【正文】 中進(jìn)行，兼容C語言支持的全部函數(shù)，此外，編寫的功能塊可以單獨(dú)存儲(chǔ)，以備后用?？蓴U(kuò)展多達(dá)7個(gè)擴(kuò)展模塊，I/O點(diǎn)數(shù)可增至284點(diǎn)，模塊的種類不受限制，可為輸入輸出擴(kuò)展、可為模擬量處理、可為溫度處理。產(chǎn)品規(guī)格如表31：項(xiàng) 目模擬量輸入模擬量輸出電壓輸入電流輸入電壓輸出電流輸出模擬量輸入范圍0～5V，0～10V0～20mA，4～20mA最大輸入范圍DC177。所以，輸送效果依賴葉輪的轉(zhuǎn)速，直徑等因素。占地更?。撼隹诳上蜃蟆⑾蛴摇⑾蛏先齻€(gè)方向，便于管道布置安裝，節(jié)省空間本論文采用的是上海太平洋泵業(yè)的TPW100160IA，（m3/h）,揚(yáng)程為32（m），轉(zhuǎn)速2900（r/min）配帶功率3（kw）吸入口徑50（mm），排出口徑50（mm）.圖34 ISW系列臥式單級(jí)單吸離心泵變頻器技術(shù)是一門綜合性的技術(shù)，它建立在控制技術(shù)、電子電力技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上。其它功能頻率下限，啟動(dòng)頻率，停車頻率、三個(gè)跳躍頻率可分別設(shè)定一般控制加減速控制4段加減速時(shí)間（）任意選擇V/F曲線可任意設(shè)定V/F曲線轉(zhuǎn)矩控制可設(shè)定轉(zhuǎn)矩提升，%%多功能輸入端6個(gè)多功能輸入端，實(shí)現(xiàn)8段速控制，程序運(yùn)行，4段加減速切換，UP、DOWN機(jī)能、計(jì)數(shù)器，外部急停等功能多功能輸出端有5個(gè)多功能輸出端，實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)中、零速、計(jì)數(shù)器、外部異常、程序運(yùn)行等指示及報(bào)警其它功能自動(dòng)電壓穩(wěn)壓（AVR）、減速停止或自由停止、直流剎車，自動(dòng)復(fù)位再起動(dòng)，頻率跟蹤，PLC程序控制、橫動(dòng)控制、載波可調(diào)，最高達(dá)20KHz等保護(hù)功能過載保護(hù)電子電驛保護(hù)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器（恒轉(zhuǎn)矩150%/1分鐘，風(fēng)機(jī)類120%/1分鐘）FUSE熔斷保護(hù)FUSE熔斷，馬達(dá)停止過電壓220V線：直流電壓＞400V；380V線：直流電壓＞800V不足電壓220V線：直流電壓＜200V；380V線：直流電壓＜400V瞬間停電再起動(dòng)瞬停后可以頻率跟蹤方式再起動(dòng)失速防止加/減速運(yùn)轉(zhuǎn)中失速防止輸出端短路電子線路保護(hù)其它功能散熱片過熱保護(hù)，反轉(zhuǎn)限制，開機(jī)后直接起動(dòng)及故障復(fù)歸之功能，參數(shù)鎖定等。玻璃屏的四個(gè)周邊則刻有45176。每個(gè)繼電器線圈為以邏輯行，又稱為一個(gè)梯級(jí)。支持豐富的運(yùn)算函數(shù)，程序保密性好，節(jié)省PLC內(nèi)部空間，減小工作量，編程效率高。將此畫面激活，進(jìn)行創(chuàng)建、編輯或進(jìn)行輸入說明、監(jiān)控等操作。圖44此畫面可以設(shè)置PID參數(shù)，用手觸摸一下數(shù)字，人機(jī)界面會(huì)彈出數(shù)字輸入器，輸入方式與一般計(jì)數(shù)器差不多，用戶可直接按輸入數(shù)據(jù)即可。圖45圖46致謝在此答辯之際，我首先要感謝指導(dǎo)老師。通過單擊視圖中的功能欄，可以選擇顯示或隱藏。6. 系統(tǒng)寄存器的置位、復(fù)位；可以對(duì)PLC內(nèi)部的系統(tǒng)寄存器進(jìn)行置位，復(fù)位。 可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語句之間,每一邏輯行起于左母線，經(jīng)觸電、線圈終止于右母線。表面聲波觸摸屏的缺點(diǎn)是觸摸屏表面的灰塵和水滴也阻擋表面聲波的傳遞，雖然聰明的控制卡能分辨出來，但塵土積累到一定程度，信號(hào)也就衰減得非常厲害，此時(shí)表面聲波觸摸屏變得遲鈍甚至不工作，因此，表面聲波觸摸屏一方面推出防塵型觸摸屏，一方面建議別忘了每年定期清潔觸摸屏。工作時(shí)，我們必須首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標(biāo)或菜單位置來定位選擇信息輸入。容易實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換，可以進(jìn)行高額度的起停運(yùn)轉(zhuǎn)，可以進(jìn)行電氣制動(dòng)，可以對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行高速驅(qū)動(dòng)。