【正文】 個(gè)體“擁擠力”積累到設(shè)定閾值并持續(xù)一段時(shí)間個(gè)體即死亡。（2）城市重點(diǎn)區(qū)域可能發(fā)生危險(xiǎn)化學(xué)品事故后果定量評(píng)價(jià)對(duì)城市重點(diǎn)區(qū)域可能發(fā)生危險(xiǎn)化學(xué)品事故后果評(píng)價(jià)主要采用國(guó)內(nèi)外成熟的傷害/破壞定量模型如：蒸氣云爆炸（VCE）傷害模型；擴(kuò)展蒸氣爆炸（BLEVE）傷害模型；池火災(zāi)傷害模型；閃火傷害模型；噴射火傷害模型；毒物傷害模型；其他傷害破壞模型進(jìn)行定量計(jì)算和評(píng)價(jià)。（2）在掌握城市發(fā)生危險(xiǎn)的可能性及其危害的基礎(chǔ)上，用指標(biāo)從數(shù)量上來衡量其安全性的程度。做好?；返墓芾?，防患于未然固然是企業(yè)的大事。機(jī)動(dòng)車玻璃上刻蝕車牌號(hào)進(jìn)行車輛管理的方法，存在著玻璃窗受力不均可能發(fā)生破裂危險(xiǎn)，也不利于反映年檢的動(dòng)態(tài)情況和儀器自動(dòng)判斷。使用安全、防偽、可靠，采用加密的反向矩陣碼，條碼標(biāo)簽不能復(fù)?。ㄝd體的光敏涂層復(fù)印時(shí)會(huì)破壞信息） ，不能重復(fù)撕貼（一次性防揭設(shè)計(jì)并可在玻璃上留有 OPEN 字樣） 。應(yīng)用此系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，挖掘潛在知識(shí)，支持決策，提高決策效率與科學(xué)性，能創(chuàng)造良好的經(jīng)濟(jì)效益?？膳c多種數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái)接口，如 SQL、Oracle、Sybase。2022 年，全球網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器的市場(chǎng)規(guī)模大約為 億美金，是 IP Camera 市場(chǎng)規(guī)模的 倍。. . . . .學(xué)習(xí)參考技術(shù)原理與工藝流程硬件平臺(tái)主要由 ARM9 芯片構(gòu)成的中央處理器模塊，由 WIS 公司 GO7007SB構(gòu)成的硬件壓縮芯片，由 CCD 芯片和 AD 轉(zhuǎn)換芯片構(gòu)成的視頻采集模塊，網(wǎng)絡(luò)模塊，以及鏡頭模塊組成，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)系統(tǒng)的小型化和一體化。人們不僅要開發(fā)制造 MEMS 的各種技術(shù)，更重要的是如何將制成的 MEMS 器件用于實(shí)際系統(tǒng)中，并從中受益。b) 建立一套通用的工藝仿真平臺(tái)。將 IP 庫(kù)的概念引進(jìn)我們的研究工作，基于 IP 庫(kù)的通用的 MEMS 器件可視化仿真與驗(yàn)證工具。這是當(dāng)前推動(dòng) MEMS 發(fā)展的當(dāng)務(wù)之急。應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)本項(xiàng)目的研究成果，可以有效地提高橋式吊車系統(tǒng)的裝運(yùn)效率，減小系統(tǒng)操作復(fù)雜度，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，增加系統(tǒng)的安全可靠性。? 具有負(fù)載緊急制動(dòng)能力。監(jiān)測(cè)單元主要由多個(gè) CCD 攝像頭和圖像處理器構(gòu)成，主要包括兩方面功能：將采集到的環(huán)境圖像實(shí)時(shí)地傳輸?shù)讲僮鲉卧?；?duì)環(huán)境信息進(jìn)行處理，得到障礙位置信息傳輸給控制單元以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障。主要技術(shù)性能指標(biāo)圖像采集與處理器可通過有限/無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行異地圖像信息傳輸，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，工作可靠，控制器具有體積小，集成度高的特點(diǎn)。 