【正文】 at,lon:記錄當(dāng)前人物位置的緯度和經(jīng)度，人物位置的不斷變化，會被 LocationListener 事件監(jiān)聽到，這樣就可以實時地更新人物的經(jīng)緯度，從而進行實時定位。} catch (LocationException e) {().setCurrent(new Form(lp錯誤))。} catch (LocationException e) {21()。(13　)private Image offScreen 和 public Graphics offg：這兩個元素是雙緩沖的離屏畫布和畫筆，用于消除界面上因元素過多而產(chǎn)生閃屏。// 獲當(dāng)前坐標，更新地圖22Coordinates coordinates=()。 lonT=lonT*2。izoom16。具體流程邏輯圖如 44 所示：23聯(lián)網(wǎng)地圖界面執(zhí)行構(gòu)造方法，初始化變量，啟動各監(jiān)聽器，繪制地圖位置變化更新用戶當(dāng)前位置、地圖左上右下坐標，重新獲取地圖靠近事件發(fā)生繪制靠近動畫用戶可以左右平移、放大、縮小地圖自由瀏覽‘OK’or’5’ 選擇起點、終點進行路線規(guī)劃切換模式改變地圖模式指定地點范圍興趣點搜索切換到“指定地點指定范圍內(nèi)興趣點搜索”界面切換到“興趣點添加”界面添加興趣點切換到“查詢、刪除、鎖定興趣點”界面查詢、刪除、鎖定興趣點獲取離線地圖，切換到“離線地圖”界面切換到離線模式切換到“路線規(guī)劃”界面路線規(guī)劃圖 44　聯(lián)網(wǎng)地圖類流程邏輯3．界面圖：本文系統(tǒng)在蘇州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院內(nèi)測試得到的聯(lián)網(wǎng)地圖界面圖如下圖 4圖 46,界面上部顯示用戶當(dāng)前經(jīng)緯度信息，界面下部顯示用戶與最近靠近興趣點之間的距離。(5)private Vector myLandMarks：用于盛放所有的興趣點。②主要方法介紹：(1)public void locationUpdated(LocationProvider lp,final Location lc)：實現(xiàn)了LocationListener 接口必須實現(xiàn)的方法， 用于監(jiān)聽到用戶位置變化所執(zhí)行的操作 。i++。262．流程邏輯：離線地圖類流程邏輯如圖 47 所示：　離線界面執(zhí)行構(gòu)造方法，初始化變量，啟動各監(jiān)聽器，繪制地圖位置變化更新用戶當(dāng)前位置，重繪地圖靠近事件發(fā)生繪制靠近動畫用戶可以左右平移地圖自由瀏覽‘OK’or’5’ 選擇起點、終點進行路線規(guī)劃范圍特定興趣點搜索切換到“指定地點指定范圍內(nèi)興趣點搜索”界面切換到“興趣點添加”界面添加興趣點 切換到“查詢、刪除、鎖定興趣點”界面查詢、刪除、鎖定興趣點連接網(wǎng)絡(luò)，切換到“聯(lián)網(wǎng)地圖”界面聯(lián)網(wǎng)地圖路線規(guī)劃切換到“查詢、刪除、鎖定興趣點”界面圖 47　離線地圖類流程邏輯 各線程類對興趣點添加靠近事件、不停改變靠近動畫的幀。25(7)LocationProvider lp：位置服務(wù)商，位置更新、靠近事件的監(jiān)聽必須的。離線與聯(lián)網(wǎng)主要的區(qū)別就是地圖，離線的地圖只有一張，是用戶聯(lián)網(wǎng)時根據(jù)用戶當(dāng)前位置獲取的，獲取的地圖的同時，根據(jù)地圖的長、寬、空間來推算出地圖左上角和右下角的坐標，那么興趣點、路線規(guī)劃的最短路徑等便可根據(jù)這兩坐標而畫出在離線地圖上的相對位置。 lonT=lonT/2。 =new Coordinates(latlatT,lon+lonT,310)。lon=()。