飛思卡爾智能車設(shè)計(jì)報(bào)告(更新版)
【正文】 ................................ 6 ................................................................................................................... 6 ...................................................................................................................... 7 ............................................................................................................ 7 （流程圖） .................................................................................. 10 ......................................................................................................................... 11 .................................................................................................................. 12 飛思卡爾智能車（電磁組） 合肥學(xué)院 3 “飛思 卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽是由教育部高等自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)主辦的一項(xiàng)以智能汽車為研究對(duì)象的創(chuàng)意性科技競(jìng)賽，是面向全國(guó)大學(xué)生的一種具有探索性工程實(shí)踐活動(dòng)，是教育部倡導(dǎo)的大學(xué)生科技競(jìng)賽之一。設(shè)計(jì)中，除了需要考慮電壓范圍和電流容量等基本參數(shù)外，還要在電源轉(zhuǎn)換效率、噪聲、干擾和電路簡(jiǎn)單等方面進(jìn)行優(yōu)化。 LM2940 低壓差穩(wěn)壓芯片克服了早期穩(wěn)壓芯片的缺點(diǎn)。 飛思卡爾智能車（電磁組） 合肥學(xué)院 5 驅(qū)動(dòng)電路原理圖 由于電磁組的起始線是直徑為 15mm，高度為 13mm ，表面磁場(chǎng)強(qiáng)度為 30005000Gs 的永磁鐵，就可以用霍爾元件或干簧管來(lái)檢測(cè)。利用此特點(diǎn)，通過上拉接到單片機(jī)的中斷口，使單片機(jī)快速響應(yīng)起跑線信號(hào)。為此，在仔細(xì)研究上屆前輩的一些優(yōu)秀的思想基礎(chǔ)之上，結(jié)合平時(shí)的調(diào)試過程加入了自己的創(chuàng)新。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。 時(shí)域表達(dá)式為 pd0i1 d ( )( ) ( ) ( ) d dt etu t K e t e t t TTt??? ? ??????（式一） 在單片機(jī)中，我們僅能對(duì)數(shù)字信號(hào)處理，即數(shù)字 PID 控制。 ,為方便書寫，寫為 錯(cuò)誤 !未找到引用源。而且在這一過程中，也體會(huì)到以一個(gè)團(tuán)隊(duì)為單位去做一件事情與一個(gè)人做一件事情的不同
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1