【正文】 新進(jìn)入待命狀態(tài)。該標(biāo)準(zhǔn)一出現(xiàn)就引起了業(yè)界的廣泛重視，短短一年多的時(shí)間內(nèi)便有上百家集成電路、運(yùn)營(yíng)商等宣布支持 IEEE ，并且很快在全球自發(fā)成立了若干聯(lián)盟。這樣，當(dāng)兩者都按照我們的預(yù)期目標(biāo)能完成各自的功能后，方可將二者用串口線連接進(jìn)行測(cè)試了。在使用 AT 指令的時(shí)候需要注意下面的問(wèn)題：所有 AT 指令都是以回車（對(duì)應(yīng) 16 進(jìn)制的 0x0D）作為結(jié)尾的，如果忘了輸入回車，那么指令將不會(huì)被執(zhí)行。然后循環(huán)執(zhí)行查詢短信和相應(yīng)的指令執(zhí)行的操作。在 IAR Embedded Workbench 開(kāi)發(fā)環(huán)境中，我們可以直觀地看到 ZigBee 協(xié)議棧的具體代碼實(shí)現(xiàn)，通過(guò)便利的函數(shù)查找工具，我們可以清楚的了解到協(xié)議棧各層原語(yǔ)的具體程序?qū)崿F(xiàn)，更加方便了對(duì)應(yīng)用層函數(shù)的調(diào)用，對(duì)底層函數(shù)以及硬件電路板的具體配置，通信過(guò)程中信道、速率等配置的研究。超級(jí)終端的界面如圖 35 左所示圖 35　超級(jí)終端（左）和串口調(diào)試助手（右）　串口調(diào)試助手一個(gè)很好而小巧的串口調(diào)試助手，支持常用的 300115200bps 波特率，能設(shè)置校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位和停止位，能以 ASCII 碼或十六進(jìn)制接收或發(fā)送任何數(shù)據(jù)或字符（包括中文），可以任意設(shè)定自動(dòng)發(fā)送周期,并能將接收數(shù)據(jù)保存成文本文件，能發(fā)送任意大小的文本文件。所以說(shuō)，控制端是直連的，終端是交叉連的。例如，如果數(shù)據(jù)是 011，那么對(duì)于偶校驗(yàn)，校驗(yàn)位為 0，保證邏輯高的位數(shù)是偶數(shù)個(gè)。典型的值為 1， 和 2 位。當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)送一個(gè)信息包，實(shí)際的數(shù)據(jù)不會(huì)是 8 位的，標(biāo)準(zhǔn)的值是 7 和 8 位。它表示每秒鐘傳送的 bit 的個(gè)數(shù)。它很簡(jiǎn)單并且能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離通信。在 為 SIM 卡預(yù)留 5 個(gè)引腳的基礎(chǔ)上， TC35i 在 ZIF 連接器上為 SIM 卡接口預(yù)留了 6 個(gè)引腳，所添加的 CCIN引腳用來(lái)檢測(cè) SIM 卡支架中是否插有 SIM 卡。TC35i 共有 40 個(gè)引腳，通過(guò) ZIF 連接器分別與電源電路、啟動(dòng)與關(guān)機(jī)電路、數(shù)據(jù)通信電路、語(yǔ)音通信電路、SIM 卡電路、指示燈電路等連接。電路使用一個(gè)非平衡天線，連接非平衡變壓器可使天線性能更好。（2）數(shù)據(jù)（DATA ）：直接或間接被單個(gè) CPU 指令訪問(wèn)，8 位可存取空間。通過(guò)一個(gè)低通濾波器后，信號(hào)被送到上變頻混頻器混頻為 I/O 兩路信號(hào)，然后信號(hào)被功放放大，最后通過(guò)天線發(fā)射。RF 接收機(jī)：CC2430 接收機(jī)采用零中頻技術(shù)，接收到的 RF 信號(hào)被低噪聲放大，直接下變頻為正交的中頻信號(hào)。這可實(shí)現(xiàn)數(shù)字基帶處理器， RF、模擬電路及系統(tǒng)存儲(chǔ)器整合在同一個(gè)硅晶片上。這部分的核心設(shè)計(jì)集中在對(duì) tc35i 模塊的短信分析與處理部分，通過(guò)串口中斷完成。如圖 21 所示，tc35i 模塊與 Zigbee 協(xié)調(diào)器通過(guò) RS232 串口線相連，組成與CC2430 模塊通信的接口模塊。：傳輸范圍一般介于 10～100 m 之間，在增加 RF 發(fā)射功率后，亦可增加到 1～3 km。時(shí)間是生命，ZigBee 網(wǎng)絡(luò)可以幫助醫(yī)生和患者爭(zhēng)取每一秒的生命。 