【正文】 作業(yè)裝置各參數(shù)的選擇，如鏟斗的形狀，各絞點(diǎn)的位置，桿件的長度，各油缸缸徑和行程等，經(jīng)長時(shí)間的實(shí)踐及不斷 完善，目前已趨于優(yōu)化。斗桿繞動(dòng)臂前絞點(diǎn)向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，鏟斗端向挖掘機(jī)機(jī)體方向運(yùn)動(dòng)，叫做斗桿回收既是挖土或裝土過程。見圖 2— 1 工作裝置按裝圖 動(dòng)臂后支點(diǎn)用銷軸絞接在平臺前端上方銷孔中。包括潤滑油，冷卻液，裝滿燃油箱及液壓油箱。 實(shí)際 生產(chǎn)率是指機(jī)械在一段工作時(shí)間內(nèi)實(shí)際平均生產(chǎn)率。 “ 計(jì)算條件 ” 可取為： （ 1）司機(jī)操作熟練，充分考慮機(jī)械作單一動(dòng)作時(shí)合流供油和作復(fù)合動(dòng)作的可能性，如動(dòng)臂生降可與轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)同時(shí)進(jìn)行，動(dòng)臂和斗桿油缸單獨(dú)工作時(shí)可以合流供油等。同時(shí)，適用于履帶式及輪胎式挖掘機(jī)。 3． 反鏟斗容量的計(jì)算 反鏟斗容量的計(jì)算簡圖如 1— 4 所示。 ⑶ 圖 1— 2（ c）鏟斗轉(zhuǎn)角超前一個(gè)角度，同時(shí)也具有（ b）方式的優(yōu)點(diǎn)。 表 1—— 2 缸徑與行程比較表 公司名稱 液壓缸面積 A 液壓缸行程 △ l 德馬可 大 小 Komatsu 小 大 利勃海爾 中 中 液壓缸面積 A 大，推力 F 也大工作裝置受力惡劣，焊接遇到的問題也增多。 所以 Pt＝ σbc ＝ σ q ／ L 即挖掘功 ： Pt L＝ σq 在挖掘過程中， Pn 不做功，只有 Pt 做功，簡稱為挖掘功。平穩(wěn)；各動(dòng)作啟動(dòng)平穩(wěn)，停止柔和，油缸及回轉(zhuǎn)馬達(dá)設(shè)有緩沖裝置。底盤部分在機(jī)器的下部，作為整機(jī)的支撐以及使整機(jī)行走和轉(zhuǎn)向。當(dāng)完成一段土方后機(jī)器行走移位，以便繼續(xù)工作。卸空鏟斗后再回轉(zhuǎn)下降到原來的位置進(jìn)行下次挖掘以此循環(huán)?；剞D(zhuǎn)平臺后部裝有配重，使作業(yè)時(shí)保持整機(jī)的平衡及穩(wěn)定。 靈活；各種動(dòng)作控制自如，操縱準(zhǔn)確，輕便靈活。 2．挖掘功 當(dāng)不計(jì)土壤的松散系數(shù)和鏟斗的裝滿系數(shù)時(shí)，為了 在一定的挖掘行程中能裝滿鏟斗，應(yīng)有 q＝ bcL 式中： L 為挖掘行程； q 為斗容量； c 為切削厚度。 液壓缸推力大小為 F＝ Pa 式中： p 為工作壓力； A 為液壓缸面積。日本機(jī)型中搖桿 1 是直的，在歐洲機(jī)型上如利勃海爾和小型挖掘機(jī)上多用彎曲的。 反鏟裝置采用斗桿缸（或鏟斗缸）進(jìn)行挖掘，所得的理論挖掘力不考慮下列因素：； ； 。 現(xiàn)以圖 1— 5 反鏟挖掘機(jī)為例，也適用于正鏟挖掘機(jī)。 1．理論生產(chǎn)率 理論生產(chǎn)率是指一臺挖掘機(jī)在 “ 計(jì)算條件 ” 下連續(xù)工作一小時(shí)的生產(chǎn)率。給定條件包括土壤情況，鏟斗裝滿情況，裝車情況等。 指能爬 35 度坡 駐車制動(dòng) 多片，濕式制動(dòng) 指停車制動(dòng)器結(jié)構(gòu)型式 回轉(zhuǎn)系統(tǒng) 回轉(zhuǎn)馬達(dá) 斜盤柱塞馬達(dá) 回轉(zhuǎn)減速裝置 行星齒輪減速 指減速機(jī)結(jié)構(gòu)型式 回轉(zhuǎn)齒圈潤滑 黃油 回轉(zhuǎn)制動(dòng) 濕式，多片式制動(dòng) 回轉(zhuǎn)速度 指平臺回轉(zhuǎn)速度每分鐘 轉(zhuǎn) 冷卻及潤滑油容量（裝滿）升 燃油箱 320 指柴油 發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液 35 指冷卻水箱 發(fā)動(dòng) 機(jī)機(jī)油 24 回轉(zhuǎn)裝置 指回轉(zhuǎn)減速機(jī) 行走減速機(jī)（每側(cè)） 液壓系統(tǒng) 270 指液壓元件及管路中 液壓油箱 180 底盤 中框架 X 型 指車架中間部分結(jié)構(gòu)形壯（新式結(jié)構(gòu)） 履帶支架 箱式 履帶板（每側(cè)） 49 既每側(cè) 49 節(jié)履帶 托鏈輪（每側(cè)） 2 每側(cè) 2 件 支重輪（每側(cè)） 9 履帶底護(hù)架 2 使用重量：包括 米動(dòng)臂， 米斗桿， 立方米反鏟斗。是具有三個(gè)自由度的絞接連桿機(jī)構(gòu)。 當(dāng)斗桿油缸大腔進(jìn)油，小腔回油即油缸伸長時(shí)（其它油缸不動(dòng)）。 又如平整場地時(shí)，斗桿做回收動(dòng)作的同時(shí)，動(dòng)臂作提升動(dòng)作，使鏟斗在地面上走出一個(gè)平面。 兩根動(dòng)臂油缸上端（活塞桿端），通過銷軸 4（通軸）絞接于動(dòng)臂的 B 孔。 作業(yè)裝置中的銷軸和軸套也是很重要的另件，它們是用優(yōu)質(zhì)鋼材制造并經(jīng)熱處理后具有較高的硬度和耐磨性。而軸套 1B 與銷軸 2 則是間隙配合，并有良好的潤滑。斗齒 2 是高強(qiáng)耐磨鑄鋼件，用斗齒銷和卡簧連持在斗齒座 1A 上斗齒是是易件需經(jīng)常更換。 液壓挖掘機(jī)的斗桿 見圖 2— 3 斗桿 斗桿部件中包括斗桿，搖桿，聯(lián)桿及各銷軸和軸套等。前端下面的筋條，除增加斗桿的剛度外，也防止鏟斗裝滿后有石塊碰撞，以保護(hù)斗桿。 圖 2 一一 8 液壓破碎器 每一種牌號的液壓破碎器部有與挖掘機(jī)的配置說明，可其使用者選用。平臺后方安裝配重，配重前面橫向放置柴油發(fā) 動(dòng)機(jī)。