【正文】 到的太陽能LED燈與普通的高壓鈉燈路燈進(jìn)行比較可以發(fā)現(xiàn)該設(shè)計的路燈智能化，節(jié)約電能。}對于紅外成像部分的調(diào)試就是通過將獲得的圖像與已設(shè)定好的進(jìn)行比較是否一樣，如果是的話就執(zhí)行下面的程序進(jìn)行調(diào)控，不是則還繼續(xù)保持原狀。//關(guān)閉PWM時鐘DDRD|=(15)。圖15 LED日光燈電路輸出特性。 硬件調(diào)試硬件調(diào)試就是要對所設(shè)計的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測是否達(dá)到性能要求，首先就要按照電路原理圖對電路板進(jìn)行檢查，看電器元件是否有錯誤以及保證焊接方面沒有問題。3) 防雷接地：為了防止電氣設(shè)備遭受雷擊，將避雷針、避雷線和避雷器等避雷裝置進(jìn)行接地，接地電阻應(yīng)小于10Ω。同樣，連續(xù)陰雨天期間的負(fù)載用電也必須從蓄電池取得。如果要將方位角調(diào)整到在一天中負(fù)荷的峰值時刻與發(fā)電峰值時刻一致時，請參考下述的公式。一般情況下，方陣朝向正南（即方陣垂直面與正南的夾角為0176。方陣從垂直放置到10176。但是，和方位角一樣，在設(shè)計中也要考慮到屋頂?shù)膬A斜角及積雪滑落的傾斜角（斜率大于50％60％）等方面的限制條件。這樣就實現(xiàn)了系統(tǒng)的性能要求，也就是智能化和低能耗的要求，這里最重要的技術(shù)也就是圖像信號的處理，因為所得到的信號不是很強(qiáng)所以就需要進(jìn)行相應(yīng)的技術(shù)處理才能得到需要的準(zhǔn)確的信號。3) 一段時間后再采集端口輸入信號的電壓，從而再次判斷此時是白天還是夜晚，如果狀態(tài)未變，則繼續(xù)執(zhí)行先前的狀態(tài)，若改變，則切換到另一個狀態(tài)以此循環(huán)下去。圖11 太陽能電池充放電控制器電路4 軟件設(shè)計一個控制系統(tǒng)要正常工作，僅有硬件部分是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，還需要軟件設(shè)計部分的配合才能構(gòu)成一個完整的控制系統(tǒng)。它在天黑時自動開燈，天亮?xí)r自動熄滅。 如圖8為LED燈的驅(qū)動電路圖 圖8 LED的驅(qū)動電路驅(qū)動電流的標(biāo)稱輸入電壓范圍應(yīng)為DC840v以滿足應(yīng)用的需要，耐壓應(yīng)大于45v。驅(qū)動電路板材質(zhì)分為玻璃纖維、半玻璃纖維、紙板三種。鍵盤輸入電路用于充電模式設(shè)定及LED背光開啟。圖7為太陽能光伏控制器硬件結(jié)構(gòu)圖。采用這樣的方法，隨著充電的時間的增加，蓄電池端電壓在增加，太陽電池組件輸入蓄電池的電流在減小，工作點沿著太陽電池組件的伏安特性曲線向開路電壓方向移動。同時，當(dāng)蓄電池電壓低于“過放電壓”時，T2也關(guān)斷，進(jìn)行“過放電保護(hù)”。只要蓄電池的壽命延長了整個路燈系統(tǒng)的壽命相應(yīng)的也會延長，就會降低成本。蓄電池防過充電，過放電保護(hù)一般參見表2，當(dāng)蓄電池電壓達(dá)到設(shè)定值后就應(yīng)改變電路的狀態(tài)。2) 欠電壓告警和恢復(fù)功能：當(dāng)蓄電池電壓降到欠電壓警告點是，控制器應(yīng)能切斷負(fù)載供電，以避免造成蓄電池過度放電，影響壽命。經(jīng)過這個系統(tǒng)可以將圖像成像出來。所以盡管這種類型的紅外成像系統(tǒng)存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高的缺點，仍然受到重視，取得很大進(jìn)展并日趨完善。當(dāng)掃描器工作時，從景物到達(dá)探測器的光束隨之移動，在物空間掃出像電視一樣的光柵。有斯忒藩玻爾茲曼定律可知，當(dāng)一個物體表面的發(fā)射率不變時，該物體的輻射功率與其溫度的四次方成正比。6) 造型可塑性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)堅固，LED路燈燈具造型可塑性強(qiáng)，可以通過造型設(shè)計來體現(xiàn)裝飾性和地方人文特色，增添美感和城市意象的附加值。