[工學(xué)]2第二章匯交力系與平面力偶系(更新版)
【正文】 B所受的力和力偶 M2的大小。3F39。F F 39。[ 例 5]FyFxθFlO?lb將力 F分解為 Fx和 Fy:三、力矩的解析表達(dá)式xyxyFFyFxA力矩的解析表達(dá)式力偶與力偶矩167。對力的方向判定不準(zhǔn)的，一般用解析法。60176。P30176。30176。16 Fx=F解：幾何法，畫受力圖。60176。求平衡時桿 AB和 AC受的力。所以平面匯交力系平衡的必要與充分的幾何條件是： 力多邊形自行封閉或 力系中各力的矢量和等于零FR9[例 ] 已知壓路機(jī)碾子重 P=20kN, r=60cm, 欲拉過 h=8cm的障礙物。例：起重機(jī)的掛鉤。2–2 平面匯交力系合成與平衡的解析法 167。FB這時拉力 F和自重及支反力 FB構(gòu)成一平衡力系。 ADBCF2F1FAB FACFCACAFBABA15176。CAPFCFA 30176。 FBFA ?P=20kN，求 A點(diǎn)和 B點(diǎn)的反力。cos?=Fsin?Fx?FyF FFx FxFy Fy力的 分解是不唯一的：xyyx18xy根據(jù) 合矢量投影定理：合矢量在某一軸上的投影，等于各分矢量在同一 軸上投影的代數(shù)和。30176。F1ADCBF230176。FACFAB解： 受力分析xy（ a）[銷釘 B]（ b）[銷釘 A]平衡方程F’BAF’AB∵ FAB= FBA由 （ a） 解出 FAB,（ b） 解出 FAB, 一般地，對于只受三個力作用的物體，且角度 特殊時用 幾 何法（解力三角形）比較簡便。m， 工程單位 kgfd由兩個大小相等，方向相反且不共線的平行力組成的力系，稱為 力偶 ?！?+45說明：① M是代數(shù)量，有 +、 – ；② F、 d 都不獨(dú)立，只有力偶矩 是獨(dú)立 量； dC46 作用在同一平面內(nèi)的兩個力偶，只要它的力偶矩的大小相等，轉(zhuǎn)向相同，則該兩個力偶彼此等效。 結(jié)論 : 平面力偶系合成結(jié)果還是一個力偶 ,其力偶矩為各力偶矩的代數(shù)和 。55解： 受力分析。BAFO1[O1B桿 ]585
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