【正文】 x03) keyp=0x03。 。 Variable 39。 //開總中斷 。 。 //定時(shí)器0方式1 。 //IO口設(shè)置。 。 SOURCE LINE 185。 SOURCE LINE 181 MOV rankkey,A。 row=0。 if(rank==4) key=15。 。 SOURCE LINE 169 MOV A,rank CJNE A,04H,?C0075 MOV key,0BH。 if(rank==2) key=9。 SOURCE LINE 163?C0070:。 SOURCE LINE 160 MOV A,rank CJNE A,02H,?C0072 MOV key,05H?C0072:。 SOURCE LINE 157 MOV A,row CJNE A,02H,?C0070。 。 SOURCE LINE 151。} 。 。 。 if((rowkeyamp。 { 。 SOURCE LINE 132 MOV A,rankkey MOV R0,04H?C0114: MOV C, RRC A DJNZ R0,?C0114 MOV rankkey,A。 。 { 。 SOURCE LINE 122 SJMP ?C0055?C0052:。rowkey=(rowkeyamp。 SOURCE LINE 116 MOV R7,rowkey MOV A,R7 RLC A SUBB A,ACC MOV R6,A MOV A,R7 XRL A,0F0H ORL A,R6 JZ ?C0052。 SOURCE LINE 113 MOV P2,0F0H。 assigned to Register 39。 SOURCE LINE 109。 。 } 。 。 。 。 。 。 。 。 。 { 。 SOURCE LINE 73 MOV A,key CJNE A,i,?C0013 MOV A,LOW (key_flag) 讀并且記錄標(biāo)志位函數(shù) ADD A,i MOV R0,A MOV R0,01H。 for(i=0。 } 。 { 。 //。 Variable 39。i0。 assigned to Register 39。 bit start=0。 bit floor_down_2=0。 bit floor_down_4=0。 bit floor_flag_4=0。 鍵盤反選變量設(shè)置。 bit stop_flag=0。 define output P1 lcd12864數(shù)據(jù)D0~D7。 include //89C52的頭文件。 bitinit DB 0C1H, floor_down_2 + 000H 。 bitinit DB 0C1H, floor_flag_4 + 000H 。 COMPILER INVOKED BY:。（與本節(jié)前面的示意圖一樣，特別是圖中與門和三極管直接連接是不能正常工作的。如果三極管Q1和Q2同時(shí)導(dǎo)通，那么電流就會(huì)從正極穿過(guò)兩個(gè)三極管直接回到負(fù)極。例如，當(dāng)Q1管和Q4管導(dǎo)通時(shí)，電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過(guò)電機(jī)，然后再經(jīng)Q4回到電源負(fù)極。電路得名于“H橋驅(qū)動(dòng)電路”是因?yàn)樗男螤羁崴谱帜窰。　　以下是CD4511數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)原理電路圖。無(wú)按鍵按下時(shí)，行線處 于高電平的狀態(tài)， 而當(dāng)有按鍵按下時(shí)， 行線電平與此行線相連的列 線電平?jīng)Q定。電梯到達(dá)開門后，先讓轎廂內(nèi)人員走出電梯，然后呼梯者再進(jìn)入電梯轎廂。、電梯功能現(xiàn)代電梯主要由曳引機(jī)（絞車）、導(dǎo)軌、對(duì)重裝置、安全裝置(如限速器、安全鉗和緩沖器等)、信號(hào)操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門等組成。 目錄（1） 前言........................................1（2） 現(xiàn)代電梯概述......................................3（3） 硬件部分設(shè)計(jì).....................................6（4） 軟件部分設(shè)計(jì).....................................12（5） 電梯運(yùn)行界面.......................................52（6） 設(shè)計(jì)總結(jié)與感悟........................................................56（7） 參考文獻(xiàn)........................................................57電梯仿真程序一、前言： 本電梯仿真程序采用的是一個(gè)基于單片機(jī)及其相關(guān)外設(shè)，編程語(yǔ)言采用匯編與C語(yǔ)言結(jié)合的方式，通過(guò)矩陣鍵盤線反選法輸入樓層，上、下行等控制信號(hào)，經(jīng)I\O口讀入，進(jìn)行相關(guān)實(shí)時(shí)控制，軟硬件結(jié)合的仿真系統(tǒng)，輸出設(shè)備包括由CD4511驅(qū)動(dòng)顯示樓層的7段數(shù)碼管，顯示實(shí)時(shí)信息的顯示屏LCD12864,由PWM控制顯示電梯門開關(guān)的舵機(jī)，以及由I\O口間接控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)雙橋驅(qū)動(dòng)電路等幾個(gè)部分組成。