【正文】 ........... 10 電動機選擇 ............................................................................................................... 12 減速器的選擇 ........................................................................................................... 13 3 自動控制設計 ........................................................................................................................... 15 主要元件選擇與簡介 ...................................................................................................... 15 單片機 ....................................................................................................................... 15 光電傳感器 ............................................................................................................... 20 數(shù)碼管 ....................................................................................................................... 22 系統(tǒng)設計 .......................................................................................................................... 24 控制系統(tǒng)組成及工作原理 ....................................................................................... 24 電源電路 ................................................................................................................... 25 檢測電路 ................................................................................................................... 26 顯示電路 ................................................................................................................... 26 系統(tǒng)流程圖 ............................................................................................................... 27 4 輔助設備的設計 ....................................................................................................................... 29 驅動頭架的尺寸確定 ........................................................................................................ 29 II 拉緊尾架的尺寸確定 ........................................................................................................ 29 中間架的尺寸確定 ............................................................................................................ 29 傳料板的尺寸確定 ............................................................................................................ 29 結論 ............................................................................................................................................... 30 致謝 ............................................................................................................................................... 31 參考文獻 ....................................................................................................................................... 32 附錄 ............................................................................................................................................... 33 附錄 1 ......................................................................................................................................... 33 附錄 2 ......................................................................................................................................... 43 1 1 緒論 背景簡介 本課題來源于工程實際 ,屬于工程設計。它可輸送原煤、礦石、砂子、水泥、面粉等散狀物料，也可以輸送成件物品，如麻包、設備等。 (1)皮帶運 輸機的設計是按照所結合的要求和條件，首先確定主要組成部分由驅動裝置、滾筒、托輥及拉緊裝置等幾大部分組成。帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設備，與其他運輸設備相比，不僅具有長距離、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠 ,易于實現(xiàn)自動化、集中化控制 , 與其他運輸手段相比，具有結構簡單、使用方便、維修容易、運輸量大、動力消耗小、節(jié)省人力、運費低廉的優(yōu)點 。 3 圖 22 輸 送裝置原理圖 1改向滾筒； 2輸送帶； 3上托輥； 4傳動滾筒； 5下托輥； 6拉緊裝置 整機的配置選擇 根據(jù)輸送帶幾何尺寸、傳動滾筒數(shù)量、拉緊裝置結構和卸料方式的不同，帶式運輸機的配置和外形多種多樣。 帶寬 的選擇 輸送成件物品的輸送帶，按所輸送的最大物件的對角線長度，再加約 100mm 余量約定所需要的輸送帶寬度，見圖 24所示，再根據(jù)標準帶寬考慮到運輸?shù)陌b箱不大，選取寬度為 500mm。 滑塊聯(lián)軸器：具有徑向位移、角位移補償能力，由于制造、安裝及機器運轉中軸、軸承、支承座等受載荷、溫度的影響而變形，使得被聯(lián)接兩軸在實際中不可能完全 對中，兩軸出現(xiàn)徑向位移、角位移等，這時使用的滑塊聯(lián)軸器允許兩軸間有一定的相互位移。見表 22。 故綜之，我們選擇輕型、表面為光面、直徑為 400mm 的改向滾筒，滾筒軸承座采用壓注油嘴潤滑。 由參 考文獻 [4]， 托輥輥子的直徑與輸送機帶寬、帶速和承載能力有關系 , 與輸送機長度和傾角無關。因輸送帶承載的載荷并不大，所以分別選擇平行上托輥和平行下托輥為承載托輥和回程托輥。各種拉緊裝置的特點如下： 3 H39。對輕型物料和輸送量特小的輸送機，可適當延長。包括自動式電動絞車或自動式液壓拉緊裝置，可根據(jù)輸送機啟動、 9 運行、制動運行工況的不同要求，自動調整輸送帶拉緊力和響應張緊滾筒的位置變化要求，宜用于布置復雜的大型輸送機 [4]。由于該輸送機用于水平輸送成件產(chǎn)品，故圓周驅動力 NHU FFF ?? 式 () 傳動滾筒上的軸功率取決于其所需要的圓周驅動力和輸送帶速，即 1000vFP UA ?? 式 () 式中 UF —— 圓周驅動力， N ； v —— 帶速， sm/ 。 表 28 傳動滾筒和輸送帶之間的摩擦系 數(shù) ? 光滑裸露的鋼滾筒 帶人字形溝槽的橡膠覆蓋面 帶人字形溝槽的聚氨酯覆蓋面 帶人字形溝槽的陶瓷覆蓋面 干態(tài)運行 ～ ～ ～ ～ 清潔潮濕（有水）運行 ～ 污濁的濕態(tài)（泥漿、粘土）運行 ～ ～ 表 29 歐拉系數(shù) ??e 圍包角/(? ) 摩擦系數(shù) ? 170 175 180 185 190 195 200 根據(jù)本設計的工況要求，查表 28 和表 29取歐拉系數(shù) ??? ，解得 N279min2 ?F 。交流電動機有異步電動機和同步電動機兩類，異步電動機又分為籠型和繞線型兩種，其中以普通籠型異步電動機應用最廣泛。間歇工作的場合。 主要元件選擇與簡介 單片機 單片機的全稱叫做單片機微型計算機，是微型計算機家族中的一個分類，是將 CPU、存儲器、總線、 I/O 接口電路集成在一片超大規(guī)模集成電路芯片上，因此又稱之為單片機。在 AT89S51 單片機的 40 個引腳中：電源引腳 2根，晶振引腳 2根，控制引腳 4 根，可編程輸入輸出引腳 32 根。 AT89S51 單片機內部有 4KB 可反復擦寫 1000 次以上的程 序存儲器，因此我們把EA接到 +5V 高電平，讓單片機運行內部的程序，我們就可以通過反復燒寫來驗證我們的程序了。對端口寫“ 1”，通過內部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口使用，因為內部在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流。 EA /VPP：外部訪問允許。 復位操作及復位電路 [7] 復位操作是使單片機的 CPU以及各部件處于初始狀態(tài)，并從這個狀態(tài)開始運行。這里采用手動復位，以便在出現(xiàn)故障或是任意需要的情況下進行復位， 時鐘電路 [7] 時鐘電路用于產(chǎn)生單片機工作所需要的時鐘信號，控制著單片機的有序運行節(jié)奏，而時序規(guī)定了指令執(zhí)行過程中各控制信號之間的相互關系。其物體不限于金屬，對所有能反射光線的物體均可被檢測。 光線照射管芯 , 會產(chǎn)生光生載流子 , 在反向電壓作用下 ,光生載流子導電產(chǎn)生光電流 , 即隨入射光強度的變化在負載電阻的兩端就會產(chǎn)生隨光強度變化的光電壓 ,經(jīng)檢波、放大處理去推動控制系統(tǒng)。接收器有光電二極管、光電三極管、光電池組成。 （ 5） 可實現(xiàn)非接觸的檢測 22 可以無須機械性地接觸檢測物體實現(xiàn)檢測，因此不會對檢測物體和傳感器造成損傷。 （ 3）對射式光電開關：它包含了在結構上相互分離且光軸相對放置的發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)出的光線直接進入接收器，當被檢測物體經(jīng)過發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時，光電開關就產(chǎn)生了開關信號。共陽數(shù)碼管是 指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極 (COM)的數(shù)碼管。 （ 1） 靜態(tài)顯示驅動：靜態(tài)驅動也稱直流驅動。這樣我們按著數(shù)字 0－ 9 的順序，把每個數(shù)字的筆段代碼按順序排好。 顯示電路 在第二章第三節(jié)中的設計計算中，已算出該運輸機的小時生產(chǎn)輸送能力為 18000 件，以該機器每天工作 12 小時為設計標準，則該運輸機每天輸送的產(chǎn)品件數(shù)為 216000，裝箱數(shù)為 2160 箱，故在顯示器這塊，我們選擇 六個 的數(shù)碼管