交通運(yùn)輸沿著街道、高速公路和其他地方布置大量 ZigBee 節(jié)點(diǎn)設(shè)備，人們就不會(huì)再擔(dān)心迷路。ZigBee 模塊可以安裝在電視、燈泡、遙控器、兒童玩具、游戲機(jī)、門禁系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)其他家電產(chǎn)品中，實(shí)現(xiàn)家居的照明、溫濕度、安全和電氣智能控制。不同于其他一些通信技術(shù)，它不去追求高速率、遠(yuǎn)距離；而是針對(duì)特定的在智能家居、智能建筑、工業(yè)自動(dòng)化以及醫(yī)療領(lǐng)域的某些特定控制應(yīng)用需求，鎖定只有幾十 kbps 的速率、幾米~幾十米的距離實(shí)現(xiàn)無(wú)線組網(wǎng)能力，在這樣的關(guān)鍵指標(biāo)條件下，在確定出其他技術(shù)要求—— 微功耗、低復(fù)雜度，進(jìn)而低價(jià)格，從此誕生了一種新的無(wú)線通信技術(shù)—— ZigBee。每個(gè)指令執(zhí)行成功與否都有相應(yīng)的返回。用戶可以通過(guò) AT 指令進(jìn)行呼叫、短信、電話本、數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)、傳真等方面的控制。在遠(yuǎn)程監(jiān)控和無(wú)線公話以及無(wú)線POS 終端等領(lǐng)域， tc35i 短信模塊都能發(fā)揮作用。ZigBee（）技術(shù)是最近發(fā)展起來(lái)的一種短距離無(wú)線通信技術(shù)，功耗低，被業(yè)界認(rèn)為是最有可能應(yīng)用在工控場(chǎng)合的無(wú)線方式。在工業(yè)、交通、家居、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，裝有支持 ZigBee 通信協(xié)議的智能化芯片 CC2430 加入到各個(gè)終端，使各個(gè)終端工作在固定的網(wǎng)絡(luò)中，可以方便管理者的統(tǒng)一管理與調(diào)度。最后通過(guò)老師的指導(dǎo)和自己在實(shí)際操作過(guò)程中的問(wèn)題，參閱相關(guān)書(shū)籍和資料，對(duì)各個(gè)方案進(jìn)行科學(xué)、合理的論證，得出最后的解決方案，達(dá)到預(yù)期的研究結(jié)果。論文(設(shè)計(jì)) 過(guò)程中教師的指導(dǎo)安排對(duì)計(jì)劃的說(shuō)明西安郵電學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 )開(kāi) 題 報(bào) 告通信與信息工程學(xué)院 院（系） 通信工程 專業(yè) 07 級(jí) 05 班課題名稱：基于 tc35i模塊與 CC2430模塊的通信接口設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 劉衛(wèi)龍 學(xué)號(hào)： 03071160指導(dǎo)教師： 鄭娟毅 報(bào)告日期： 2022 年 3月 24日 1． 本課題所涉及的問(wèn)題及應(yīng)用現(xiàn)狀綜述本課題所涉及的問(wèn)題：本課題主要是解決 tc35i模塊和 CC2430模塊間的數(shù)據(jù)傳輸原理，包括端口配置、數(shù)據(jù)組織形式和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等。使用開(kāi)發(fā)套件對(duì) CC2430模塊進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，掌握 ZIGBEE技術(shù)的核心軟件。準(zhǔn)備相關(guān)理論材料，主要是常用 AT指令的功能，以及無(wú)線通信原理、無(wú)線單片機(jī)等相關(guān)資料。PC機(jī)一臺(tái)每周星期四上午到教研室匯報(bào)工作進(jìn)度，聽(tīng)取老師的意見(jiàn)該計(jì)劃主要是對(duì) ZigBee技術(shù)和 tc35i通信方式的認(rèn)識(shí)，對(duì) CC2430模塊相應(yīng)控制代碼的編寫(xiě)，下載到硬件電路板之后的整體調(diào)試。