【正文】 轉(zhuǎn)裝置和行走裝置，則檢查哪個(gè)動(dòng)作速度較慢。此開(kāi)關(guān)處在駕駛室底前下方，經(jīng)常接觸泥水、沙土，使此開(kāi)關(guān)閉合后不能復(fù)位，即不管行走與否，只要工作裝置動(dòng)作或回轉(zhuǎn)，即工作裝置壓力或回轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)閉合，便滿(mǎn)足了電 磁閥動(dòng)作的條件，即始終處于合流狀態(tài)。經(jīng)進(jìn)一步檢查，是此電磁閥在電線引出端頭 1 處的芯線斷了。故障分析與排除根據(jù)分析，該機(jī)的故障特征是發(fā)動(dòng)機(jī)不能帶負(fù)荷工作，因而故障原因很可能出在主機(jī)控制系統(tǒng)上。 （ 5）對(duì)大臂滑閥的檢查 大臂滑閥的泄漏主要是因?yàn)殚y桿與閥體的配合間隙太大 調(diào)壓彈簧損壞、閥內(nèi)密封件損壞等。從表面現(xiàn)象看，多為密封件失效、損壞、擠出或密封表面被拉傷等造成。 原因分析： PC2005 型挖掘機(jī)動(dòng)臂舉升緩慢無(wú)力，而轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)正常?！?抓兩頭 ” 要注意分析故障是否就出在油泵 ,油缸和馬達(dá)本身 。 在診斷時(shí)應(yīng)遵循由外到內(nèi) 、 由易到難 、 由簡(jiǎn)單到復(fù)雜的原則進(jìn)行，挖掘機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障診斷的順序是 ：查問(wèn)資料 (挖掘機(jī)使用說(shuō)明書(shū)及運(yùn)行 、 維修記錄等 )—— 了解故障發(fā)生前后的設(shè)備工作情況 — 外部檢查 ——試車(chē)觀察 (故障現(xiàn)象、車(chē)上儀表 )—— 內(nèi)部系統(tǒng)檢查 (參照系統(tǒng)原理圖 )—— 儀器檢查系統(tǒng)參數(shù) (流量、溫度等 )—— 邏輯分析判斷 —— 調(diào)整、拆檢、修理 —— 試車(chē) —— 故障總結(jié)記錄。 （ 2） 滿(mǎn)斗舉升回轉(zhuǎn)：挖掘結(jié)束，動(dòng)臂液壓缸將動(dòng)臂頂起，滿(mǎn)斗提升，同時(shí)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向卸土處，此時(shí)主要是動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)的復(fù)合動(dòng)作。 （ 3）履帶式挖掘機(jī)的左、右履帶分別驅(qū)動(dòng)，使挖掘機(jī)行走方便、轉(zhuǎn)向靈活，并且可就地轉(zhuǎn)向，以提高挖掘機(jī)的靈活性。它是以油液為工作介質(zhì)、利用液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗懿⑦M(jìn)行傳送，然后通過(guò)液壓缸和液 壓馬達(dá)等執(zhí)行元件將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的各種動(dòng)作。 （ 1） 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)的分析研究 大量搜集國(guó)內(nèi)外挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)方面的相關(guān)技術(shù)資料，系統(tǒng)了解挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的發(fā)展歷史，分析總結(jié)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)方面的研究現(xiàn)狀和技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)。美國(guó)林肯～貝爾特公司新 C系列 LS一 5800型液壓挖掘機(jī)安裝了全自動(dòng)控制液壓系統(tǒng)，可自動(dòng)調(diào)節(jié)流量，避免了驅(qū)動(dòng)功率的浪費(fèi)。美、英、日等國(guó)家推廣采用有限壽命設(shè)計(jì)理論，以替代傳統(tǒng)的無(wú)限壽命設(shè)計(jì)理論和方法，并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學(xué)、有限元法、優(yōu)化設(shè)計(jì)、電子計(jì)算機(jī)控制的電液伺服疲勞試驗(yàn)技術(shù)、疲勞強(qiáng)度分析方法等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)強(qiáng)度研究方面，不斷提高設(shè)備的可靠性。