【正文】 lectricity expected to develop behind in the age of the o lead have no chain to lead toward the wheel gear one Chi track the type turn intoAlong with lead continuously enlarge of the dint, sell a round one Chi track type39。(5)The development packs machine power to largerly adopt coal machine, the exaltation adopts coal machine can the research of utilization and life span。90年代開發(fā)的SL系列橫向布置交流電牽引采煤機(jī)，將截割電機(jī)布置在搖臂上。采用JOYUltratmc2000型強(qiáng)力銷軌無鏈牽引系統(tǒng)，加大鏈軌節(jié)距和寬度，并采用鍛造銷排；裝備了與6LS5型通用的JNA機(jī)載計算機(jī)信息中心，具有人機(jī)通訊界面、故障診斷圖形顯示和儲存、無線電遙控、牽引控制和保護(hù)等功能。我國電牽引采煤機(jī)的研制和開發(fā)取得了長足的進(jìn)步，在消化吸收國外引進(jìn)采煤機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行二次開發(fā)，擁有了許多具有自主知識產(chǎn)權(quán)的換代產(chǎn)品，在我國煤礦綜合機(jī)械化采煤工作面，國產(chǎn)采煤機(jī)已經(jīng)占據(jù)主導(dǎo)地位， 完全采用國產(chǎn)裝備的高產(chǎn)高效工作面不斷涌現(xiàn)。(3)總裝機(jī)功率超過1 000 kW，如7LS5達(dá)1 94OkW，EL3000總裝機(jī)功率最高達(dá)2 000 kW。采煤機(jī)大修周期2年，出煤量300—500萬t。目前已應(yīng)用于生產(chǎn)實際或正處于研究和試驗階段的煤巖識別方法及分析系統(tǒng)主要有：記憶智能程控、振動頻譜分析、天然丁射線、測力截齒、放射性同位素、噪聲紅外線、雷達(dá)探測等。3．4 電牽引系統(tǒng)向交流調(diào)速發(fā)展電牽引采煤機(jī)的牽引方式按牽引電機(jī)的類型可分為直流牽引和交流牽引。3．5 總體結(jié)構(gòu)趨向模塊化及多電機(jī)橫向布置橫向布置方式可使各部件由單獨(dú)電機(jī)驅(qū)動，機(jī)械傳動系統(tǒng)彼此獨(dú)立，可模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便。前滾筒反轉(zhuǎn)割底，后滾筒正轉(zhuǎn)割頂。優(yōu)點(diǎn)是采高下限小，過煤高度大，缺點(diǎn)是較難保持穩(wěn)定和平(2)牽引機(jī)構(gòu)的布置方式1)內(nèi)牽引方式。優(yōu)點(diǎn)是可不用搖臂行星頭，裝煤效果好，機(jī)頭尾自開缺口性能好，缺點(diǎn)是搖臂強(qiáng)度低。(2)準(zhǔn)機(jī)載方式變壓器放在巷道內(nèi)，電氣調(diào)速裝置安在機(jī)身上，專用的低壓拖拽電纜連接變壓器和電氣調(diào)速裝置，優(yōu)點(diǎn)是電牽引低速性能良好，控制信號不易受干擾，運(yùn)行安全，適用于對機(jī)身外形尺寸有嚴(yán)格要求的采煤機(jī)；缺點(diǎn)是：①巷道內(nèi)的變壓器和電纜間需設(shè)置專門漏電保護(hù)和閉鎖裝置；②采煤機(jī)上如設(shè)有漏電保護(hù)和閉鎖裝置，則巷道內(nèi)和機(jī)載的兩套漏電保護(hù)和閉鎖裝置易互相干擾，引起誤動作；③如采煤機(jī)上不設(shè)漏電保護(hù)和閉鎖裝置，當(dāng)變頻器前的接觸器未吸合時，巷道內(nèi)的漏電保護(hù)和閉鎖裝置對變頻器、牽引電機(jī)及其連接電纜均不能實現(xiàn)漏電閉鎖，存在安全隱患；④巷道內(nèi)的變壓器、漏電保護(hù)和閉鎖裝置體積大，使用不便。截割電機(jī)的功率和功率密度是薄煤層采煤機(jī)的技術(shù)瓶頸。(4)加大牽引速度。但一些關(guān)鍵部件及其總體性能、功能、適應(yīng)范圍等方面還有待進(jìn)一步完善和提高。
因而國內(nèi)電牽引采煤機(jī)的智能化程度低，設(shè)備可靠性、安全性和可維護(hù)性較差，今后國內(nèi)電牽引采煤機(jī)的