其次，在對(duì)模塊的功能有了大致的了解的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步對(duì)數(shù)據(jù)在進(jìn)入模塊到從模塊輸出期間，其格式的變換，從而找到各個(gè)模塊對(duì)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換機(jī)制，以便得出各個(gè)模塊對(duì)從接口進(jìn)入的數(shù)據(jù)的格式的要求，進(jìn)而更合理的設(shè)計(jì)滿足它們需求的數(shù)據(jù)接口。自 Zigbee 技術(shù)問(wèn)世以來(lái)，基于 ZigBee 技術(shù)的各種應(yīng)用已深入到人們的生活中的方方面面。tc35i 模塊是西門子公司推出的一種無(wú)線通信模塊，它是集射頻電路、基帶于一體，向用戶提供標(biāo)準(zhǔn)的 AT 命令接口，主要應(yīng)用于 GSM 網(wǎng)絡(luò)，具備 GSM 無(wú)線通信的全部功能，支持 TEXT 和 PDU 模式的短消息編碼方式，方便用戶的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)及應(yīng)用。在 GSM 網(wǎng)絡(luò)日臻完善的今天， tc35i 短信模塊秉承了西門子一貫的優(yōu)秀品質(zhì)，它易于集成，集射頻電路、基帶于一體。通過(guò) TA，TE 發(fā)送 AT 指令來(lái)控制移動(dòng)臺(tái)(Mobile Station，MS)的功能，與 GSM 網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)進(jìn)行交互。GSM 模塊與計(jì)算機(jī)之間的通信協(xié)議是一些 AT 指令集， AT 指令是以 AT 作首， 字符結(jié)束的字符串，AT 指令的響應(yīng)數(shù)據(jù)包在 中。ZigBee 正是在這種無(wú)線技術(shù)蓬勃發(fā)展的環(huán)境中應(yīng)運(yùn)而生的。 Zibee 技術(shù)的應(yīng)用 智能家居隨著 ZigBee 技術(shù)的出現(xiàn)，智能家居可能在未來(lái)的兩年內(nèi)加速走入人們的生活。當(dāng)然，目前工廠內(nèi)已有大量的有線控制系統(tǒng)，單“以 ZigBee 為基礎(chǔ)的系統(tǒng)可以對(duì)控制系統(tǒng)和自動(dòng)化的成本削減 50%，單單取消管道、線纜和人工的使用這一項(xiàng)就能削弱高達(dá) 80%的成本”，這些是不容忽視的。攜帶 ZigBee 終端的患者不論走到哪里，都可以被 24 小時(shí)監(jiān)控體溫、脈搏等；而配有 ZigBee 終端的擔(dān)架，可以直接遙控電梯門的開(kāi)關(guān)。：通過(guò)大幅簡(jiǎn)化協(xié)議(不到藍(lán)牙的 1/10)，降低了對(duì)通信控制器的要求 ,按預(yù)測(cè)分析，以 8051 的 8 位微控制器測(cè)算，全功能的主節(jié)點(diǎn)需要 32KB 代碼，子功能節(jié)點(diǎn)少至 4KB 代碼，而且 ZigBee 免協(xié)議專利費(fèi)。至此，一次通信過(guò)程完成，接口?？爝M(jìn)入等待用戶下一個(gè)命令的狀態(tài)。Zigbee 協(xié)調(diào)器和 CC2430 模塊部分，通過(guò)使用無(wú)線龍公司提供的點(diǎn)對(duì)多無(wú)線通信協(xié)議棧 2022，完成協(xié)調(diào)器對(duì) CC2430 模塊的控制以及他們之間的通信。CC2430 的尺寸只有 77mm，采用具有內(nèi)嵌閃存的 CMOS 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)。該過(guò)程主要分為設(shè)置加密模式、加載密鑰、加在初始化向量、為加密/解密下載或上傳數(shù)據(jù)。幀的前導(dǎo)碼和幀間隔控制符由硬件產(chǎn)生，每個(gè)符合（一個(gè)符合 4bit）通過(guò)IEEE 標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的擴(kuò)頻序列被擴(kuò)頻為 32 個(gè)碼片，并傳送到 D/A 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)。 存儲(chǔ)器仲裁：CC2430 存儲(chǔ)器分為四個(gè)不同存儲(chǔ)空間，分別為：（1）代碼（CODE）：用于程序存儲(chǔ),16 位只讀空間。圖 32 為CC2430 芯片的一種典型硬件應(yīng)用電路。