該系列泵性能優(yōu)、可靠性高、壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)合理、 外形美觀，具有行業(yè)領(lǐng)先水平。18V0～40mA模擬量輸出范圍0～5V、0～10V,(外部負(fù)載電阻2KΩ～1MΩ)0～20mA、4～20mA(外部負(fù)載電阻小于500Ω)數(shù)字輸入范圍12位二進(jìn)制數(shù)(0~4095)數(shù)字輸出范圍14位二進(jìn)制數(shù)(0～16383)分辨率1/16383(14Bit)；轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)以16進(jìn)制形式存入PLC(14Bit)1/4095(12Bit)；轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)以16進(jìn)制形式存入PLC(12Bit)PID輸出值0～K4095綜合精確度%轉(zhuǎn)換速度20ms/1通道3ms/1通道模擬量用電源DC24V177。（XCE4AD2DA）模塊特點(diǎn)及規(guī)格：XCE4AD2DA模擬量輸入輸出模塊（以下簡(jiǎn)稱為XCE4AD2DA），將4路模擬輸入數(shù)值轉(zhuǎn)換成數(shù)字值，2路數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，并且把他們傳輸?shù)絇LC主單元。由信捷公司自主開發(fā)的新型PLC可以幫助用戶輕松解決這一難題，終端用戶只須在操作現(xiàn)場(chǎng)，利用文本顯示器或者觸摸屏進(jìn)行簡(jiǎn)單修改，PLC便又可以照常使用了。高達(dá)400KHz的脈沖輸出，最多支持4路XC系列帶有晶體管輸出的PLC一般具有2個(gè)脈沖輸出點(diǎn)（XC532RTE具有4個(gè)脈沖輸出點(diǎn)），通過調(diào)用不同的指令，可進(jìn)行多種方式的輸出，輸出頻率最高可達(dá)400KHz。不應(yīng)單純追求大容量，以夠用為原則。根據(jù)控制系統(tǒng)所需要的輸入設(shè)備（如按鈕、限位開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等）、輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈等）以及A/D、D/A轉(zhuǎn)換的個(gè)數(shù)。一般存儲(chǔ)容量越大、速度越快的PLC價(jià)格就越高，但應(yīng)該根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用PLC產(chǎn)品。近幾年，PLC產(chǎn)品的價(jià)格有較大的下降，其性價(jià)比越來越高，這是眾多技術(shù)人員選用PLC的重要原因。將程序輸入PLC進(jìn)行軟件測(cè)試，查找錯(cuò)誤，使系統(tǒng)程序更加完善。根據(jù)液位控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的輸入，輸出設(shè)備。4因此PLC在液位控制系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛，具有很高的應(yīng)用價(jià)值。定義強(qiáng)調(diào)了PLC應(yīng)直接應(yīng)用與工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強(qiáng)的抗干擾能力，廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。與繼電接觸器系統(tǒng)相比PLC控制系統(tǒng)更加可靠；占位空間比繼電接觸器控制系統(tǒng)??；價(jià)格上能與繼電接觸器控制系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)；易于現(xiàn)場(chǎng)變更程序；便于使用，維護(hù)，維修；能直接推動(dòng)電磁閥，接觸器與之相當(dāng)?shù)膱?zhí)行機(jī)構(gòu)；能想中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)直接傳輸數(shù)據(jù)等。目前，我國自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。對(duì)全工廠或整個(gè)工藝流程的集中控制、應(yīng)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行多參數(shù)綜合控制，或者用多臺(tái)計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行控制和經(jīng)營(yíng)管理，是這一階段的主要特征?？v觀過程控制的發(fā)展歷史，大致經(jīng)歷了下述幾個(gè)階段：50年代前后，過程控制開始得到發(fā)展。從而我們現(xiàn)在就引入了工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化控制。