IO 主控制單元 具有 16 路邏輯輸入，16 路邏輯輸出接口。2. 將可配置的多機(jī)器人三維仿真系統(tǒng)應(yīng)用到機(jī)器人學(xué)教學(xué)中，可以提高機(jī)器人學(xué)在中小學(xué)中的普及教育，并且針對(duì)各高等院校的機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容，以其三維仿真演示功能為教師提供更豐富的教學(xué)手段。4. 可通過 Inter 實(shí)現(xiàn)與真實(shí)網(wǎng)絡(luò)多機(jī)器人系統(tǒng)的連接。同時(shí)，可用于機(jī)器人學(xué)的教學(xué)中，豐富教學(xué)的內(nèi)容。主要技術(shù)性能指標(biāo)測(cè)量范圍：50mm；測(cè)量?jī)x與被測(cè)物體距離：80mm；測(cè)量精度：在全部測(cè)量范圍內(nèi)，不小于 ；分辨率：25 微米；測(cè)量頻率：1KHz。系統(tǒng)參數(shù) 參數(shù)值?系統(tǒng)外形尺寸 3000mm2022mm1800mm ?系統(tǒng)最大加工面積（XY平面） 2500mm1200mm ?系統(tǒng)最大加工落差（Z軸方向） 250mm ?模型匹配精度 ?色彩分辨率 180dpi . . . . .學(xué)習(xí)參考?系統(tǒng)重量 2022kg ?最大面積加工耗時(shí) 4h ?最大模型噴繪耗時(shí) 4h ?系統(tǒng)控制周期 200μs ?供墨系統(tǒng)負(fù)壓路數(shù) 4路 ?供墨系統(tǒng)體積 300mm*200mm*200mm 圖 1：三維真彩色噴繪機(jī)器人. . . . .學(xué)習(xí)參考圖 2：三維地理模型（上：釣魚島，下：深圳局部海灣）6. 非接觸式激光測(cè)距系統(tǒng)項(xiàng)目的背景及目的距離的高精度實(shí)時(shí)測(cè)量在現(xiàn)代工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣，工件的表面輪廓，目標(biāo)物體的相對(duì)位置，形狀描述等都離不開距離的高精度測(cè)量，非接觸，小型化，數(shù)字化，智能化成為距離測(cè)量系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。本課題研制的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制器能夠同時(shí)對(duì) 5 軸運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行度控制，具有多達(dá) 40 路的邏輯信號(hào)輸入，40 路邏輯信號(hào)輸出通道，能夠?qū)C(jī)器人的運(yùn). . . . .學(xué)習(xí)參考動(dòng)狀態(tài)、限位情況，及周邊的輔助設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯判別與邏輯保護(hù)功能，利用邏輯輸出信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的各種保護(hù)措施。海爾機(jī)械手采用 PLC 作為控制器。技術(shù)水平及用途本項(xiàng)目是由南開大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所獨(dú)立開發(fā)的，得到國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目和國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的支持。可視化的方式為體繪制。技術(shù)產(chǎn)業(yè)化條件本項(xiàng)目涉及到光電子、信息及軟件技術(shù)，屬于技術(shù)密集型項(xiàng)目，對(duì)于設(shè)備廠房的要求不高，投資規(guī)模要求不高。本成果發(fā)明了一種具有安全、無障礙、全天候、在多車道及各種速度下準(zhǔn)確測(cè)量車速、流量、車型和道路利用率等多種信息的交通信息采集、信息處理系統(tǒng)，包含激光測(cè)量裝置和交通信息智能處理軟件兩個(gè)組成模塊。