液壓支架的最優(yōu)化設(shè)計(jì)(更新版)
【正文】 列于表 3中。 在（ 39）中參數(shù) d是支架支柱的最大高度值。（ 29） 6 假定從概率的觀點(diǎn)看設(shè)計(jì)參數(shù) U1, . . . , Un它們服從正態(tài)分布( , )KUN????（ｋ＝ 1， 2……， n ）。 數(shù) 學(xué)模型（ 22）－（ 28）通常用于計(jì)算參數(shù)值如 1a ， 2a ， 4a ，運(yùn)動(dòng)軌跡 ?和?差別是最小的，然而，由于各種影響的存在 C點(diǎn)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡 ?會(huì)偏移與計(jì)算出來的數(shù)值。 為了清楚表達(dá)四連 桿機(jī)構(gòu) AEDB 的最優(yōu)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)參數(shù)的向量被定義為： 響應(yīng)變量的矢量 ： 尺寸3a、 5a 、 6a 的相互關(guān)系就被確定了。 (Oblak et al. 1998) AEDB 四連桿機(jī)構(gòu)對(duì)液壓支架的運(yùn)動(dòng)具有決定性的影響。如果可能的話，這項(xiàng)工程應(yīng)在提高支架性能的同時(shí)，盡量降低成本。有 Harl1998 年所描述的 液壓支架（見圖 1）是 斯洛文尼亞礦廠采礦設(shè)備之一，它用于保護(hù)礦井巷道的工作環(huán)境。首先，尋求這些四連桿機(jī)構(gòu)的最優(yōu)參數(shù)值是為了確保支架在做所要求的運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，使得橫向位移最小。 1. 引言 設(shè)計(jì)師的目的是為完美的機(jī)械系統(tǒng)尋求最好的設(shè)計(jì)。 圖 1 液壓支架 2 圖 2 四連桿機(jī)構(gòu) 那就要求支架的運(yùn)動(dòng)更精確，如圖 2中 C 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向要垂直于最小橫向位移。 以上問題的解決將使我們重新考慮理想液壓支架的系統(tǒng)。所以，所做的工作就是通過使 C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡盡量趨近理想的運(yùn)動(dòng)軌跡 尋求機(jī)構(gòu) 1桿長的最優(yōu)值 . 1989 年 Rao 和 Dukkipati 在運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的幫助下，即將四連桿機(jī)構(gòu) 1的綜合情況完全表達(dá)了出來，大致狀況如圖 3所示。 系統(tǒng)有特定的限制條件。 這就表示 v = ~h (u)。 隨機(jī)變量 V 概率分布函數(shù)取決于隨機(jī)向量 U概率分布函數(shù)，事實(shí)上它不可能計(jì)算出來。在圖 3中， X=65 （ mm）的直線被定義為 C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。第一種情況是，設(shè)計(jì)參數(shù) 1 2 3,a a a 的最佳公差是經(jīng)過 9 次反復(fù)計(jì)算
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