其最大的特點(diǎn)就是可以根據(jù)負(fù)載大小和調(diào)速要求對(duì)油泵進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)在按需供流的同時(shí)，使調(diào)速節(jié)流損失控制在很小的固定值，從而達(dá)到節(jié)能的目的。它可以采用一個(gè)油泵同時(shí)向所有液壓元件供油，每一個(gè)液壓元件的運(yùn)動(dòng)速度只與操縱閥的閥桿行程有關(guān)，與負(fù)載壓力無(wú)關(guān)，泵的流量按需提供，而且多個(gè)液壓元件同時(shí)動(dòng)作時(shí)相互之間干擾小，因此操縱性好 是閉式液壓系統(tǒng)的主要特點(diǎn)。近幾年來(lái)，隨著液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量的提高和使用范圍的擴(kuò)大，世界上著名的挖掘機(jī)生產(chǎn)商紛紛采用各種高新技術(shù)，來(lái)提高自己挖掘機(jī)在國(guó)際上的競(jìng)爭(zhēng)力，主要表現(xiàn)在五個(gè)方面；①液壓系統(tǒng)逐漸從開(kāi)式系統(tǒng)向閉式系統(tǒng)轉(zhuǎn)變；②系統(tǒng)的節(jié)能技術(shù)成為研究 的重點(diǎn)；③系統(tǒng)的高壓化和高可靠性發(fā)展趨勢(shì)日益凸顯；④系統(tǒng)的操縱特性上升到很重要的地位；⑤液壓系統(tǒng)與電子控制的結(jié)合成為潮流。隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)迅速發(fā)展成為一種成熟的傳動(dòng)技術(shù)，挖掘機(jī)有了適合它的傳動(dòng)裝置，為挖掘機(jī)的發(fā)展建立了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐，是挖掘機(jī)技術(shù)上的一個(gè)飛躍，同時(shí)，工程建設(shè)和施工形式也發(fā)生了很大變化。由于挖掘機(jī)的工作條件惡劣，要求實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作很復(fù)雜，于是它對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中最為復(fù)雜的。 論文對(duì)挖掘機(jī)的各種工況進(jìn)行了分析，系統(tǒng)總結(jié)了挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)。挖掘機(jī)產(chǎn)品的核心技術(shù)就是液壓系統(tǒng)，由于挖掘機(jī)的工作條件惡劣，要求實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作復(fù)雜，于是它對(duì)液壓系統(tǒng)的 使用與維護(hù)提 出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中最為復(fù)雜的。本文以國(guó)外 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)為主要研究對(duì)象進(jìn)行了具 體分析。當(dāng)時(shí)美國(guó)西部開(kāi)發(fā)，進(jìn)行鐵路建設(shè)，產(chǎn)生了模仿人體構(gòu)造，有大臂、小臂和手腕，能行走和扭腰類(lèi)似機(jī)械手的挖掘機(jī)，它采用蒸汽機(jī)作為動(dòng)力在軌道上行走。挖掘機(jī)是一種萬(wàn)能型工程機(jī)械，目前已經(jīng)無(wú)可爭(zhēng)議地成為工程機(jī)械的第一主力機(jī)種，在世界工程機(jī)械市場(chǎng)上已占據(jù)首位，并且仍在發(fā)展擴(kuò)大。由于這種油路調(diào)速方式是進(jìn)油節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速同時(shí)起作用，其調(diào)速特性受負(fù)載壓力和油泵流量的影響，因此這種系統(tǒng)的操縱性能、調(diào)速性能和微調(diào)性能差。 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析及故障檢測(cè) 4 （ 2） 節(jié)能技術(shù)的應(yīng)用 目前液壓挖掘機(jī)上典型的節(jié)能技術(shù)基本上有兩種。這種控制技術(shù)具有穩(wěn)定性好、響應(yīng)快、可靠性和維修性好等特點(diǎn)，但在起始點(diǎn)為重負(fù)荷下作業(yè)時(shí)，因流量與負(fù)載有關(guān)，所以可控制性較羞。 （ 4） 重視操縱特性 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的操縱特性越來(lái)越受到重視。國(guó)內(nèi)大部分挖掘機(jī)企業(yè)在挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)傳統(tǒng)技術(shù)方面的研究具有一定基礎(chǔ)，但由于采用傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的挖掘機(jī)產(chǎn)品在性能、質(zhì)量、作業(yè)效率、可靠性等方面均較差，因此采用傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的挖掘機(jī)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上基本失去了競(jìng)爭(zhēng)力，取而代之的是采用各種高新技術(shù)的國(guó)外挖掘機(jī)產(chǎn)品。另外，還提出了 一 種有效、簡(jiǎn)便、直觀的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析方法，并詳細(xì)介紹此方法的步驟。回轉(zhuǎn)裝置的功能是將工作裝置和上部轉(zhuǎn)臺(tái)向左或向右回轉(zhuǎn)，以便進(jìn)行挖掘和卸料，完成該動(dòng)作的液壓元件是回 轉(zhuǎn)馬達(dá)。 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析及故障檢測(cè) 8 2． 2 液壓挖掘機(jī)的 基本動(dòng)作及 工況分析 液壓挖掘機(jī)的作業(yè)過(guò)程包括以下幾個(gè)動(dòng)作 (如圖 )：動(dòng)臂升降、斗桿收放、鏟斗裝卸、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、整機(jī)行走以及其它輔 助動(dòng)作。 挖掘過(guò)程中主要以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸分別單獨(dú)進(jìn)行挖掘，或者兩者復(fù)合動(dòng)作，必要時(shí)配以動(dòng)臂液壓缸的動(dòng)作。 特別是初級(jí)液壓技術(shù)人員 ， 遇到故障往往一籌莫展 ， 感到束手 無(wú)策 。 利用因果分析圖查找液壓故障 用因果圖 （ 又稱(chēng)魚(yú)刺圖 ） 分析 ， 即能對(duì)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)的故障進(jìn)行快速分析判斷 ,找出主次原因 ， 又能積累排除故障的經(jīng)驗(yàn) 。 大臂舉升緩慢無(wú)力，而其它動(dòng)作正常 ： 在液壓系統(tǒng)中，如只是動(dòng)臂舉升緩慢無(wú)力，而轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)正常。 （ 3）內(nèi)泄漏故障的處理 該部分內(nèi)泄漏主要產(chǎn)生于動(dòng)臂滑閥和油缸內(nèi)泄漏。 大臂工作正常 ， 小臂（鏟斗）工作緩慢無(wú)力 ： 在液壓系統(tǒng)中，如大臂工作正常；小臂（鏟斗）工作緩慢無(wú) 力。發(fā)動(dòng)機(jī)控制馬達(dá) 9 接收輸人信號(hào)后改變發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)的大小，從而保證發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與液壓泵負(fù)荷相匹配。 故障分析 由于引起鏟斗、動(dòng)臂均無(wú)力的原因涉及的面較多，故首先考慮是否由挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析及故障檢測(cè) 14 公共部分引起的。 圖 故障分析圖 a (2)油缸和電機(jī)不停止工作原因可能是先導(dǎo)閥和（或）主控制閥閥芯卡死。在技術(shù)方面 ，挖掘機(jī)產(chǎn)品的核心技術(shù)就是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，因此對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行深入的研究具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。比較全面的分析了挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障對(duì)現(xiàn)實(shí)挖掘機(jī)維修具有很好參 考價(jià)值