LED在造型、光色變化和調(diào)光控制等方面的特點，適合搭配周圍環(huán)境及地方人文特色，LED道路照明正在全球發(fā)展開了，LED路燈在未來的市場是非常有發(fā)展的。由于蓄電池大多是成組使用的，各單個電池的均勻性是供電電源可靠性和安全性的根本保證。在選擇蓄電池時注意考慮功率、重量和質(zhì)量，因此要求蓄電池的體積小，能量密度高、重量輕、結(jié)實耐用和性價比高。[6]時間域增強(qiáng)包括時間延遲積分、幀間比較等方法；空間域增強(qiáng)分為點處理和鄰域處理兩種，前者包括對比度拉伸、直方圖處理等方法，后者常用的有中值濾波、均值濾波等方法；變換域增強(qiáng)是在離散傅立葉變換、小波變換等圖像變換的基礎(chǔ)上進(jìn)行各種濾波，最終達(dá)到增強(qiáng)的目的。一般情況下有fH≥fL。多路轉(zhuǎn)換技術(shù)有兩種實現(xiàn)方法，即取樣保持和CCD的并入/串出方式。 直流恢復(fù)，信號中的直流成分常常需要在信號處理之前用隔直流的方法將其去掉，這不僅可使信號處理變得簡單，而且可達(dá)到抑制背景和削弱1/f噪聲的目的。利用紅外成像技術(shù)來控制電路，當(dāng)檢測到有行人或車輛時路燈正常工作否則路燈處于低能耗狀態(tài)，這樣就可以達(dá)到智能低能耗的效果。而且同時會給我們的生活帶來極大的方便，我們的環(huán)境也會得到進(jìn)一步的改善，使我們的資源緊缺得到緩解。但是由于太陽能的多方面的優(yōu)勢，太陽能路燈正在被廣泛的應(yīng)用在許多城市和地區(qū)，當(dāng)然太陽能路燈給我們的日常生活帶來了極大的方便，也為我們節(jié)省了很大一筆能源消耗的費用。（8）太陽能手電筒（6）太陽能殺蟲燈標(biāo)識燈的光源一般可采用小功率LED或冷陰極燈。 　 ，一般采用小顆粒發(fā)光二極管（LED）作為主要光源。太陽能電池經(jīng)過封裝形成實際使用的太陽電池板。目前太陽能照明應(yīng)用技術(shù)已取得較大突破，并且已較成熟地應(yīng)用于建筑樓道照明、城市亮化照明等系統(tǒng)。太陽能照明發(fā)展迅速，其裝置幾乎覆蓋了整個照明領(lǐng)域。太陽能在我們的的現(xiàn)實生活中應(yīng)用已非常普遍了，其中在照明領(lǐng)域的應(yīng)用也比較成熟了，按使用的場合和功能分類[1]（1）太陽能信號燈 應(yīng)用于廣場、公園、綠地等場所，采用各種造型的小功率LED點光源、線光源，也有冷陰極造型燈來美化環(huán)境。 應(yīng)用于村鎮(zhèn)道路和鄉(xiāng)村公路，是目前太陽能光伏照明裝置主要應(yīng)用之一。國外太陽能路燈控制系統(tǒng)發(fā)展比較成熟，像美國，日本等在這方面都投入了可觀的資金，并取得了一定的成效，并得到一定的推廣；但是相對來說是投入多收益不大，太陽能轉(zhuǎn)換效率還比較低，還有待提高。而事實上，在一些知名企業(yè)這些技術(shù)瓶頸已經(jīng)逐步被破解。同時采用LED等作為照明裝置，不管是從光效，實際功率，使用壽命，還有照明效果和環(huán)保方面都顯示出了比高壓鈉燈的優(yōu)勢，未來的發(fā)展前景非常的好。紅外成像系統(tǒng)與普通的電視攝像系統(tǒng)在信號處理上有許多共同之處，如放大、濾波、全電視信號的合成等。當(dāng)探測器掃到這個參考熱源時，熱成像系統(tǒng)接收到參考源的輻射產(chǎn)生一溫度信號，用這個信號作為鉗位信號，將溫度信號通道的信號鉗位在零電平上。[5]各CCD單元的電荷量正比于對應(yīng)的探測器取樣信號，然后由一速度較快的時鐘脈沖將CCD各單元中的電荷移出，經(jīng)過輸出電路便形成了一組串行的與取樣信號對應(yīng)的視頻信號，從而完成了由多路傳輸?shù)絾温穫鬏數(shù)霓D(zhuǎn)換。應(yīng)用計算機(jī) 對圖像進(jìn)行處理時，可抑制噪聲、補(bǔ)償不均勻性，從而提高圖像質(zhì)量及溫度觀測的精度。尋找理想的蓄電池成為太陽能LED照明系統(tǒng)設(shè)計的重要內(nèi)容。每種蓄電池都有它的長處，但同時又有其局限性，即使是同樣電化學(xué)反應(yīng)體系的蓄電池，也會因結(jié)構(gòu)設(shè)計和工藝的變革而使其性能截然不同。5) 價格便宜，這是任何一種蓄電池都無法比擬的。2) 壽命長，高壓鈉燈的壽命一般再20000h左右，而LED的壽命一般為57000h，有的高達(dá)70000h，最低也有30000h。