【正文】 _time tm。 unsigned long data。wait)。 break。 data = rtcirq_data。amp。}int rtc_dev_update_irq_enable_emul(struct rtc_device *rtc, unsigned int enabled){ if (enabled) return set_uie(rtc)。 rtcoldsecs = 。 int err。 flush_scheduled_work()。rtcirq_lock)。 if ((schedule_work(amp。rtcirq_lock)。 rtc = jiffies + HZ (HZ/10)。 int err。 struct rtc_time tm。 if (test_and_set_bit_lock(RTC_DEV_BUSY, amp。module_exit(rtc_exit)。 rtc_dev_init()。rtcdev)。 rtc_dev_del_device(rtc)。idr_lock)。rtcdev))。rtcdev)。 !rtc_valid_tm(amp。 hrtimer_init(amp。 timerqueue_init_head(amp。 mutex_init(amp。 } rtcid = id。 mutex_unlock(amp。 if (idr_pre_get(amp。 } sleep_time = timespec_sub(new_rtc, old_rtc)。 return 0。rtcdev), CONFIG_RTC_HCTOSYS_DEVICE) != 0) return 0。 if ( 2 || = 2) { old_delta = delta。 defined(CONFIG_RTC_HCTOSYS_DEVICE)static struct timespec old_rtc, old_system, old_delta。idr_lock)。感謝他們不厭其煩地指導(dǎo)我解決了不少項目上的難題，她們積極向上的學(xué)習(xí)態(tài)度也是我奮斗下去的動力。并采用了模塊化的指導(dǎo)設(shè)計方法開發(fā)設(shè)備驅(qū)動，提高了程序的可讀性和可移植性。 .unlocked_ioctl = 定義操作函數(shù) rtc)。}。intint case RTC_PIE_ON: ... break。 /*不常用*/ }。在該設(shè)備號不再使用之后，釋放并刪除它，以節(jié)約內(nèi)核資源。 ⑵ 次設(shè)備號由內(nèi)核使用，用于正確確定設(shè)備文件所指的設(shè)備。 ⑶ MODULE_LICENSE()——模塊許可證聲明（必須） 這一段函數(shù)就是描述內(nèi)核將要加載的模塊的工作權(quán)限，如果在加載模塊時不聲明LICENSE，內(nèi)核就會報警：kernel tainted，意思就是內(nèi)核被污染。 I2C總線簡介I2C總線是一種由Philips公司開發(fā)的兩線式串行總線標(biāo)準(zhǔn)，用于鏈接微控制器及其外圍設(shè)備。Linux內(nèi)核就把RTC芯片當(dāng)作“離線”的時間與日期維護(hù)器。 ⑸ /kernel 該內(nèi)核管理的核心代碼放在這里，也就是通常所說的內(nèi)核的具體實現(xiàn)，一般除了內(nèi)核裁剪都不需要對它進(jìn)行操作。我選擇的Boot Loader是U_boot[6]。 Red Hat Linux 的安裝在安裝了Vmware Workstation 的條件下，創(chuàng)建一個虛擬機給它分配20G的磁盤大小。Linux因為其開源的特性使它基本可以在市場上絕大部分的硬件平臺上運行，這也使它精簡體積小的內(nèi)核可以方便地移植多種嵌入式處理器上。而多任務(wù)則是現(xiàn)在各種智能設(shè)備的主要特點，為了節(jié)省運行時間和解放更多的系統(tǒng)資源，實現(xiàn)了多進(jìn)程的并行執(zhí)行，Linux操作系統(tǒng)就是其中的典范。雖然因為新的編程語言的興起，它的市場份額在不斷減少，但在嵌入式行業(yè)，Linux基于其低廉成本與小體積依然是不可動搖的霸主，像在機頂盒、手機及移動裝置等硬件平臺上，Linux已經(jīng)是不可或缺的[3]。因此對Linux 社區(qū)，及其所用用戶來說，10月5日都是一個特殊的日子。在GNU HURD操作系統(tǒng)的開發(fā)工作卻不是能在幾年內(nèi)完成的。在它推出的前10年內(nèi)，MSDOS操作系統(tǒng)主宰了整個計算機操作系統(tǒng)界。