主要研究內(nèi)容如下：(1)進(jìn)一步完善和提高交流變頻調(diào)速牽引系統(tǒng)的可靠性。采用機(jī)載中壓能量回饋型四象限運(yùn)行方式，實現(xiàn)分段遙控，以降低司機(jī)的勞動強(qiáng)度(避免司機(jī)在工作面爬上爬下)。截割電機(jī)功率密度：344型(150kW)為1179kW／m ，450 系列(100kW )為947kW／m 。其缺點(diǎn)是有變壓器，體積較大。前滾筒反轉(zhuǎn)割底，后滾筒正轉(zhuǎn)割頂，當(dāng)頂煤、偽頂大量跨落在前后截割電機(jī)之間時，采煤機(jī)可能進(jìn)退不得。2)外牽引方式。爬底板方式的優(yōu)點(diǎn)是采高下限小，過煤高度大，缺點(diǎn)是：煤壁側(cè)的浮動腿對底板起伏的適應(yīng)性差，煤壁側(cè)的行走輪和導(dǎo)向滑靴事故多，煤層厚度變化不能太大。英國從Electra550開始，采用電機(jī)橫向布置。自日本20世紀(jì)80年代中期研制成功第一臺交流電牽引采煤機(jī)，交流調(diào)速系統(tǒng)以其技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、維護(hù)管理簡單、價格低廉等優(yōu)點(diǎn)，被迅速推廣應(yīng)用。而雷達(dá)探測技術(shù)被認(rèn)為是最有應(yīng)用前景的一種煤巖分界識別方法；(5)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控與顯示 采煤機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可采集機(jī)器參數(shù)：輸入電壓，電機(jī)電流，軸承、繞組和冷卻水溫度，控制電流，潤滑油溫度、消耗量，液壓系統(tǒng)油位、壓力、溫度，冷卻和噴霧降塵水量、水壓，牽引速度、方向，搖臂操作角度，過載保護(hù)監(jiān)控等。3．2 中高壓供電隨著采煤機(jī)裝機(jī)功率大幅度提高， 工作面不斷加長，整個工作面容量超過5000kW，工作面長度達(dá)到300m。牽引速度l5—25m／min，牽引力500 kN以上。到目前為止，國內(nèi)各采煤機(jī)生產(chǎn)廠家均對交流電牽引采煤機(jī)進(jìn)行了大量的研究開發(fā)。采煤機(jī)裝有微機(jī)工況監(jiān)測及故障診斷系統(tǒng)，可數(shù)字顯示牽引速度、滾筒位置、留頂?shù)酌汉穸?、電機(jī)負(fù)載及各處溫度，具有無線遙控，并可加裝紅外線發(fā)射器操縱液壓支架。SL300型電牽引采煤機(jī)總裝機(jī)功率1 018 kW，采用雙變頻器一拖一系統(tǒng)，最大牽引速度達(dá)54．5m／rai制系統(tǒng)具有交互式人機(jī)對話、設(shè)備健康預(yù)報、在線控制、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?。關(guān)鍵詞： 薄煤層；采煤機(jī)；電牽引；多電機(jī)驅(qū)動；橫向布置德國Eickhoff公司和美國JOY公司，20世紀(jì)70年代中期相繼研制出直流電牽引采煤機(jī)。s having no chain to lead have already not much use as well, now adopt coal machine have no the chain lead to just and gradually incline toward adoption wheel gear one Chi track type have no the chain lead, this is 1 kind from the wheel gear on selling a track type to turn in to since then have no chain to lead structure, cylinder39。Control system soft, hardware model number。(3)Transport machine with work noodles allied machine burden the control pass a burden monitor of transport the machine to regulate to adopt the adopt of coal machine amount of coal and make to adopt coal machine and transport the production ability of machine to match mutually。