也許，最終用戶的最終愿望是獲得一個(gè)可以無縫地為多個(gè)PLC和子系統(tǒng)編程的軟件包。這使個(gè)人電腦通過使用接口卡接入到標(biāo)準(zhǔn)PLC的I/O子系統(tǒng)成為可能，而這種接口卡主要是由PLC生產(chǎn)商或第三方開發(fā)商提供的。排在最前的、有重要特征的因素是：1．聯(lián)網(wǎng)能力和易用性以太網(wǎng)通信在通信領(lǐng)域中獨(dú)占熬頭。由于梯形圖長(zhǎng)期的良好表現(xiàn)，因此梯形圖編程似乎會(huì)繼續(xù)成為最好的選擇。有時(shí)為了滿足系統(tǒng)需求，它不能用于更精密的控制平臺(tái)中。盡管串行通信仍然很受歡迎并且很可靠，但以太網(wǎng)快速地成為值得選擇的通信媒體，它有著不能被忽視的優(yōu)勢(shì)，例如：網(wǎng)速、設(shè)置簡(jiǎn)單、布線方便、現(xiàn)成網(wǎng)絡(luò)組件的可用性、嵌入式通信設(shè)置集成運(yùn)動(dòng)控制另一個(gè)分配給PLC的任務(wù)是運(yùn)動(dòng)控制。這為PLC更好地適用于現(xiàn)存的設(shè)備提供了可能性，并且向主板上的其它控制系統(tǒng)通信成為可能。一個(gè)嵌有CPU和I/O的典型單元有大約19寸電視機(jī)那么大。s PLCs have to be data pilers and information gateways. They have to interface with bar code scanners and printers, as well as temperature and analog sensors. They need multiple protocol support to be able to connect with other devices in the process. And furthermore, they need all these capabilities while remaining costeffective and simple to program. Another primary development that has literally revolutionized the way PLCs are programmed, municate with each other and interface with PCs for HMI, SCADA or DCS applications, came from the puting world. Use of Ethernet munications on the plant floor has doubled in the past five years. While serial munications remain popular and reliable, Ethernet is fast being the munications media of choice with advantages that simply can39。為了實(shí)現(xiàn)污水池液位的恒定控制，本設(shè)計(jì)要求S7200 PLC作為控制器，完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集、變頻器的控制、PID控制算法的實(shí)現(xiàn)。這在可編程邏輯控制器（PLC）及其各種應(yīng)用的發(fā)展過程中尤為明顯。因此僅為了額外特性或性能而不是增加I/O容量而具體指定一個(gè)大型的PLC變得不必要，因?yàn)榧词辜{米級(jí)PLC也具備以太網(wǎng)通信、運(yùn)動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)諧的嵌入式PID、遠(yuǎn)程連通性等更多的功能。在過程控制中，它們需要支持多種協(xié)議，以便它們能和其它設(shè)備通信。單機(jī)PLC在一些系統(tǒng)上也能很好地運(yùn)行。將運(yùn)動(dòng)控制組態(tài)軟件集成在PLC編程軟件包中將成為一種趨勢(shì)。這些先進(jìn)技術(shù)也為PLC擴(kuò)展集成和接受新任務(wù)（如通信、數(shù)據(jù)處理和高速運(yùn)動(dòng)）留出空間，而不會(huì)以犧牲工業(yè)控制設(shè)備所要求的嚴(yán)格可靠性為代價(jià)。同樣，許多PLC上的CPU在工作時(shí)已經(jīng)可以接入以太網(wǎng)，這就節(jié)省了I/O槽空間。3．使用通用編程軟件編制多對(duì)象/平臺(tái)的能力過去，人們都認(rèn)為一個(gè)智能型控制器需要復(fù)雜的編程，但現(xiàn)在不再是這樣了。同時(shí)，他們密切關(guān)注新的趨勢(shì)，并在他們認(rèn)為有利可圖的地方用上新的PLC產(chǎn)品。在本世紀(jì)40年代前后，工業(yè)生產(chǎn)大多處于手工操作的狀態(tài)，人們主要是憑經(jīng)驗(yàn)用人工去控制生產(chǎn)過程。