在1991年初，萊納斯在學(xué)習(xí)MINIX的操作系統(tǒng)的時候產(chǎn)生了開發(fā)一個新的屬于自己的理想中的操作系統(tǒng)的想法。 Linux 發(fā)行版 通常來講，一個Linux的發(fā)行版不僅僅是指Linux內(nèi)核，還包括了使用Linux的軟件的安裝工具，以及各種工具軟件，而在一些特定的版本中中也有一些特定軟件，只不過現(xiàn)在都習(xí)慣于把它們統(tǒng)稱為Linux發(fā)行版。⑵ 完全免費，發(fā)展迅速 Linux是一款完全免費的操作系統(tǒng)。⑸ 豐富的網(wǎng)絡(luò)功能 Unix最大的優(yōu)勢就是其強大的網(wǎng)絡(luò)功能，而從Unix衍生出來的Linux系統(tǒng)也繼承了它在網(wǎng)絡(luò)功能上的優(yōu)勢。S5PV210內(nèi)部集成了PowerVR SGX540高性能圖形引擎，支持3D圖形流暢運行，并可流暢播放1080P大尺寸視頻[4]。在獲得Red Hat的iso文件后，在創(chuàng)建的虛擬機中安裝該Linux操作系統(tǒng)。（）：圖41 Linux根目錄 其中有幾個比較重要的需要著重了解： ⑴ /drivers 驅(qū)動目錄，該目錄是所有被加載到內(nèi)核的設(shè)備驅(qū)動的程序。⑻ /lib 該目錄是編譯默認(rèn)路徑，包含了內(nèi)核絕大部分的庫文件與代碼。另外如果RTC擁有了IRQ中斷并且可以定時，那么RTC還可以作為一個鬧鐘用來在內(nèi)核睡眠時喚醒內(nèi)核。I2C由數(shù)據(jù)線（SDA）和時鐘線（SCL）構(gòu)成的同步串行總線，可發(fā)送和接受數(shù)據(jù)，在處理器與控制芯片之間、芯片與芯片之間進(jìn)行雙向傳送[8]。⑹ 其他一些聲明MODULE_XXXXX()——模塊聲明（可選）不同的聲明對應(yīng)著不同的功能選項，視實際情況而定。? 從dev_t類型變量中獲得主設(shè)備號和次設(shè)備號：這是兩個封裝好的函數(shù)MAJOR(dev_t rtc)。 /* 內(nèi)核內(nèi)嵌的對象 */ struct module *xxx。 ⑸ cmd 參數(shù)的定義Linux內(nèi)核對file_operations的ioctl()函數(shù)的cmd參數(shù)有特殊的定義：如圖61。這次的RTC驅(qū)動就采用動態(tài)模塊加載的方式，將程序主體分成3個部分。hour。wday。intint err。static.owner==release,fasync,圖71 編寫用戶層測試程序，并編譯成可執(zhí)行程序qq。在以后對驅(qū)動的學(xué)習(xí)中，希望能夠不斷完善RTC芯片的功能實現(xiàn)，并在在嵌入式Linux操作系統(tǒng)的建立中，以內(nèi)核剪裁的方式將驅(qū)動程序移植到Linux內(nèi)核中去，努力做出更為精簡穩(wěn)定的內(nèi)核系統(tǒng)。
參 考 文 獻(xiàn)[1] [D]西安：西北工業(yè)大學(xué)機械電子工程學(xué)院，2007.[2] 戴明華,李長云,曾志浩,崔海燕. 嵌入式Linux驅(qū)動程序框架研究綜述[J]. 長沙大學(xué)學(xué)報,2012,02:5253.[3] [D]北京：北京郵電大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，2011.[4] [D].成都：中國西南電子技術(shù)研究所，2012.[5] [D].西安：西安電子科技大學(xué)，2011.[6] 董文軍. Linux驅(qū)動程序兼容性的相關(guān)問題[J].單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用,2010，03:1618.[7] [D],北京：北京郵電大學(xué)，2009.[8] 周立功，陳明計，陳渝．ARM嵌入式Linux系統(tǒng)構(gòu)建與驅(qū)動開發(fā)范例[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2006.[9] 王淑貞．UBoot在S3C2410上的移植[J].微計算機應(yīng)用，2008，29(4)：9597.[10] LTIB user manual Linux Target Image Builder,Freescale,2006.[11] [D].成都：電子科技大學(xué)，2011.