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物，本次微機(jī)課程設(shè)計(jì)電梯仿真選用的是垂直升降梯。、運(yùn)行過(guò)程：在乘梯樓層電梯入口處，根據(jù)自己上行或下行的需要，按上方向或下方向箭頭按鈕，只要按鈕上的燈亮，就說(shuō)明你的呼叫已被記錄，只要等待電梯到來(lái)即可。行線通過(guò)上拉電阻接到+5V 電源上。 。 要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須使對(duì)角線上的一對(duì)三極管導(dǎo)通。 驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，保證H橋上兩個(gè)同側(cè)的三極管不會(huì)同時(shí)導(dǎo)通非常重要。而2個(gè)非門通過(guò)提供一種方向輸人，可以保證任何時(shí)候在H橋的同側(cè)腿上都只有一個(gè)三極管能導(dǎo)通。SRC generated from: 。 bitinit DB 0C1H, floor_flag_3 + 000H 。 bitinit DB 0C1H, floor_up_2 + 000H 。 pragma src。 define KEYIO P2 4*4鍵盤輸入。 int count=0。 char i=0。 控制信號(hào)標(biāo)志位。 char rowkey=0。 char rank=0。i?04039。 for(。 SOURCE LINE 60。 END OF _delay。 鍵盤線反選函數(shù)。 SOURCE LINE 66 CLR C CLR A SUBB A,R7 MOV R7,A CLR A SUBB A,R6 MOV R6,A。 SOURCE LINE 70。 。 SOURCE LINE 76 CLR A MOV i,A?C0015:。 else floor_flag_1=0。 else floor_flag_3=0。 else floor_flag_5=0。 else floor_up_4=0。 else floor_up_3=0。 else floor_up_2=0。 else floor_up_1=0。 else close_door=0。 SOURCE LINE 96。 。 unsigned char keycheck() 4*4 鍵盤 RSEG ?PR?keycheck?SMARTCARkeycheck: USING 0 。i?34339。 。 if(rowkey!=0xf0) 。 {pressflag=1。 } 。 SOURCE LINE 126 JB pressflag,$ + 6H LJMP ?C0085。 rankkey=P2。 。 SOURCE LINE 135 CLR A MOV R4,A?C0057:。 SOURCE LINE 138 MOV A,temp MOV R0,AR4 INC R0 SJMP ?C0116?C0115: CLR C RLC A?C0116: DJNZ R0,?C0115 MOV temp,A。 。 temp=0x01。i=4。 { 。 if(rank==3) key=2。 if(row==2) 。 。 } 。 SOURCE LINE 166 MOV A,rank CJNE A,01H,?C0076 MOV key,08H?C0076:。 。 if(rank==1) key=12。 SOURCE LINE 175 MOV A,rank CJNE A,03H,?C0083 MOV key,0EH?C0083:。 SOURCE LINE 178 CLR A MOV rank,A。 。 { 。 SOURCE LINE 188 MOV R7,key。 SOURCE LINE 192。 TMOD=0x11。 SOURCE LINE 202 MOV TL0,09BH。 EA=1。 SOURCE LINE 209。 if(keyp==0x00) keyp=0x00。 SOURCE LINE 213 CJNE R7,02H,?C0091 MOV R7,02H?C0091:。 。 if(keyp==0x08) keyp=0x08。 。 SOURCE LINE 225 CJNE R7,0CH,?C0101 MOV R7,012H?C0101:。 。 END OF _BCD。 //初始化 。 SOURCE LINE 239 LCALL keycheck。 } 。 TH0=T0_HIGH。 SOURCE LINE 250 INC count+01H MOV A,count+01H JNZ ?C0119 INC count?C0119:。 if(count400) //PWM比較、生成 。 SOURCE LINE 257。 參考文獻(xiàn)：【1】 朱定華，微機(jī)原理、匯編與接口技術(shù)，清華大學(xué)出版社，2005【2】《電梯控制技術(shù)》 李惠昇 機(jī)械工業(yè)出版社 出版日期：2 00801【3】《電機(jī)與拖動(dòng)》 劉振興 華中科技大學(xué)出版社 2008【4】《數(shù)字電子技術(shù)》 程建國(guó) 華中科技大學(xué)出版社 2008【5】《PROTEUS入門實(shí)用教程》 張麗娜 機(jī)械工業(yè)出版社 200791