【正文】 if (retval == 1) { perror(read)。 if (retval == 1) { if (errno == ENOTTY) { fprintf(stderr,\n...Alarm IRQs not supported.\n)。 } retval = ioctl(fd, RTC_UIE_OFF, 0)。 FD_ZERO(amp。 fflush(stderr)。 unsigned long tmp, data。endif cdev_init(amp。 rtc_dev_ioctl(file, RTC_UIE_OFF, 0)。alarm)。if 0 case RTC_EPOCH_SET:ifndef rtc_epoch if (arg 1900) { err = EINVAL。 case RTC_AIE_ON: mutex_unlock(amp。 err = rtc_read_time(rtc, amp。 = 。 if (copy_from_user(amp。 break。 data = rtcirq_data。 } schedule()。rtcirq_queue, amp。rtcuie_task) == 0) rtcuie_task_active = 0。 } rtcuie_irq_active = 0。rtcirq_lock, flags)。 add_timer(amp。 return 0。MODULE_LICENSE(GPL)。 if (IS_ERR(rtc_class)) { printk(KERN_ERR %s: couldn39。}EXPORT_SYMBOL_GPL(rtc_device_register)。 goto exit_kfree。 rtcpie_enabled = 0。rtcirq_lock)。 id = id amp。sleep_time)。 rtc_read_time(rtc, amp。 struct timespec delta, delta_delta。
參 考 文 獻[1] [D]西安：西北工業(yè)大學(xué)機械電子工程學(xué)院，2007.[2] 戴明華,李長云,曾志浩,崔海燕. 嵌入式Linux驅(qū)動程序框架研究綜述[J]. 長沙大學(xué)學(xué)報,2012,02:5253.[3] [D]北京：北京郵電大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，2011.[4] [D].成都：中國西南電子技術(shù)研究所，2012.[5] [D].西安：西安電子科技大學(xué)，2011.[6] 董文軍. Linux驅(qū)動程序兼容性的相關(guān)問題[J].單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用,2010，03:1618.[7] [D],北京：北京郵電大學(xué)，2009.[8] 周立功，陳明計，陳渝．ARM嵌入式Linux系統(tǒng)構(gòu)建與驅(qū)動開發(fā)范例[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2006.[9] 王淑貞．UBoot在S3C2410上的移植[J].微計算機應(yīng)用，2008，29(4)：9597.[10] LTIB user manual Linux Target Image Builder,Freescale,2006.[11] [D].成都：電子科技大學(xué)，2011.[12] MPC8536 datasheet MPC8536E PowerQUICC III tm Integrated Processor Product Brief ,2009.附錄A RTC驅(qū)動程序include linux/include linux/include linux/include linux/include linux/include linux/include static DEFINE_IDR(rtc_idr)。圖71 編寫用戶層測試程序，并編譯成可執(zhí)行程序qq。release,=staticwday。這次的RTC驅(qū)動就采用動態(tài)模塊加載的方式，將程序主體分成3個部分。 /* 內(nèi)核內(nèi)嵌的對象 */ struct module *xxx。⑹ 其他一些聲明MODULE_XXXXX()——模塊聲明（可選）不同的聲明對應(yīng)著不同的功能選項，視實際情況而定。另外如果RTC擁有了IRQ中斷并且可以定時，那么RTC還可以作為一個鬧鐘用來在內(nèi)核睡眠時喚醒內(nèi)核。（）：圖41 Linux根目錄 其中有幾個比較重要的需要著重了解： ⑴ /drivers 驅(qū)動目錄，該目錄是所有被加載到內(nèi)核的設(shè)備驅(qū)動的程序。S5PV210內(nèi)部集成了PowerVR SGX540高性能圖形引擎，支持3D圖形流暢運行，并可流暢播放1080P大尺寸視頻[4]。⑵ 完全免費，發(fā)展迅速 Linux是一款完全免費的操作系統(tǒng)。在1991年初，萊納斯在學(xué)習MINIX的操作系統(tǒng)的時候產(chǎn)生了開發(fā)一個新的屬于自己的理想中的操作系統(tǒng)的想法。在GNU HURD操作系統(tǒng)的開發(fā)工作卻不是能在幾年內(nèi)完成的。雖然因為新的編程語言的興起，它的市場份額在不斷減少，但在嵌入式行業(yè)，Linux基于其低廉成本與小體積依然是不可動搖的霸主，像在機頂盒、手機及移動裝置等硬件平臺上，Linux已經(jīng)是不可或缺的[3]。Linux因為其開源的特性使它基本可以在市場上絕大部分的硬件平臺上運行，這也使它精簡體積小的內(nèi)核可以方便地移植多種嵌入式處理器上。我選擇的Boot Loader是U_boot[6]。Linux內(nèi)核就把RTC芯片當作“離線”的時間與日期維護器。 ⑶ MODULE_LICENSE()——模塊許可證聲明（必須） 這一段函數(shù)就是描述內(nèi)核將要加載的模塊的工作權(quán)限，如果在加載模塊時不聲明LICENSE，內(nèi)核就會報警：kernel tainted，意思就是內(nèi)核被污染。在該設(shè)備號不再使用之后，釋放并刪除它，以節(jié)約內(nèi)核資源。 case RTC_PIE_ON: ... break。int 定義操作函數(shù).unlocked_ioctl感謝他們不厭其煩地指導(dǎo)我解決了不少項目上的難題，她們積極向上的學(xué)習態(tài)度也是我奮斗下去的動力。 defined(CONFIG_RTC_HCTOSYS_DEVICE)static struct timespec old_rtc, old_system, old_delta。