這階段主要的特點(diǎn)：檢測(cè)和控制儀表普遍采用基地式儀表和部分組合儀表；過程控制結(jié)構(gòu)大多數(shù)是單輸入單輸出系統(tǒng)；被控制參數(shù)主要是溫度、壓力、流量、液位四種參數(shù)；控制目的是保持這些參數(shù)的穩(wěn)定，消除或減少對(duì)生產(chǎn)過程的主要擾動(dòng)。隨著現(xiàn)在工業(yè)控制的要求越來越高，一般的自動(dòng)化控制已經(jīng)也不能夠滿足工業(yè)生產(chǎn)控制的需求，所以我們就又引入了可編程邏輯控制（又稱PLC）?？梢灶A(yù)期，隨著我國現(xiàn)代化進(jìn)程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應(yīng)用天地。接觸器及其觸點(diǎn)按一定的邏輯關(guān)系連接起來組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機(jī)械。這種工業(yè)計(jì)算機(jī)采用“面向用戶的指令”，因此編程方便。而采用PLC控制，由于其硬軟件齊全，為模塊化積木式結(jié)構(gòu)，且已商品化，故僅需按性能、控制要求設(shè)計(jì)控制程序，而且在以后的修改中只需改變控制程序就可輕易改變邏輯或增加功能。從可靠性，可維護(hù)性上比較：電器控制接觸點(diǎn)多，會(huì)產(chǎn)生機(jī)械磨損和電弧燒傷，接線較多，可靠性，維護(hù)性差；而PLC無觸點(diǎn)，采用密封、防塵、抗震的外殼封裝結(jié)構(gòu)，能適應(yīng)工作現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境，使用壽命長(zhǎng)，且有自我診斷功能，對(duì)程序執(zhí)行的監(jiān)控功能，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)方便。4變頻器的作用是為三相水泵的電機(jī)提供可變頻率的電源，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無級(jí)調(diào)速，從而使水管的水壓連續(xù)變化。 確定負(fù)載類型根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或品閘管輸出。是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如，但該編程器價(jià)格較高。（2）隨著PLC功能日益完善，很多小型機(jī)也具有中、大型機(jī)的功能。如果僅有開關(guān)量控制，可選擇OMRON C系列P型機(jī)、西門子S7200,三菱FFX系列等。通過對(duì)輸入輸出點(diǎn)的選擇，對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇，對(duì)I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇對(duì)PLC價(jià)格的考慮以及廠家的售后服務(wù)，決定使用無錫信捷科技有限公司生產(chǎn)的XC系列的XC3型號(hào)的可編程控制器，如圖31所示。PLC一般處于從站通訊模式下。用戶可以通過自整定得到最佳的采樣時(shí)間及PID參數(shù)值，從而提高控制精度。l 可以選擇14位的高精度模擬量輸入。憑借活塞的運(yùn)動(dòng)，制造出一個(gè)近似真空，外部大氣壓將水壓上來。噪音低：兩個(gè)低噪音軸承支撐下的水泵，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，除電機(jī)微弱聲響，基本無噪音。本課題采用海利普HLPA系列變頻器 如圖35圖35 海利普HLPA系列變頻器 由于選用的是配帶功率為3KW的水泵,所以將采用HLPA03D743B,其規(guī)格如表32所示項(xiàng)目名稱HLPA控制方式SPWM輸入電源220V電源：170~240五位數(shù)碼顯示及狀態(tài)指示燈顯示頻率、電流、轉(zhuǎn)速、電壓、計(jì)數(shù)器、溫度、正反轉(zhuǎn)狀態(tài)、故障等。2 表面聲波屏表面聲波觸摸屏的觸摸屏部分可以是一塊平面、球面或是柱面的玻璃平板，安裝在CRT、LED、LCD或是等離子顯示器屏幕的前面。而且紅外線式觸摸屏不防水和怕污垢，任何細(xì)小的外來物都會(huì)引起誤差，影響其性能，不適宜置于戶外和公共場(chǎng)所使用。（4）觸電可以任意串聯(lián)、并聯(lián)，而且同一觸點(diǎn)可以無限次使用。5. 當(dāng)檢查所設(shè)計(jì)的程序無誤后，對(duì)所輸入的程序進(jìn)行調(diào)試和檢測(cè)。9. 打印功能；可以打印輸出的梯形圖，布爾形式助記符等程序清單、系統(tǒng)寄存器等設(shè)置內(nèi)容、I/O列表等，在執(zhí)行打印之前，也可以預(yù)覽實(shí)際的打印效果標(biāo)題欄：顯示當(dāng)前打開的文件名稱。設(shè)計(jì)的初衷是為了防止觸摸屏因無人操作而使顯示器長(zhǎng)時(shí)間顯示同一個(gè)畫面，導(dǎo)致老化而縮短顯示器壽命。我