*=T∑n=KN=(h+1)/2h2T2=6/2*25*=48s24) 空載突加額定負(fù)載時(shí)，轉(zhuǎn)速有動(dòng)態(tài)降落。 兩電平PWM逆變器主回路的輸出電壓矢量是有限的，若期望輸出電壓矢量的幅值小于直流電壓，空間角度任意，如何用有限的PWM逆變器輸出電壓矢量來(lái)逼近期望的輸出電壓矢量。解：由異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型得額定轉(zhuǎn)差率額定轉(zhuǎn)差電流矢量幅值由按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的動(dòng)態(tài)模型得穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，故，解得轉(zhuǎn)子磁鏈第 24 頁(yè) 共 24 頁(yè)
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