（5） 微波/超聲波復(fù)合增強(qiáng)樣品消解/萃取的諧振裝置，專利號(hào). . . . .學(xué)習(xí)參考 。6．研究在強(qiáng)微波場(chǎng)中，利用常規(guī)測(cè)溫方法實(shí)現(xiàn)微波場(chǎng)的在線實(shí)時(shí)準(zhǔn)確測(cè)溫，采用模糊控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)化學(xué)反應(yīng)溫度的閉環(huán)控制，用 C++實(shí)現(xiàn)了該控溫算法。另外，對(duì)兔疫球蛋白 lgG 生物制品等的滅菌也開始進(jìn)行有益的應(yīng)用探討，受到相關(guān)企業(yè)的關(guān)注。微波/超聲波相結(jié)合的技術(shù)與傳統(tǒng)加熱方法相比具有很多優(yōu)點(diǎn)，可以大大降低加熱時(shí)間，省溶劑(可較常規(guī)方法少 50％～90％)、節(jié)約能源、減少?gòu)U物的產(chǎn)生，同時(shí)可以提高回收率和提取物的純度。本項(xiàng)目成果可為加大環(huán)境污染物的監(jiān)測(cè)的力度，使其樣品分析擺脫耗費(fèi)大量的有毒的有機(jī)試劑，程序繁瑣，工作量大的現(xiàn)況，為其分析樣品預(yù)處理，拓展一種高效的實(shí)驗(yàn)手段和方法。2．研究微波場(chǎng)分布，避免產(chǎn)生過熱，發(fā)表研究論文 3 篇。三、技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況：1. 樣機(jī)技術(shù)性能：◆ 微波功率從 0～1000W 連續(xù)可調(diào)，微波頻率 f=2450MHz；◆ 溫度范圍：室溫～300 度；◆ 研制出 38KHz 超聲波發(fā)射系統(tǒng)，功率從 0 至滿負(fù)荷連續(xù)可調(diào)，在控溫系統(tǒng)中超聲波功率也隨之改變；◆ 消解/萃取瓶體積：50～1000 毫升。3. 發(fā)表論文：在國(guó)內(nèi)外發(fā)表了相關(guān)研究論文十二篇，其中核心期刊 6 篇（EI 收錄 1 篇） ，國(guó)際會(huì)議 5 篇（ISTP 收錄 1 篇） ，國(guó)內(nèi)微波化學(xué)會(huì)議1 篇。對(duì)測(cè)量狀態(tài)可以進(jìn)行多方案的參數(shù)設(shè)定和程序控制，提供角度的交通信息數(shù)據(jù)查詢支持功能，綜合統(tǒng)計(jì)軟件系統(tǒng)獨(dú)立于具體的傳感器信息，以保證適應(yīng)系統(tǒng)外圍器件改變、系統(tǒng)功能的擴(kuò)展。技術(shù)原理與工藝流程基于體積圖形學(xué)的 MEMS 工藝仿真系統(tǒng)需要結(jié)合體積圖形學(xué)和專家系統(tǒng)以及物理模型，最終實(shí)現(xiàn) MEMS 典型工藝的真實(shí)模擬。該技術(shù)的應(yīng)用使 MEMS 工藝仿真的結(jié)果更加真實(shí)，模擬算法的通用性更強(qiáng)。應(yīng)用行業(yè)：微機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì). . . . .學(xué)習(xí)參考4. 注塑機(jī)機(jī)械手人控制系統(tǒng)項(xiàng)目的背景及目的在工資水平較低的中國(guó)，塑料制品行業(yè)仍屬于勞動(dòng)力密集型產(chǎn)業(yè)，但機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，同時(shí)通過手持式編程控制器（盒）完成對(duì)多軸運(yùn)動(dòng)控制器的參數(shù)設(shè)置，工作狀態(tài)設(shè)置等工作。實(shí)現(xiàn)機(jī)械手控制器的國(guó)產(chǎn)化可以減輕對(duì)國(guó)外技術(shù)的依賴，降低成本，提高國(guó)產(chǎn)機(jī)械手的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。