【正文】 度變送器 閥門(mén)定位器的選擇本次設(shè)計(jì)由于采用氣動(dòng)閥門(mén)，所以需要用電氣閥門(mén)定位器來(lái)實(shí)現(xiàn)溫度控制器的輸出電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣信號(hào)作用到閥門(mén)上，閥門(mén)定位器在生產(chǎn)生活中應(yīng)用廣泛。執(zhí)行器直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，有時(shí)工作條件嚴(yán)苛。參數(shù)如下所示。圖 PID 控制算法比例控制規(guī)律(P)是一種最基本的控制規(guī)律，其適用范圍很廣。圖 分程結(jié)構(gòu)仿真圖 相應(yīng)的 PI 設(shè)定值如下圖 所示。圖 無(wú)擾動(dòng)仿真圖當(dāng)加入干擾時(shí)分程結(jié)構(gòu)如下圖 所示圖 分程結(jié)構(gòu)仿真圖帶有干擾的仿真圖如下圖 所示。此外，當(dāng)過(guò)程慣性時(shí)延較大時(shí)，由于純比例作用在起始段動(dòng)作不夠靈敏，因而超調(diào)量較大，同時(shí)加長(zhǎng)了過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，于是純比例作用的應(yīng)用受到了限制。圖 系列氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥 控制器的選擇設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)采用通用型 PID 溫度控制器，型號(hào)為 ZWS421WS1L 溫度控制器，該表采用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議（RTU 模式） ，無(wú)須制作驅(qū)動(dòng)程序，通用性極好。自動(dòng)調(diào)節(jié)閥是能夠按照所輸入的控制信號(hào)自動(dòng)改變開(kāi)度的閥門(mén)。精度：小于全行程的 1%；回差：小于全行程的 1%；死區(qū)：小于全行程的 %；特性：線(xiàn)性；氣源壓力：—、— Mpa；電氣連接：G1/2 螺紋；氣管連接：卡套式氣管接頭；外形尺寸：**231（長(zhǎng)寬高） ；本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 7HEP17 電氣閥門(mén)定位器實(shí)物圖如下圖 所示圖 電氣閥門(mén)定位器 執(zhí)行器的選擇設(shè)計(jì)執(zhí)行器（final controlling element）是自動(dòng)化技術(shù)工具中接收控制信息并對(duì)受控對(duì)象施加控制作用的裝置。 傳感器與變送設(shè)備的選擇與使用，主要根據(jù)被檢測(cè)參數(shù)的性質(zhì)以及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體功能要求來(lái)決定。根據(jù)兩個(gè)方案的比較以及設(shè)計(jì)要求，本次設(shè)計(jì)采用方案二。該方案優(yōu)點(diǎn)是控制簡(jiǎn)單，有良好的經(jīng)濟(jì)性，執(zhí)行起來(lái)方便。被控對(duì)象是換熱器出口溫度。節(jié)能減排已成為我國(guó)“十二五”期間重要戰(zhàn)略的舉措，高效節(jié)能換熱器的研究也成為當(dāng)今地下?lián)Q熱領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。對(duì)國(guó)外換熱器市場(chǎng)的調(diào)查表明, 雖然各種板式換熱器的競(jìng)爭(zhēng)力在上升,但管殼式換熱器仍占主導(dǎo)地位約 64% 。當(dāng)用熱水加熱不能滿(mǎn)足出口溫度要求時(shí)，則在同時(shí)使用蒸氣加熱。進(jìn)行仿真分析。換熱技術(shù)的應(yīng)用前景，近幾年來(lái), 隨著高溫?zé)峁芗夹g(shù)研究的不斷成熟和深入, 高溫?zé)峁軗Q熱器的應(yīng)用領(lǐng)域逐漸擴(kuò)大, 目前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、民用和國(guó)防等各個(gè)領(lǐng)域。當(dāng)用熱水加熱不能滿(mǎn)足出口溫度要求時(shí)，則在同時(shí)使用蒸氣加熱。 應(yīng)用場(chǎng)合: 換熱器是化工、石油、能源等各工業(yè)中應(yīng)用相當(dāng)廣泛的單元設(shè)備之一，在多種化工廠(chǎng)應(yīng)用非常廣泛是目前節(jié)省熱能的主要工業(yè)手段。本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 3圖 單回路控制系統(tǒng)方案二：利用分程控制系統(tǒng)控制廢水和蒸汽的換熱器控制，通過(guò)一個(gè)控制器來(lái)控制兩個(gè)閥門(mén)，一個(gè)閥門(mén)控制蒸汽流量，另一個(gè)閥門(mén)控制熱水（工業(yè)廢水）流量，通過(guò)協(xié)調(diào)作用來(lái)保證換熱器出口溫度保持在 140177。當(dāng)換熱器出口溫度下降時(shí)溫度控制器輸出氣壓信號(hào)增強(qiáng)，當(dāng)氣壓信號(hào)到 時(shí)，A 閥全開(kāi)+B 閥打開(kāi)來(lái)保持出口溫度。廣泛用于工業(yè)設(shè)備、水利、化工、醫(yī)療、電力、空調(diào)、金剛石壓機(jī)、冶金、車(chē)輛制動(dòng)、樓宇供水等溫度測(cè)量與控制。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)執(zhí)行元件直接改變生產(chǎn)過(guò)程的參數(shù)，使生產(chǎn)過(guò)程滿(mǎn)足預(yù)定的要求。具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、動(dòng)作靈敏、充體通道呈 S 流線(xiàn)型、壓降損失小、閥容量大、流量特性精確、拆裝方便等優(yōu)點(diǎn)。技術(shù)參數(shù)如下所示供電電壓：AC220V 50HZ； 測(cè)量控制范圍：溫度=50℃～99℃ 精度= 177。但是當(dāng)過(guò)程控制通道的純時(shí)延和容量時(shí)延都較大時(shí)，由于積分作用容易引起較大的超調(diào)，可能出現(xiàn)持續(xù)振蕩，所以要盡可能避免用比例積分控制規(guī)律，不然會(huì)降低控制質(zhì)量