【正文】 置了3分鐘，Td設(shè)置了1分鐘，則設(shè)定畫面上也是現(xiàn)實(shí)同樣的數(shù)據(jù)。圖62 系統(tǒng)運(yùn)行—設(shè)定畫面2) 打開主界面，點(diǎn)擊“歷史趨勢曲線”按鈕，則切換到歷史趨勢曲線畫面。經(jīng)過測試，當(dāng)設(shè)定溫度為100度時。再加上由組態(tài)王設(shè)計(jì)的人機(jī)界面，整個系統(tǒng)操作簡單，控制方便，大大提高了系統(tǒng)的自動化程度和實(shí)用性。三年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。最后，我要特別感謝本設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師——白金老師，感謝她耐心的輔導(dǎo)。還有人機(jī)界面內(nèi)容不夠豐富，若再加上報表系統(tǒng)、打印功能的話，那就更完美了。可見，報警信息顯示正確，從而為操作人員及時了解系統(tǒng)運(yùn)行情況提供了很大的幫助。其中Y軸不是實(shí)際的溫度值而是百分比。1）打開主界面，點(diǎn)擊“實(shí)時趨勢曲線”按鈕，則切換到實(shí)時趨勢曲線畫面。第四章 系統(tǒng)的運(yùn)行結(jié)果及分析完成了PLC程序設(shè)計(jì)和人機(jī)界面設(shè)計(jì)之后，進(jìn)入系統(tǒng)運(yùn)行測試階段。PID向?qū)Ъ瓤梢陨赡M量輸出PID控制算法，也支持開關(guān)量輸出；既支持連續(xù)自動調(diào)節(jié)，也支持手動參與控制[4]。又因我們設(shè)置了采樣時間為10秒。 控制程序流程圖啟動綠燈亮，系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)用PID模塊PID輸出轉(zhuǎn)換成占空比定時器控制加熱時間溫度當(dāng)前值和設(shè)定值等顯示開始圖 6 程序流程 啟動，綠燈亮停止，紅燈亮 上述程序中，（綠燈）和系統(tǒng)停止指示燈（紅燈）。調(diào)整積分時間的大小，直到出現(xiàn)4：1的衰減振蕩。在這里，我們采用經(jīng)驗(yàn)整定法來整定控制器的參數(shù)值。完成了上述內(nèi)容后，該溫度控制系統(tǒng)就已經(jīng)確定了。 K0=?y∞?u （12） 由階躍響應(yīng)法求得， =；=；=。該系統(tǒng)中需要用傳感器將溫度轉(zhuǎn)換成電壓，且爐子的溫度最高達(dá)幾百度,所以我們選擇了熱電偶作為傳感器。表中，ON為接通，OFF為斷開。EM231熱電偶模塊提供一個方便的，隔離的接口，用于七種熱電偶類型：J、K、E、N、S、T和R型，它也允許連接微小的模擬量信號(177。 S7200 CPU的選擇S7200系列的PLC有CPU22CPU22CPU22CPU224XP、CPU226等類型。從整體上分析和研究了控制系統(tǒng)的硬件配置、電路圖的設(shè)計(jì)、程序設(shè)計(jì)，控制對象數(shù)學(xué)模型的建立、控制算法的選擇和參數(shù)的整定，人機(jī)界面的設(shè)計(jì)等?？刂茀?shù)大多靠人工經(jīng)驗(yàn)及我國現(xiàn)場調(diào)試來確定。在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為PID控制。采用該系統(tǒng)進(jìn)行溫度控制可以提高供溫度系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，方便地實(shí)現(xiàn)溫度系統(tǒng)的集中管理與監(jiān)控；同時系統(tǒng)具有良好的節(jié)能效果，這在能量日益緊缺的今天尤為重要，所以研究設(shè)計(jì)該系統(tǒng)，對于提高企業(yè)效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。人機(jī)界面可以對控制系統(tǒng)進(jìn)行全面監(jiān)控，包括過程監(jiān)測、報警提示、數(shù)據(jù)記錄等功能，從而使控制系統(tǒng)變得操作人性化、過程可視化，在自動控制領(lǐng)域的作用日益顯著。