國標(biāo)gb-液壓挖掘機(jī)-全文預(yù)覽
【正文】 接而成。油缸下端（缸筒端），通過銷軸 3（兩件）絞接于平臺(tái)前下方孔中。見表 2— 1 表 2— 1 作業(yè)裝置長度比較表 機(jī)型 參數(shù) R914（德國） R924（德國） R225LC7（韓國） R260LC7（韓國） ZAXIS230（日本） 機(jī)重 t 標(biāo)準(zhǔn)斗容 m3 動(dòng)臂長 m 斗桿長 m 由表 2— 1 中看出 R914， R924 的斗桿明顯較短。 作業(yè)裝置各參數(shù)的選擇，如鏟斗的形狀，各絞點(diǎn)的位置，桿件的長度，各油缸缸徑和行程等，經(jīng)長時(shí)間的實(shí)踐及不斷 完善，目前已趨于優(yōu)化。這三組油缸可以單獨(dú)動(dòng)作，也可以同時(shí)動(dòng)作，同時(shí)動(dòng)作稱為復(fù)合動(dòng)作。斗桿繞動(dòng)臂前絞點(diǎn)向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，鏟斗端向挖掘機(jī)機(jī)體方向運(yùn)動(dòng)，叫做斗桿回收既是挖土或裝土過程。整個(gè)作業(yè)裝置與平臺(tái)成為一個(gè)剛性體。見圖 2— 1 工作裝置按裝圖 動(dòng)臂后支點(diǎn)用銷軸絞接在平臺(tái)前端上方銷孔中。它的主要任務(wù)是完成挖掘，提升，卸載等動(dòng)作。包括潤滑油，冷卻液，裝滿燃油箱及液壓油箱。這些資料可以在該型號(hào)液壓挖掘機(jī)的商業(yè)說明書或產(chǎn)品樣本中找到。 實(shí)際 生產(chǎn)率是指機(jī)械在一段工作時(shí)間內(nèi)實(shí)際平均生產(chǎn)率。 作為轉(zhuǎn)臺(tái)單向回轉(zhuǎn)角度等。 “ 計(jì)算條件 ” 可取為： （ 1）司機(jī)操作熟練，充分考慮機(jī)械作單一動(dòng)作時(shí)合流供油和作復(fù)合動(dòng)作的可能性，如動(dòng)臂生降可與轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)同時(shí)進(jìn)行，動(dòng)臂和斗桿油缸單獨(dú)工作時(shí)可以合流供油等。 四 生產(chǎn)率 生產(chǎn)率是液壓挖掘機(jī)的主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)之一，它表示在單位時(shí)間內(nèi)從掌子面中挖掘出并卸到運(yùn)土 車上或棄土堆的土方體積。同時(shí)，適用于履帶式及輪胎式挖掘機(jī)。 2． 穩(wěn)定性驗(yàn)證的條件 液壓挖掘機(jī)的穩(wěn)定性（防止傾覆的安全性）是通過計(jì)算加以驗(yàn)證的。 3． 反鏟斗容量的計(jì)算 反鏟斗容量的計(jì)算簡圖如 1— 4 所示。下面分別計(jì)算斗桿缸理論挖掘力和鏟斗缸理論挖掘力（破碎力）： 斗桿缸理論挖掘力 Fa 可用下式計(jì)算 圖 1—— 3 反鏟挖掘力的計(jì)算簡圖 Fa＝ Fsa／ b 式中： Fa 為斗桿缸理論挖掘力； Fs 為斗桿缸推力； a、 b 為力臂值。 ⑶ 圖 1— 2（ c）鏟斗轉(zhuǎn)角超前一個(gè)角度，同時(shí)也具有（ b）方式的優(yōu)點(diǎn)。 鏟斗挖掘力與斗桿挖掘力和整機(jī)重量有關(guān)，而鏟斗挖掘力與斗桿挖掘力也有一定的比例關(guān)系： Fb／ W＝ ～ Fa／ Fb＝ ～ 式中： Fa 為斗桿挖掘力； Fb 為鏟斗挖掘力； W 為整機(jī)重量。 表 1—— 2 缸徑與行程比較表 公司名稱 液壓缸面積 A 液壓缸行程 △ l 德馬可 大 小 Komatsu 小 大 利勃海爾 中 中 液壓缸面積 A 大，推力 F 也大工作裝置受力惡劣，焊接遇到的問題也增多。 上式是選擇液壓缸缸徑的主要以據(jù)，對(duì)于反﹑正鏟工作裝置上式都是適用的。 所以 Pt＝ σbc ＝ σ q ／ L 即挖掘功 ： Pt L＝ σq 在挖掘過程中， Pn 不做功，只有 Pt 做功，簡稱為挖掘功。關(guān)于液壓系統(tǒng)與液壓元件在以后的章節(jié)中說明。平穩(wěn)；各動(dòng)作啟動(dòng)平穩(wěn)，停止柔和，油缸及回轉(zhuǎn)馬達(dá)設(shè)有緩沖裝置。柴油機(jī)的輸出功率由液壓泵轉(zhuǎn)換為液壓功率，再由液壓主控制閥分配給各液壓執(zhí)行元件如各油缸，回轉(zhuǎn)馬達(dá)，行走馬達(dá)等， 使機(jī)器的各運(yùn)動(dòng)部件按工作要求完成各種動(dòng)作。底盤部分在機(jī)器的下部，作為整機(jī)的支撐以及使整機(jī)行走和轉(zhuǎn)向。 由動(dòng)臂油缸，斗桿油缸和鏟斗油缸來控制作業(yè)裝置的各種運(yùn)動(dòng)。當(dāng)完成一段土方后機(jī)器行走移位，以便繼續(xù)工作。 液壓挖掘機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu) 液壓挖掘機(jī)是一個(gè)周期性作業(yè)的自行式土方機(jī)械，其工作運(yùn)動(dòng)包括；鏟斗，斗桿和動(dòng)臂的動(dòng)作，平臺(tái)的回轉(zhuǎn)及整機(jī)的移動(dòng)（行走）。卸空鏟斗后再回轉(zhuǎn)下降到原來的位置進(jìn)行下次挖掘以此循環(huán)。動(dòng)臂油缸與平臺(tái)下支點(diǎn)和動(dòng)臂中間支點(diǎn)絞接。回轉(zhuǎn)平臺(tái)后部裝有配重，使作業(yè)時(shí)保持整機(jī)的平衡及穩(wěn)定。 液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力為柴油機(jī)。 靈活；各種動(dòng)作控制自如，操縱準(zhǔn)確，輕便靈活。 液壓挖掘機(jī)的工作原理及生產(chǎn)率 液壓挖掘機(jī)工作原理分三個(gè)方面說明即土 壤切削，整機(jī)穩(wěn)定性及液壓系統(tǒng)與液壓元件的工作原理。 2．挖掘功 當(dāng)不計(jì)土壤的松散系數(shù)和鏟斗的裝滿系數(shù)時(shí)，為了 在一定的挖掘行程中能裝滿鏟斗，應(yīng)有 q＝ bcL 式中： L 為挖掘行程； q 為斗容量； c 為切削厚度。 即 F△ l≥PtL ＝ σq 式中： F 為液壓缸
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