在傳統(tǒng)高壓鈉燈等氣體放電光源中，目前尚未找到可以替代汞的元素。通過紅外探測將物體輻射的功率信號轉(zhuǎn)換為電信號后，成像裝置的輸出信號就可以完全一一對應(yīng)地模擬掃描物體表面溫度的空間分布，經(jīng)電子系統(tǒng)處理傳至顯示屏上，得到與物體表面熱分布相應(yīng)的熱像圖。圖3給出了最簡單的光機(jī)掃描型紅外成像系統(tǒng)的工作原理。凝視型紅外成像系統(tǒng)就屬于這種類型。過充電會使蓄電池大量出氣，造成水分散失和活性物質(zhì)脫落；過放電則容易加速柵板的腐蝕和不可逆硫酸化。當(dāng)電壓升到安全運行范圍時，負(fù)載將自動重新接入或要求手動重新接入。12V177。并聯(lián)型充放電控制器充電回路中的開關(guān)器件T1并聯(lián)在太陽能電池方陣的輸出端，當(dāng)蓄電池電壓大于“充滿切離電壓”時，開關(guān)器件T1導(dǎo)通，同時二極管VD1截止，則太陽能電池方陣的輸出電流直接通過T1短路泄放，不再對蓄電池進(jìn)行充電，從而保證蓄電池不會出現(xiàn)過充電，起到“過充電保護(hù)”作用。檢測控制電路隨時對蓄電池電壓進(jìn)行檢測，當(dāng)電壓大于“充滿切離電壓”時使T1導(dǎo)通進(jìn)行“過充電保護(hù)”，當(dāng)電壓小于“過放電壓”時使T2關(guān)斷進(jìn)行“過放電保護(hù)”。圖6 串聯(lián)型充放電控制框圖 控制器的硬件結(jié)構(gòu)控制器是太陽能LED路燈控制系統(tǒng)中最重要的部件，也是與各種路燈系統(tǒng)最大的區(qū)別所在。該系統(tǒng)采用PWM方式驅(qū)動充電電路，以實現(xiàn)蓄電池的最優(yōu)充放電。系統(tǒng)采用的ATmega32處理器包含有32KB片內(nèi)可編程FLASH程序存儲器、1KB的E2PROM和2KB RAM,同時片內(nèi)集成了看門狗、8路10位A/D變換器、3路可編程PWM輸出電路，具有在線系統(tǒng)編程功能，片內(nèi)資源豐富，集成度高，使用方便?？偟膩砜?，LED驅(qū)動器設(shè)計需要考慮以下幾方面的因素。若使用滿負(fù)載輸出電流的驅(qū)動IC，在燈具狹小空間內(nèi)散熱不暢，容易早期失效。雙電壓比較器LM393兩個反相輸進(jìn)端②腳和⑥腳連接在一起，兩個輸出端①腳和⑦腳分別接反饋電阻，將部分輸出信號反饋到同相輸進(jìn)端③腳和⑤腳，這樣就把雙電壓比較器變成了雙遲滯電壓比較器，可使電路在比較電壓的臨界點四周不會產(chǎn)生振蕩。以下是這兩部分的軟件設(shè)計的流程圖。 充電處理程序根據(jù)美國科學(xué)家馬斯提出的蓄電池可接受的充電曲線，曲線函數(shù)為i=IOe∞，其中i為任意時刻t時蓄電池可以接受的充電電流，這條曲線表明在充電過程中，實際充電電流超過這條電流接受曲線的部分并不能轉(zhuǎn)化為蓄電池的化學(xué)能存儲起來，而只會促進(jìn)電解水的反應(yīng)，產(chǎn)生氣體和溫升，并不能提高充電效率，相反低于此電流接受曲線的充電將延長充電時間。在太陽能LED系統(tǒng)中，通常將系統(tǒng)的標(biāo)稱電壓除以太陽電池方陣的標(biāo)稱電壓，就可以得到太陽電池方陣需要串聯(lián)的太陽電池方陣數(shù)，使用這些太陽電池方陣串聯(lián)就可以產(chǎn)生系統(tǒng)負(fù)載所需要的電壓。度），傾斜角從水平（傾斜角為0176。[16]對于方位角不為0176。度時，方陣的發(fā)電量將減少約10％～15％；在偏離正南（北半球）60176。在不同的季節(jié)，各個方位的日射量峰值產(chǎn)生時刻是不一樣的。蓄電池是整個系統(tǒng)最關(guān)鍵的部件，它的壽命就決定著整個系統(tǒng)的壽命。避雷器的接地線應(yīng)選擇到接地線的最短距離。結(jié)果如圖2所示。白天檢測到蓄電池需要進(jìn)行充電則可以進(jìn)行充電充滿就停止了。//清空TCCR1Abreak。由于路燈上的采集信號的攝像頭相對于道路存在一定的傾斜角度，因此會造成采集到的道路圖像具有一定的梯形失真，即圖像中的道路遠(yuǎn)端窄、近端寬，遠(yuǎn)端圖像不清晰而近端圖像清晰可靠，如圖17所示圖17 圖像采集的還原圖所以就將一場圖像分為兩部分，近端部分和遠(yuǎn)端部分。≤85