利用組態(tài)軟件組態(tài)王設(shè)計(jì)人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的實(shí)時監(jiān)控、數(shù)據(jù)的實(shí)時采樣與處理。目前,仍有相當(dāng)部分工業(yè)企業(yè)在用窯、爐等烘干生產(chǎn)線，存在著控制精度不高、爐內(nèi)溫度均勻性差等問題,達(dá)不到工藝要求，造成裝備運(yùn)行成本費(fèi)用高，產(chǎn)出品品質(zhì)低下，嚴(yán)重影響企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益，急需技術(shù)改造。同時，人機(jī)界面的出現(xiàn)可以使用戶對控制系統(tǒng)進(jìn)行全面監(jiān)控，包括參數(shù)監(jiān)測、信息處理、在線優(yōu)化、報警提示、數(shù)據(jù)記錄等功能，從而使控制系統(tǒng)變得簡單易懂、操作人性化。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對溫度控制系統(tǒng)的要求愈來愈高，因此，高精度、智能化、人性化的溫度控制系統(tǒng)是國內(nèi)外必然發(fā)展趨勢?？傮w上包括的技術(shù)路線：硬件設(shè)計(jì)，軟件編程，參數(shù)整定等。還有13KB程序和數(shù)據(jù)存儲空間空間，6個獨(dú)立的30KHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20KHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。本系統(tǒng)用的是K型熱電偶，所以DIP開關(guān)SW1～SW8組態(tài)為00100000；EM231具體技術(shù)指標(biāo)見表1。EM231校準(zhǔn)和配置位置圖如圖2所示。系統(tǒng)里的烤爐最高溫度不過幾百度，加上一定的裕度就足夠了，另外其成本也不算高[2]。積分控制可以消除余差，但是工業(yè)上很少單獨(dú)使用積分控制的，因?yàn)榕c比例控制相比，除非積分速度無窮大，否則積分控制就不可能想比例控制那樣及時的對偏差加以響應(yīng)，所以控制器的輸出變化總是滯后與偏差的變化，從而難以對干擾進(jìn)行及時且有效的控制。歸納起來可分為兩大類，即理論計(jì)算整定法和工程整定法。它不需要進(jìn)行事先的計(jì)算和實(shí)驗(yàn)，而是根據(jù)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，先確定一組控制器參數(shù)，并將系統(tǒng)投入運(yùn)行，通過觀察人為加入干擾（改變設(shè)定值）后的過渡過程曲線，根據(jù)各種控制作用對過渡過程的不同影響來改變相應(yīng)的控制參數(shù)值，進(jìn)行反復(fù)湊試，直到獲得滿意的控制質(zhì)量為止。2）先根據(jù)表選取積分時間Ti和Td，通常取Td=(1/31/4)Ti，然后對比例度進(jìn)行反復(fù)湊試，直至得到滿意的結(jié)果。每個PID回路都有兩個輸入變量，給定值SP和過程變量PV。 上述程序用了兩個100ms的定時器T241和T242來控制加熱時間。 人機(jī)界面（HMI）設(shè)計(jì) HMI監(jiān)控系統(tǒng)由監(jiān)控主畫面及相應(yīng)的功能子畫面組成，HMI畫面設(shè)計(jì)對于HMI來說是非常關(guān)鍵的。其中設(shè)定溫度為100度。其中，與設(shè)定溫度極為接近。圖63 系統(tǒng)運(yùn)行—實(shí)時趨勢曲線 圖64 系統(tǒng)運(yùn)行—?dú)v史趨勢曲線打開主界面，點(diǎn)擊“報警窗口”按鈕，則切換到報警窗口。PID閉環(huán)控制是控制系統(tǒng)中應(yīng)用很廣泛的一種控制算法，對大部分控制對象都有良好的控制效果。回首三年，生活中有快樂也有艱辛