平面機構結構簡圖及自由度(更新版)
【正文】 1 2 2 1 2 2 螺旋副 球面副 機構運動簡圖表 空間副 二、構件 不管構件形狀如何，簡單線條表示，帶 短剖面線 表示 機架。 1 構件及其運動副 一 、 構件 二 、 運動副 —— 兩個構件直接接觸且具有確定相對運動的聯(lián)接。 平面機構的運動簡圖及自由度 內(nèi) 容 ?構件及其運動副 ?機構運動簡圖的繪制 ?平面機構自由度的計算 運動副的作用 如圖所示 ， 構件 1上任一點 A沿 x軸和 y軸方向移動以及繞 A點轉動；其瞬時位置由坐標 xA， yA和轉角值 φ 來確定 。如鉸鏈聯(lián)接、軸和軸承聯(lián)接。 多數(shù)構件 的 運動平面為投影面 。 a)21b)212d2c)1) e)211 適當?shù)耐队懊婧捅壤?，這是屬于表達技巧的問題。 （ 3）其運動傳遞為：電機、皮帶、曲軸、動顎板、擺桿。 2 5 6 1 10 9 7 8 【 例 31】 繪制圖 01所示內(nèi)燃機的機構運動簡圖 。 1. 轉動副 x0 y0 ? x y ? ? 約束數(shù) S = 2 1 4● 2. 移動副 約束數(shù) S = 2 3. 齒輪副 4. 凸輪副 n n 約束數(shù) S = 1 n n 平面低副約束數(shù) S = 2 平面高副約束數(shù) S = 1 ● 三、平面機構的自由度 機構的自由度 F= 3?活動構件數(shù) 2?低副數(shù) 1?高副數(shù) ● 計算公式 F ＝ 3n ? 2PL ? PH F＝ 3n?2PL ? PH ＝ 3? ? 2? ? 3 4 0 ＝ 1 F＝ 3n?2PL?PH ＝ 3? ? 2? ? 4 5 0 ＝ 2 F＝ 3n?2PL?PH ＝ 3? ? 2? ? 2 2 1 ＝ 1 例 F=3n2PLPH =3? 2 2? 3 0 =0 F=3n2PLPH =3? 3 2? 5 0 =1 ● 三個構件通過三個轉動副相連 , 相當于一個構件。 機車車輪聯(lián)動機構 a、 兩構件上聯(lián)接點的軌跡重合 ? 在該機構中，構件 2上的 C點 C2與構件 3上的 C點 C3 在未連接前的軌跡都沿 Y軸 ,軌跡重合， 此時轉動副 C將引入一個虛約束 為虛約束 ? 解決方法： 計算時應將構件 3及其引入的約束去掉來計算 ? 同理，也可將構件 4當作虛約束，將構件 4及其引入的約束去掉來計算，效果完全一樣 B A C(C2,C3) D 1 2 3 4 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 4 0 ＝ 1 平行四邊形機構 ，將此兩點用構件和運動副連接會帶進虛約束。 （ ） 2. 運動副的主要特征是兩個構件以點、線、面的形式相接
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