[12] MPC8536 datasheet MPC8536E PowerQUICC III tm Integrated Processor Product Brief ,2009.附錄A RTC驅(qū)動程序include linux/include linux/include linux/include linux/include linux/include linux/include static DEFINE_IDR(rtc_idr)。 mutex_unlock(amp。 struct timespec delta, delta_delta。}static int rtc_resume(struct device *dev){ struct rtc_device *rtc = to_rtc_device(dev)。 rtc_read_time(rtc, amp。)。sleep_time)。 } mutex_lock(amp。 id = id amp。 rtcirq_freq = 1。rtcirq_lock)。rtcirqwork, rtc_timer_do_work)。 rtcpie_enabled = 0。 strlcpy(rtcname, name, RTC_DEVICE_NAME_SIZE)。 goto exit_kfree。exit_idr: mutex_lock(amp。}EXPORT_SYMBOL_GPL(rtc_device_register)。rtcdev)。 if (IS_ERR(rtc_class)) { printk(KERN_ERR %s: couldn39。}static void __exit rtc_exit(void){ rtc_dev_exit()。MODULE_LICENSE(GPL)。 err = opsopen ? opsopen(rtc) : 0。 return 0。 spin_lock_irq(amp。 add_timer(amp。 unsigned long flags。rtcirq_lock, flags)。 spin_lock_irq(amp。 } rtcuie_irq_active = 0。 if (err) return err。rtcuie_task) == 0) rtcuie_task_active = 0。endif /* CONFIG_RTC_INTF_DEV_UIE_EMUL */static ssize_trtc_dev_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos){ struct rtc_device *rtc = fileprivate_data。rtcirq_queue, amp。rtcirq_lock)。 } schedule()。amp。 data = rtcirq_data。 err = mutex_lock_interruptible(amp。 break。 err = rtc_read_alarm(rtc, amp。 if (copy_from_user(amp。 err = rtc_read_time(rtc, amp。 = 。tm)。 err = rtc_read_time(rtc, amp。 if (copy_from_user(amp。 case RTC_AIE_ON: mutex_unlock(amp。 return rtc_update_irq_enable(rtc, 1)。if 0 case RTC_EPOCH_SET:ifndef rtc_epoch if (arg 1900) { err = EINVAL。rtcops_lock)。alarm)。 break。 rtc_dev_ioctl(file, RTC_UIE_OFF, 0)。void rtc_dev_prepare(struct rtc_device *rtc){ if (!rtc_devt) return。endif cdev_init(amp。rtcchar_dev)。 unsigned long tmp, data。 if (fd == 1) { perror(rtc)。 fflush(stderr)。 fflush(stderr)。 FD_ZERO(amp。 exit(errno)。 } retval = ioctl(fd, RTC_UIE_OFF, 0)。 += 5。 if (retval == 1) { if (errno == ENOTTY) { fprintf(stderr,\n...Alarm IRQs not supported.\n)。 } fprintf(stderr, Alarm time now set to %02d:%02d:%02d.\n, ,)。 if (retval == 1) { perror(read)