【正文】 進(jìn)行改動(dòng)，或者配合以外圍電路的局部調(diào)整即可實(shí)現(xiàn)對(duì)控制系統(tǒng)的改造。其機(jī)械部分好比是人的軀體，電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng)，控制部分相當(dāng)于人的大腦。本文爭(zhēng)對(duì)以上優(yōu)點(diǎn)，對(duì)電梯運(yùn)行進(jìn)行了改進(jìn)，使其達(dá)到了比較理想的控制效果。 可編程控制器（ PLC）因?yàn)榉€(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、簡(jiǎn)單易學(xué)、功能強(qiáng)大和使用方便已經(jīng)成為應(yīng)用最廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一?，F(xiàn)在，微機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)全面取代繼電器邏輯控制系統(tǒng)實(shí)施閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高了電梯的性能和可靠性，并減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的工作量，它是電梯控制技術(shù)的發(fā)展方向，目前使用較多的微機(jī)控制系統(tǒng)主要有以下幾類： PLC 控制、單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)和工業(yè) 控制計(jì)算機(jī)。PLC 的產(chǎn)生是基于工業(yè)控制的需要，是面向工業(yè)控制領(lǐng)域的專用設(shè)備，具有以下幾個(gè)顯著特點(diǎn) : (1)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 用程序來實(shí)現(xiàn)邏輯順序和時(shí) 序，最大限度地取代傳統(tǒng)的繼電接觸器系統(tǒng)中的硬件線路，大量減少機(jī)械觸點(diǎn)和連線的數(shù)量。 二 、 電梯控制系統(tǒng)的 硬件設(shè)計(jì) 四層 電梯控制上下行主電路 圖 上下行 電機(jī)主電路 KMF、 KMR 為 電動(dòng)機(jī)正 、 反轉(zhuǎn)接觸器 ， 用以 實(shí)現(xiàn) 電梯上、下控制，當(dāng) KMF 接通時(shí) ，電機(jī)正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電梯上行；當(dāng) KMR 接通時(shí) ，電機(jī)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電梯下行。 四層 電梯 模擬 控制 面板 圖 本次 設(shè)計(jì) 采用 四層電梯實(shí)驗(yàn)教學(xué)模型，利用面板上的按鈕來模擬實(shí)現(xiàn)四層電梯運(yùn)行的狀態(tài)。例如：電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。梯形圖程序在模擬調(diào)試時(shí)可以非常直觀的展現(xiàn)出 4 層電梯的運(yùn)行過程。 最后 在此 感謝 同組同學(xué)的幫助，也感謝老師的悉心指導(dǎo)。當(dāng)建筑物的樓層增加時(shí)，硬件接線上只需要增加行程開關(guān)輸入信號(hào)。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開門按鈕電梯門打開，按關(guān)門電梯門關(guān)閉。 三 、 電梯控制系統(tǒng)的 軟 件設(shè)計(jì) 四層電梯控制要求 ⑴ 開始時(shí)，電梯處于任意一層。 四層電梯控制電路圖 本 設(shè)計(jì)采用施耐德 TWDLCAA40DRF 型號(hào) PLC， 如 圖 3 所示， PLC 的 I/O 端口的“ Q12”輸出的信號(hào)控制電梯上行；由 PLC 的 I/O 端口的“ Q13”輸出的信號(hào)控制電梯下行。在抗干擾性能方面， PLC 在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、內(nèi)部電路設(shè)計(jì)、系統(tǒng)程序執(zhí)行等方面都給予了充分的考慮。 電梯是機(jī)電一體化產(chǎn)品。通過 PLC 對(duì)程序設(shè)計(jì)，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯的電梯運(yùn)行的舒適感。電梯控制要求接入設(shè)備 使用簡(jiǎn)便，對(duì)應(yīng)系統(tǒng)組態(tài)的編程簡(jiǎn)單，具有人性化的人機(jī)界面，配備應(yīng)用程序庫(kù)，加快編程和調(diào)試速度。近幾年， PLC 控制的各類電梯，己經(jīng)大批量地投向市場(chǎng)，由于 PLC 的可靠性、維修方便而受到廣大用戶的歡迎。單從這一角度而言， PLC 在可靠性上優(yōu)于繼電接觸器系統(tǒng)是明顯的。 電梯門開關(guān) 主電路 圖 開關(guān) 門 電機(jī)主電路 KMF、 KMR 為 電動(dòng)機(jī)正 、 反轉(zhuǎn)接觸器 ， 用以 實(shí)現(xiàn) 電梯 門開、關(guān) 控制，當(dāng) KMF接通時(shí) ，電機(jī)正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電梯 開門 ；當(dāng) KMR 接通時(shí) ，電機(jī)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電梯 關(guān)門 。它設(shè)置了電梯門，電梯內(nèi)按鈕指示，電梯內(nèi)按鈕信號(hào)，電梯外按鈕 信號(hào)，電梯平層、限位信號(hào)，電梯門限信號(hào)，電梯外 部呼叫指示燈，電梯內(nèi)部選擇指示燈等 裝置，便于設(shè)計(jì)操作。 ⑹ 電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。在調(diào)試過程中，本設(shè)計(jì)充分發(fā)揮了 PLC 接線簡(jiǎn)單、編程直觀等臺(tái)電。