光學(xué)三角法的測(cè)量原理就是使發(fā)光元件所發(fā)出的光束照射在被測(cè)物體表面上并被反射，部分反射光成像在位置敏感元件表面上（如 CCD，PSD 等） ，通過檢測(cè)光斑在敏感表面上的位置，由幾何關(guān)系即可計(jì)算出被測(cè)物體的距離。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)采用非接觸激光距離測(cè)量，可以為生產(chǎn)的調(diào)度指揮和工藝參數(shù)的監(jiān)測(cè)提供準(zhǔn)確、可靠、快捷的信息。2． 根據(jù)“可配置”的設(shè)計(jì)目標(biāo)，采用模塊化的設(shè)計(jì)思路，實(shí)現(xiàn)與真實(shí)網(wǎng)絡(luò)多機(jī)器人系統(tǒng)相同的架構(gòu)，保證仿真系統(tǒng)與真實(shí)系統(tǒng)各個(gè)模塊之間的相互替代，允許用戶在仿真模塊與真實(shí)模塊間的自由切換。 開發(fā)平臺(tái)，采用 C語言，并利用 Managed Direct3D 實(shí)現(xiàn)了一種可配置的多機(jī)器人三維仿真系統(tǒng)。控制器采用開放式的設(shè)計(jì)方案，根據(jù)不同的功能設(shè)計(jì)出不同的控制模塊。技術(shù)水平及用途專利（授權(quán)）號(hào)：，應(yīng)用行業(yè)：多軸運(yùn)動(dòng)控制，機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制9. 基于網(wǎng)絡(luò)的視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)項(xiàng)目的背景及目的利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用環(huán)境，通過移動(dòng)機(jī)器人/固定機(jī)械手上安裝的攝像裝置對(duì)工作現(xiàn)場(chǎng)采集圖像，并實(shí)時(shí)地進(jìn)行圖像壓縮和傳輸。. . . . .學(xué)習(xí)參考10. 欠驅(qū)動(dòng)非線性橋式吊車自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)項(xiàng)目的背景及目的橋式吊車是一種十分常見的裝配運(yùn)輸工具，在港口、倉(cāng)庫(kù)、建筑工地等場(chǎng)所得到了廣泛的應(yīng)用，當(dāng)前，對(duì)于橋式吊車主要還是通過有經(jīng)驗(yàn)的工人來進(jìn)行操縱的，存在著培訓(xùn)周期長(zhǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，安全性不高等缺點(diǎn)。機(jī)械主體是指橋式吊車的機(jī)械部分。? 控制周期：1ms。11. 基于 IP 庫(kù)的通用 MEMS 器件可視化仿真與驗(yàn)證工具項(xiàng)目的背景及目的迄今為止，集成電路的模擬、仿真直至評(píng)測(cè)已有了非常完善的工具軟件；并已成為設(shè)計(jì)過程的重要組成部分；對(duì)設(shè)計(jì)的成功、可靠、高效都已起到?jīng)Q定. . . . .學(xué)習(xí)參考性作用。虛擬運(yùn)行的基礎(chǔ)是器件動(dòng)態(tài)模型，動(dòng)態(tài)建模的困難影響了它的巨大效益的發(fā)揮。IP 庫(kù)中包含 3 個(gè)以上的宏模型。a) 包含三類建模形式的行為級(jí)模型到 IP 庫(kù)中標(biāo)準(zhǔn)宏模型的轉(zhuǎn)換接口。目前,本課題正在與 IntelliSense 公司進(jìn)行基于 Voxel 的可視化軟件方面的合作。目前國(guó)內(nèi)可見的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)都是從國(guó)外或臺(tái)灣進(jìn)口的，而且其控制云臺(tái)都是通過外接云臺(tái)和解碼器實(shí)現(xiàn)的，而作為一體化嵌入式網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，其一體化的概念在迄今為止都是屬于國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的，因而國(guó)內(nèi)目前還沒有同類產(chǎn)品和直接競(jìng)爭(zhēng)廠商。