控制系統(tǒng)故障診斷概述(更新版)
【正文】 多重模型假設(shè)檢測(cè)法； ③貝葉斯決策函數(shù)法； ④特征量統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)法； ⑤人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法 ⑥專家系統(tǒng)法； ⑦模式識(shí)別法； ⑧模糊數(shù)學(xué)法； ⑨邏輯代數(shù)法。 2．不依賴于數(shù)學(xué)模型的方法： ①基于直接可測(cè)信號(hào)的故障診斷方法（可測(cè)值或其變化趨勢(shì)檢查法、可測(cè)信號(hào)分析處理診斷法）； ②基于經(jīng)驗(yàn)知識(shí)的故障診斷方法（專家系統(tǒng)、故障樹、模式識(shí)別等）。 ? 故障診斷 ——控制系統(tǒng)故障 （ Failure） 可理解為導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)不期望行為的任何異常現(xiàn)象 ， 或系統(tǒng)中部分元器件功能失效而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)性能惡化的情況或事件 。 作為一門交叉性學(xué)科，故障診斷、容錯(cuò)控制與魯棒控制、自適應(yīng)控制、智能控制等有著密切的聯(lián)系?；诮馕鋈哂嗟墓收显\斷技術(shù)被公認(rèn)為起源于 Beard于 1971年發(fā)表的博士論文。人們迫切需要提高現(xiàn)代系統(tǒng)的可靠性與安全性。 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 一、概述 1986年 4月 26日，世界上最嚴(yán)重的核事故在蘇聯(lián)切爾諾貝利核電站發(fā)生。 1991年，瑞典的 Astrom教授明確指出容錯(cuò)控制具有使系統(tǒng)的反饋對(duì)故障不敏感的作用。 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 一、概述 國(guó)際自動(dòng)控制界對(duì)故障診斷和容錯(cuò)控制的發(fā)展給予了高度重視。 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 幾個(gè)概念： ? 容錯(cuò) ——容錯(cuò)（ FaultTolerant）技術(shù)，是指當(dāng)系統(tǒng)的某些部件失效時(shí)，這些部件在系統(tǒng)中的功能用其它部件完全代替或部分代替，使系統(tǒng)能保持規(guī)定的性能或不喪失最基本的性能（如保持穩(wěn)定等）。 故障診斷的研究?jī)?nèi)容： ? 故障的特征描述與提取 ——通過測(cè)量和一定的信息處理技術(shù)獲取反應(yīng)系統(tǒng)故障的特征描述的過程和方法； ? 故障的分離與估計(jì) ——根據(jù)檢測(cè)的故障特征確定系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障（ Detection）以及故障的部位（ Isolation）和故障的程度的過程和技術(shù)； ? 故障的評(píng)價(jià)與決策 ——根據(jù)故障分離與估計(jì)的結(jié)論，對(duì)故障的危害及嚴(yán)重程度做出評(píng)價(jià)，進(jìn)而做出是否停止任務(wù)進(jìn)程及是否需要維修更換的決策。
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