s developping successfully a 1 ls many electrical engineerings is successfullyhorizontal to arrange the direct current after lead adopt coal machine continuously developped a 2 IS ISs7s again etc. type many electrical engineerings are horizontal to arrange the direct current lead to adopt coal adopt the coal machine total power one 940 kWs, lead the speed 30 ms/ a strong dint sells a track to have no chain to lead system, the enlargement chain track stanza is apart from with width, and adopt a forging to sell a row。s in century39。s identifying to adopt coal machine is work the position of noodles, automatically decelerate in the machine head, machine tail with stop, match with a realization auto with support to random move。Water measure, water pressure。s having no chain to lead have already eliminate, wheel gear one chain track type39。(6)The research that the electric appliances ponent is small scaled to order to packing machine power to enlarge, electric motor, transformer, change Pin machine etc. the physical volume of the equipments also corresponds aggrandizement, for satisfy whole the machine structure arrange tightly packed of request, have to study an equipments small scaled turn of technique path.中文譯文電牽引采煤機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢摘 要： 本文介紹了我國薄煤層電牽引采煤機(jī)的技術(shù)發(fā)展歷史和現(xiàn)狀，重點(diǎn)介紹薄煤層電牽引采煤機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)、總體結(jié)構(gòu)、系列化及其發(fā)展趨勢。其中S型電牽引采煤機(jī)裝機(jī)功率達(dá)1 580kW，最大牽引力998LSOkN。 日本1987年后陸續(xù)研制成功多種截割電機(jī)縱向布置的MCLE—DR系列交流電牽引采煤機(jī)，近幾年又開發(fā)了截割電機(jī)橫向布置的多電機(jī)交流電牽引采煤機(jī)。1991年，煤炭科學(xué)研究總院上海分院與波蘭合作，在國內(nèi)率先研制成功我國第一臺采用交流變頻調(diào)速技術(shù)的薄煤層爬底板采煤機(jī)后，上海分院又先后研制成功了截割電機(jī)縱向布置的交流電牽引采煤機(jī)、截割電機(jī)橫向布置的適用于中厚和較薄煤層的交流電牽引采煤機(jī)，并成功應(yīng)用于晉城、淮南、徐州、大同等礦務(wù)局。(4)牽引速度、牽引力大幅提高。我國要求采煤機(jī)出煤量150—200萬t而不大修，差距很大。其中記憶智能程控煤巖分界識別及控制系統(tǒng)在實際生產(chǎn)中應(yīng)用最多，是目前國外主要機(jī)型所采用的自動調(diào)高技術(shù)。早期的電牽引采煤機(jī)大多采用直流調(diào)速系統(tǒng)。美國從1LS開始將截割電機(jī)橫向布置在搖臂上，今沿用。以MG344為例，機(jī)道的機(jī)面高度721mm，輸送機(jī)上方的機(jī)面高度656mm；機(jī)道的機(jī)身高度550mm，輸送機(jī)上方的過橋架高度210mm；因此采高下限為1m，過煤高度為340mm(中板高度106mm)。其牽引部布置在機(jī)身上。2)截割電動機(jī)布置在搖臂煤壁側(cè)。(3)機(jī)載方式采用低壓直流、低壓開關(guān)磁阻電機(jī)、低壓交流變頻調(diào)速時，把變壓器和電氣調(diào)速裝置都安裝在采煤機(jī)機(jī)身上，可避免非機(jī)載、準(zhǔn)機(jī)載的種種缺陷。截割功裝機(jī)總功率：344型為300／344kW，國內(nèi)最大的450系列為200／456 kW。(5)開采大傾角薄煤層。尤其在線工況監(jiān)測、故障診斷及預(yù)報、信號傳輸與采煤機(jī)自動控制、傳感器等智能化技術(shù)與國外相比還有較大的差距