(2)protected synchronized void getURL(){}、public void run(){}：getURL()方法只向m_cmd 里添加一個元素并通知當(dāng)前程序中處于等待狀態(tài)的線程運行；run()是實現(xiàn)Runnable 接口必需實現(xiàn)的方法，我們用它來通過判斷 m_cmd 里是否有元素，決定是否要進行地圖更新。(9)private Vector vector：vector 盛放通過 Google Directions API 規(guī)劃好的路徑上的拐點。(7)private Vector landMarks:landMarks 用于盛放路標庫里的所有興趣點(路標)，以便在地圖上畫出用戶添加的所有興趣點。(6)private LocationProider lp: lp 用來提供定位服務(wù)，聯(lián)網(wǎng)地圖類初始化時，需要初始化 lp,并為其添加位置監(jiān)聽器，這里我們讓聯(lián)網(wǎng)地圖類實現(xiàn) LocationListener 接口，這樣便可以在用戶位置發(fā)生變化時，直接在界面上重繪用戶在地圖上的位置。}2．流程邏輯：界面切換類（MyGPSMidlet），通過調(diào)用 ChangeForm 方法，即可將切換到聯(lián)網(wǎng)地圖（MapCanvas ）、離線地圖（OffLineMapCanvas）、興趣點查詢刪除鎖定（QueryLandMarkForm）、指定地點范圍興趣點搜索（ScopeQueryLandMarkForm ）以及路線規(guī)劃（PlanLandThreadForm ）相關(guān)界面。}else if((mc)){//切換到聯(lián)網(wǎng)地圖(null)。(2)離線地圖類 OffLineMapCanvas ：offLinemc。(8)指定地點范圍內(nèi)興趣點的搜索：能夠?qū)χ付ǖ攸c或當(dāng)前位置的指定范圍內(nèi)興趣點進行搜索。(4) 線路規(guī)劃和引導(dǎo)：規(guī)劃用戶從當(dāng)前為當(dāng)前位置到目的地的路線，以及經(jīng)過該路線過程中的引導(dǎo)。 路線規(guī)劃最終方法選擇啟發(fā)式 A 算法可以高效快捷地尋找出起點到終點的最短路徑，用于空間固定的局部地區(qū)地圖的路徑搜索是個不錯的選擇。highways 指示計算的路線應(yīng)避開高速公路。在出行方式中指定有效的值?？蛻舳税l(fā)送路線請求，服務(wù)器根據(jù)請求，以 XML 或 JSON 形式輸出給客戶端。 所有結(jié)點的子結(jié)點的搜索代價值0。下面介紹路徑規(guī)劃中的兩種方法，以及本文最終選擇的方法。Google Directions API，是一種使用 HTTP 請求計算多個位置間路線的服務(wù)。最常用的方法有基于設(shè)備(比如 GPS，這種方法基于衛(wèi)星全球定位系統(tǒng))、基于網(wǎng)絡(luò)(比如蜂窩，這種方法中網(wǎng)絡(luò)決定了位置)，還有混合方法(比如 AGPS 方法，這種方法利用網(wǎng)絡(luò)信息來加速定位)。在不使用各電信商的擴展 API 的時候，制作給移動電話用的 MIDlet 也將可以使用在 Palm OS 上面。MIDP 要求平臺設(shè)備提供一個機制用來存儲簡單的數(shù)據(jù)記錄，通過正常的平臺事件，比如重新啟動和電池更新維護系統(tǒng)的完整性。它的目標是為資源受限制的 Palm(是目前較為流行的掌上電腦操作系統(tǒng))可連接的電子設(shè)備，實現(xiàn)一個 java 虛擬機。第二層是 profile 層，由小型計算設(shè)備的應(yīng)用程序編程接口(API)的最小集合組成。因此，Profile 中定義了與特定嵌入式設(shè)備非常相關(guān)的擴充類庫。也就是說，J2ME 利用 Configuration 的概念把所有的嵌入式設(shè)備區(qū)分成兩種抽象的類別。數(shù)據(jù)層是移動 GIS 各類數(shù)據(jù)的集散地，確保 GIS 功能實現(xiàn)7的基礎(chǔ)和支撐。