圖 32　CC2430 芯片的一種典型硬件應(yīng)用電路 tc35i 模塊硬件應(yīng)用電路TC35i 模塊的正常運(yùn)行需要相應(yīng)的外圍電路與其配合。為了適合外部的SIM 接口，該接口連接到主接口（ZIF 連接器）。盡管比按字節(jié)（byte ）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根線發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí)用另一根線接收數(shù)據(jù)。對(duì)于兩個(gè)進(jìn)行通行的端口，以下這些參數(shù)必須匹配：a，波特率：這是一個(gè)衡量通信速度的參數(shù)。 　　b，數(shù)據(jù)位：這是衡量通信中實(shí)際數(shù)據(jù)位的參數(shù)。c，停止位：用于表示單個(gè)包的最后一位。對(duì)于偶和奇校驗(yàn)的情況，串口會(huì)設(shè)置校驗(yàn)位（數(shù)據(jù)位后面的一位），用一個(gè)值確保傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有偶個(gè)或者奇?zhèn)€邏輯高位。而且最重要的一點(diǎn)是 2 腳/孔為 RxD 和 3 腳/孔為 TxD是站在控制設(shè)備的角度來(lái)看的，即控制設(shè)備通過(guò) 2 腳來(lái)接收數(shù)據(jù)，通過(guò) 3 腳來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)，但是終端方為了能夠接收控制端的數(shù)據(jù)并向控制端發(fā)送請(qǐng)求，就必須將串口 的 2 腳/ 孔接到數(shù)據(jù)發(fā)送端，將 3 腳/ 孔接到數(shù)據(jù)接收端。這款軟件為微軟自帶的串口通信軟件，具有最基本的功能，但是只能使用 ASCII 字符進(jìn)行交互，不支持 16 進(jìn)制的傳輸方式，所以一些指令細(xì)節(jié)就無(wú)法通過(guò)超級(jí)終端來(lái)完成，比如回車換行這些不會(huì)顯示出來(lái)的字符。它是一個(gè)完全集成的開(kāi)發(fā)環(huán)境，包括 C/C++編譯器、工程管理器、編輯器、構(gòu)建工具以及通用的 CSPY 調(diào)試器。 系統(tǒng)整體方案大體思路是這樣的：首先對(duì) CC2430 模塊、tc35i 模塊和串口進(jìn)行初始化，使系統(tǒng)處于一個(gè)準(zhǔn)備就緒的待命狀態(tài)。AT+CMGS=length：發(fā)送短信的 AT 指令，length 和短信的具體長(zhǎng)度有關(guān)，這個(gè)在之后會(huì)具體討論。為此，我借助串口調(diào)試助手這個(gè)串口調(diào)試工具，模擬 tc35i 模塊正確執(zhí)行每條指令后的反饋信息，對(duì) Zigbee 協(xié)調(diào)器的工作進(jìn)行監(jiān)控，然后模擬 Zigbee 協(xié)調(diào)器執(zhí)行相應(yīng)的代碼后發(fā)給tc35i 模塊的指令，看 tc35i 模塊是否正常工作。IEEE 的網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用支持層所組成的，其突出的特點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)支持極低成本、易實(shí)現(xiàn)、可靠的數(shù)據(jù)傳輸、短距離操作、極低功耗、各層次的安全性等。待協(xié)調(diào)器收到 CC2430 模塊回傳的數(shù)據(jù)之后，將數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的打包之后，通過(guò)tc35i 模塊向用戶回傳。char* receivePoint。receivePoint = strstr(Receive_Data, ,)。 if(strstr(Data_Info, 6E295EA6)) { strcat(ZigbeeBackInfo,6E295EA6FF0C)。 num=0x01。 payload[0]=0xc0。 SEND_OVER } } ////////////////////繼電器/////////////////// else if(strstr(Data_Info, 5F00542F)) { strcat(ZigbeeBackInfo,065DF25F00542F)。 num=0x02。 payload[0]=0x