rtcdev), CONFIG_RTC_HCTOSYS_DEVICE) != 0) return 0。 } sleep_time = timespec_sub(new_rtc, old_rtc)。 mutex_unlock(amp。 mutex_init(amp。 hrtimer_init(amp。rtcdev)。idr_lock)。rtcdev)。module_exit(rtc_exit)。 struct rtc_time tm。 rtc = jiffies + HZ (HZ/10)。 if ((schedule_work(amp。 flush_scheduled_work()。 rtcoldsecs = 。amp。 break。 unsigned long data。 case RTC_IRQP_SET: if (arg rtcmax_user_freq amp。 return err。now)。alarm)。 break。 break。 case RTC_WKALM_RD: mutex_unlock(amp。 return fasync_helper(fd, file, on, amp。rtcuie_task, rtc_uie_task)。}void __exit rtc_dev_exit(void){ if (rtc_devt) unregister_chrdev_region(rtc_devt, RTC_DEV_MAX)。 } perror(RTC_UIE_ON ioctl)。 i6。 } fprintf(stderr, %d,i)。 } if ( == 24) = 0。 fflush(stderr)。 fprintf(stderr, rang.\n)。 exit(errno)。 }test_READ: retval = ioctl(fd, RTC_RD_TIME, amp。readfds)。 i++) { retval = read(fd, amp。 switch (argc) { case 2: rtc = argv[1]。 rtc = rtcowner。 if (rtcopsrelease) rtcopsrelease(rtc)。alarm, sizeof(alarm))) err = EFAULT。 err = 0。 case RTC_AIE_OFF: mutex_unlock(amp。 if (copy_to_user(uarg, amp。 if (err 0) return err。 = 0。 !capable(CAP_SYS_RESOURCE)) err = EACCES。 struct rtc_device *rtc = fileprivate_data。 remove_wait_queue(amp。 spin_lock_irq(amp。rtcirq_lock)。 return 0。 if (rtcuie_irq_active) { rtcstop_uie_polling = 1。rtcuie_task) == 0) { rtcuie_task_active = 0。 return err。 struct rtc_device *rtc = container_of(inodei_cdev, struct rtc_device, char_dev)。 } rtc_classsuspend = rtc_suspend。rtcops_lock)。 rtc_proc_add_device(rtc)。 if (!err amp。 init_waitqueue_head(amp。 if (rtc == NULL) { err = ENOMEM。 struct rtc_wkalrm alrm。tm) != 0) { pr_debug(%s: bogus resume time\n, dev_name(amp。 delta = timespec_sub(old_system, old_rtc)。static void rtc_device_release(struct device *dev){ struct rtc_device *rtc = to_rtc_device(dev)。圖72 運行過程結(jié)果如圖73：圖73 運行結(jié)果第8章 結(jié)論本論文中對Linux的發(fā)展跟現(xiàn)狀進行了了解，還在對課題基于Linux操作系統(tǒng)下RTC驅(qū)動開發(fā)的基礎(chǔ)上對Linux內(nèi)核進行了大致的分析，并在課題最后進行了相對于RTC驅(qū)動模塊的應(yīng)用層測試軟件的編寫。.pollfile_operations=int{int /*不常用*/ dev_t xxx。 ⑴ 向內(nèi)核確定主該設(shè)備的主次設(shè)備號 ⑵ 實現(xiàn)字符驅(qū)動程序：? 填充file_operations結(jié)構(gòu)體? 實現(xiàn)模塊加載函數(shù)用以注冊字符設(shè)備? 實現(xiàn)模塊卸載函數(shù)完成模塊的釋放和刪除 ⑶ 創(chuàng)建設(shè)備文件節(jié)點、次設(shè)備號[11] ⑴ 主設(shè)備號是內(nèi)核識別一個設(shè)備的標識。另外一鐘新接口是基于Linux設(shè)備驅(qū)動程序的。⑶ /net 該目錄里不用說就是核心的網(wǎng)絡(luò)層代碼。在pc機上安裝一個虛擬機，本文選用的虛擬機是VMware Workstation 。 　?、?多用戶、多任務(wù) 正如當今世界發(fā)展的主流那樣，Linux也支持多用戶。直到1991 年的10 月5 日， 新聞組上發(fā)布消息，正式向外宣布Linux 內(nèi)核系統(tǒng)的誕生（Free minixlike kernel sources for 386AT）。蘋果的操作系統(tǒng)MacOS的是無疑是最好的性能，但價格高，沒有人可以輕易接近。主流的Linux發(fā)型版有Ubuntu，Red Hat等等。 ⑹ 可靠的安全、穩(wěn)定性能 Linux采取了許多安全技術(shù)措施為內(nèi)部信息安全提供了保障。 。第5章 RTC芯片 RTC芯片簡述 RTC(real time clock)實時時鐘，顧名思義，擁有真實時間的時鐘，其實它的主要作用就是在操作系統(tǒng)沒有工作的時候自主維護時間表，并在需要的時候給操作系統(tǒng)提供系統(tǒng)時間。第6章 字符設(shè)備驅(qū)動相關(guān)知識 Linux提供了一種被稱為模塊（Module）的機制提供了對許多模塊支持，設(shè)備驅(qū)動每個模塊由不同代碼組成，實現(xiàn)不同功能[10]（所有的模塊在一起才是一個可執(zhí)行程序）。