原理圖如下：圖 23　AGPS 定位原理圖 移動地理信息系統(tǒng)移動地理信息系統(tǒng)(Mobile Geospatial Information System)的出現(xiàn)使人們在旅游中享受自主旅游的愿望得以實現(xiàn)。5GPS 定位是借助全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星體系來實現(xiàn)的。LBS 的應(yīng)用服務(wù)可以歸為以下幾類：(1)個人應(yīng)用領(lǐng)域個人應(yīng)用領(lǐng)域，LBS 主要服務(wù)有：定位、路徑規(guī)劃、查找目標、旅游導(dǎo)航、基于定位的一些游戲等。Google 公司推出的 Google 靜態(tài)地圖 API 為手機開發(fā)者提供了通過 HTTP 請求便能得到想要地圖的服務(wù)。矢量電子地圖生成相對費事，但是數(shù)據(jù)經(jīng)過壓縮，結(jié)構(gòu)緊湊，數(shù)據(jù)量小，冗余度低；有利于網(wǎng)絡(luò)和檢索分析；圖形顯示質(zhì)量好，精度高；但數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，多邊形疊加分析比較困難?？蛻舳?服務(wù)器模式則是將地圖信息的相關(guān)數(shù)據(jù)保存在服務(wù)器端，手機通過 HTTP等協(xié)議請求服務(wù)器來獲取相關(guān)的地圖數(shù)據(jù)信息。與此同時人們對手機所賦予的功能也已經(jīng)擴展到空間定位、分布式計算等高端領(lǐng)域。隨著 JAVA 技術(shù)的不斷更新與提高，特別是J2ME 技術(shù)的出現(xiàn)，使得手機應(yīng)用程序越來越成為人們關(guān)注的焦點。第一章緒論，介紹課題研究的背景、手機 GPS 導(dǎo)航發(fā)展現(xiàn)狀以及課題研究的主要內(nèi)意和意義；第二章主要對本文系統(tǒng)用的相關(guān)技術(shù)進行介紹；第三、四、五章為本篇論文的重點，詳細闡述了本文系統(tǒng)的需求、詳細設(shè)計以及存在的問題等；第六章為 GPS 手機的發(fā)展前景展望；第七章則是本篇論文的總結(jié)。本篇論文將分為七章進行介紹。JAVA 技術(shù)已經(jīng)從一種最初用來編寫與硬件無關(guān)的嵌入式系統(tǒng)的編程語言變成了一種與廠商無關(guān)、與硬件無關(guān)的健壯的服務(wù)器端技術(shù)，它使整個企業(yè)界可以全面發(fā)掘以 Web 為核心的應(yīng)用程序的巨大潛力。2022 年我國的手機用戶約為 億，而根據(jù)中國三大移動運營商公布的數(shù)據(jù)顯示，截至 2022 年 8 月底，中國手機用戶總數(shù)卻已達 億戶，手機上網(wǎng)用戶已超 3 億戶。未來手機存儲能力和數(shù)據(jù)處理能力的提升，這種方式 GPS 導(dǎo)航應(yīng)該會得到廣泛應(yīng)用。但是，柵格電子地圖數(shù)據(jù)量比較大，存儲不方便，放大過程中會產(chǎn)生失真，數(shù)據(jù)不是很準確，很難進行全局或者局部校正，更新起來也比較費事。因此客戶端/服務(wù)器模式的研究與開發(fā)成了近年來的研究熱點。 基于位置服務(wù)的應(yīng)用范圍基于位置的服務(wù)(Location Based Service，LBS)的應(yīng)用非常廣泛，可以滲透到任何行業(yè)，為任何群體提供服務(wù)。 基于位置服務(wù)的定位方法目前，基于位置服務(wù)的方法主要有三種：基于移動終端衛(wèi)星定位系統(tǒng)的 GPS 定位方法、基于移動網(wǎng)絡(luò)的基站定位方法、無線輔助衛(wèi)星定位系統(tǒng)的 AGPS 定位方法。不需像 GPS 的首次捕獲時間可能要 23 分鐘時間，而精度也僅為幾米高于 GPS 的精度。