數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)分析與深層信息挖掘技術(shù)也是海量信息處理的基本工具，其應(yīng)用場(chǎng)合極為廣泛，前提是數(shù)據(jù)的積累?？尚行约靶б娣治鲋悄軓V義預(yù)測(cè)自適應(yīng)控制器：用于環(huán)形鋼坯加熱爐上，年增經(jīng)濟(jì)效益 90多萬元，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平；用于工業(yè)鍋爐上，每臺(tái)鍋爐節(jié)煤節(jié)電年增經(jīng)濟(jì)效益 40 多萬元，達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平；用于勝利油田鉆桿對(duì)焊熱處理生產(chǎn)線上，年. . . . .學(xué)習(xí)參考增經(jīng)濟(jì)效益 2022 多萬元，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。車輛的管理和防盜并舉。應(yīng)用實(shí)例及收益：汽車保有量為 10 萬輛的地區(qū)，裝備由 20 臺(tái)便攜掃描讀碼器（含 GSM 網(wǎng)絡(luò)通訊模塊）和 1 個(gè)機(jī)動(dòng)車管理中心站組成的車輛檢查移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)需投資約 60 萬元，每年發(fā)放年檢記錄信息矩陣碼標(biāo)簽 610 枚（制作成本低于 1 元） ，管理 10 萬輛車的總收入應(yīng)在 150～200 萬元。研究意義城市事故災(zāi)害的演變機(jī)理和規(guī)律是城市災(zāi)害防治體系的基礎(chǔ)。依據(jù)前面危險(xiǎn)化學(xué)品事故風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)結(jié)果，結(jié)合城市可接受風(fēng)險(xiǎn)水平標(biāo)準(zhǔn)，判斷城市危險(xiǎn)化學(xué)品事故風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，并將危險(xiǎn)化學(xué)品安全信息輸入相關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)，建立描述安全狀態(tài)的危險(xiǎn)化學(xué)品事故預(yù)警模型（數(shù)學(xué)模型）進(jìn)行決策分析，及時(shí)發(fā)布預(yù)警信息或應(yīng)急控制指令，并且在此基礎(chǔ)上，結(jié)合對(duì)國(guó)家法規(guī)條例和預(yù)案核心要素的認(rèn)識(shí)，建立了具有技術(shù)化、可操作化的應(yīng)急預(yù)案的編制方法。 城市重點(diǎn)區(qū)域危險(xiǎn)化學(xué)品事故應(yīng)急預(yù)案編制技術(shù)研究依據(jù)城市重點(diǎn)區(qū)域危險(xiǎn)化學(xué)品事故風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)及評(píng)價(jià)的結(jié)果，在對(duì)重大危險(xiǎn)源事故進(jìn)行預(yù)警、預(yù)報(bào)的基礎(chǔ)上，編制城市重點(diǎn)區(qū)域重大危險(xiǎn)化學(xué)品事故應(yīng)急預(yù)案。結(jié)合人群. . . . .學(xué)習(xí)參考擁擠微觀模擬模型在多智能體模擬平臺(tái)上開發(fā)了大型賽場(chǎng)出口人群擁擠踩踏事故模擬系統(tǒng)。近年來我國(guó)對(duì)以甲殼素、殼聚糖衍生物作為金屬離子吸附劑(鰲合劑) 、水處理絮凝劑及分離膜材料應(yīng)用于水處理的研究很活躍 。該樹脂已于上世紀(jì)末在南開大學(xué)化工廠工業(yè)化生產(chǎn)。該纖維對(duì)各種重金屬離子有優(yōu)良的吸附性能。g 1， mg達(dá)到一舉多得的目的。特別對(duì)于不銹鋼制造的換熱器，Cl 是引起應(yīng)力腐蝕的主要原因，因此冷