【正文】 55解： 受力分析?！?+45說明：① M是代數(shù)量，有 +、 – ；② F、 d 都不獨立，只有力偶矩 是獨立 量； dC46 作用在同一平面內的兩個力偶，只要它的力偶矩的大小相等，轉向相同，則該兩個力偶彼此等效。m， 工程單位 kgfF1ADCBF230176。cos?=Fsin?Fx?FyF FFx FxFy Fy力的 分解是不唯一的：xyyx18xy根據(jù) 合矢量投影定理：合矢量在某一軸上的投影，等于各分矢量在同一 軸上投影的代數(shù)和。CAPFCFA 30176。FB這時拉力 F和自重及支反力 FB構成一平衡力系。例：起重機的掛鉤。求平衡時桿 AB和 AC受的力。解：幾何法，畫受力圖。30176。60176。[ 例 5]FyFxθFlO?lb將力 F分解為 Fx和 Fy:三、力矩的解析表達式xyxyFFyFxA力矩的解析表達式力偶與力偶矩167。3F39。BAFO1O1BM256`解： 受力分析。54[例 7] 鉸鏈四連桿機構，在圖示位置平衡，已知OA=， O1B=， M1=1N43 力偶不能合成為一個力，不能用一個力來等效替換；力偶也不能用一個力來平衡，只能由力偶來平衡。解題技巧及說明：34解析法解題時，力的方向可以任意設，如果求出 負值，說明力方向與假設相反。FR?23平面匯交力系的平衡方程又 ∵∴平面匯交力系的平衡方程 平面匯交力系平衡的必要和充分條件是：各力在兩個坐標軸上投影的代數(shù)和分別等于零 由幾何法知：平面匯交力系平衡的必要與充分條件是該力系的合力為零，即 24[例 23] （ P26） P=20kN， 桿和滑輪的自重不計，并忽略摩擦和滑輪的大小。 FBFAP??45176。 ADBC15176。21 平面匯交力系合成與平衡的幾何法FR FR6為力多邊形F2 F3FR1F4FRF1 FR2FR2. 力多邊形法則73. 任意個匯交力的合成結論：即：平面匯交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用線通過各力的匯交點。2–4