該層支持各種終端，包括 PC 機，為移動 GIS 提供更新支持。Java 引入了一個 Configuration 的概念，把上述運算功能有限、電力有限的嵌入式設(shè)備定義在 CLDC 規(guī)范中，而將另一種裝置定義在 CDC(Connected Device Configuration，連接設(shè)備配置) 規(guī)范中。之所以有 Profile 的概念,是為了要更明確地區(qū)分出各種嵌入式設(shè)備上 Java 程序該如何開發(fā)、具有哪些功能。配置層還處理 profile 和 JVM 之間的交互。JVM 起初是由 SUN 微系統(tǒng)實驗室為一個名叫“Spotless”的項目創(chuàng)建的。運行在 MIDP 下的小應(yīng)用程序叫做 MIDlet 移動設(shè)備小應(yīng)用程序，它與 Applet 類似。另外，MIDP 不僅限于移動電話，也已經(jīng)被移植到 PDA Palm OS 上，而以 MIDP for Palm OS 的名字來稱呼(與 KJava 是不同的)。比如，各種方法所需要的時間都不一樣，每種方法的精確度也不一樣。些外，您還可以使用字母字符為您的標記制作標簽，以便在“關(guān)鍵字”中引用這些標記。 路徑規(guī)劃的技術(shù)選擇路徑規(guī)劃在導(dǎo)航系統(tǒng)軟件中是必不可少的一部分，主要用于為用戶提供起始位置到目的地的最優(yōu)路徑或最短路徑。 問題域是有限的。 Google Directions API 提供服務(wù)Google Directions API 主要服務(wù)就是為了計算路線。(3)mode(可選，默認為 driving) 指定計算路線時使用的出行方式。目前，此參數(shù)支持以下兩個參數(shù)：tolls 指示計算的路線應(yīng)避開收費公路/橋梁。該值必須為 true 或 false。以后用戶就可以通過這些記錄直接定位到這些點所在的地圖位置。(7)興趣點的顯示與靠近動畫：能夠根據(jù)興趣點坐標將興趣點顯示在地圖上，用戶靠近某興趣點時，在該興趣點上顯示靠近動畫。①支持有所有界面類的引用：(1)聯(lián)網(wǎng)地圖類 MapCanvas：mc。(offLinemc)。}19else if((planLandThreadForm)){//切換到路線規(guī)劃界面(planLandThreadForm)。(5)Vector m_cmd:每次用戶位置變化時，向 m_cmd 里添加一個元素，讓聯(lián)網(wǎng)地圖類實現(xiàn) Runnable 接口，在其 run 方法里通過檢測 m_cmd 里元素的個數(shù)來判斷是否需要更新地圖，更新完地圖后刪除 m_cmd 里面的元素。}//添加位置監(jiān)聽器(this, 1, 1, 1)。} } (8)private Landmark lastLandMark：記錄最新發(fā)生靠近事件的興趣點 (路標)，用來提示用戶正接近哪個興趣點。②主要方法介紹：(1)public void drawOffScreen(){}：用來將地圖和地圖上所有元素繪制到離屏畫布上，將所有元素繪制完后，再將離屏畫布繪制到手機屏幕上便可消除閃爍。lat=()。 } =new Coordinates(lat+latT,lonlonT,310)。i++){ latT=latT/2。24圖 45　聯(lián)網(wǎng)地圖界面 圖 46　聯(lián)網(wǎng)地圖界面菜單 離線地圖類實現(xiàn)了地圖的離線定位，功能基本上和聯(lián)網(wǎng)相似通過從聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)獲得的一張地圖，以及地圖左上角、右下角坐標來對用戶當(dāng)前位置進行定位。(6)private Image image：靠近動畫的一幀圖片，用一個線程來不斷變更圖片的幀。這里我們用來更新用戶當(dāng)前坐標以及判斷用戶當(dāng)前位置是否超越當(dāng)前地圖所能表示的范圍，如果超出則重新獲取地