軸機(jī)械手設(shè)計(jì)優(yōu)化-畢業(yè)論文開題報(bào)告(更新版)
【正文】 機(jī)械結(jié)構(gòu)分析 伺服電機(jī) 減速器 同步帶輪 第三章 總體方案的確定 企業(yè)調(diào)研及參觀展覽情況 在加工過程中六軸機(jī)械手出現(xiàn)的不足 出現(xiàn)不足的原因 （1）控制面板 （2）軟件操作第四章 各軸的有限元分析 J1軸的有限元分析 J2軸的有限元分析 J3軸的有限元分析 J4軸的有限元分析 J5軸的有限元分析 J6軸的有限元分析第五章 優(yōu)化方案 減速器的優(yōu)化 各軸工作角度的優(yōu)化 伺服電機(jī)的優(yōu)化 軸承的優(yōu)化 控制的優(yōu)化主要應(yīng)用于機(jī)床上下料、噴漆、點(diǎn)涂膠、搬運(yùn)分揀、弧焊、工件去毛邊與打磨、零組件組裝等工作。 畢 業(yè) 論 文 開 題 報(bào) 告1．本課題的研究意義開題報(bào)告填寫要求4．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。機(jī)械手自上世紀(jì)70年代開始在我國(guó)應(yīng)用。1
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