控制儀表及裝置第五章(更新版)
【正文】 8 LD X4 9 SET S0 10 LD X5 11 RST S0 X0 SET X1 X2 X3 Y0 RST Y0 SET M0 RST M0 X4 X5 SET S0 RST S0 X0 X1 Y0 脈沖輸出 （ PLS/PLF） 0 LD X0 1 PLS M0 3 LD M0 4 SET Y0 5 LD X1 6 PLF M1 8 LD M1 9 RST Y0 X0 PLS M0 X1 M1 M0 SET Y0 PLF M1 RST Y0 X0 X1Y0 M0 M1 空操作 （ NOP） 該指令使此程序步作空操作。 S22 S22 X2 Y2 S22 Y2 RST S0 X2 S23 STL S22 OUT Y2 LD X2 SET S23 STL S23 STL LD 功能指令概述 FX2N有豐富的功能指令，例如： 程序流控制： 實現(xiàn)程序轉(zhuǎn)移、調(diào)用、中斷、循環(huán)等功能。 – 功能指標：數(shù)字量 I/O通道數(shù)為 256 ~ 65536, 模 擬量 I/O通道數(shù)為 64 ~ 4096, 工作存儲器容量為 16 ~ 512kB，共有 350多條指令，位操作指令執(zhí) 行時間為 ~ 。 預(yù)裝定時時間的兩種方式： L W16wxyz W16表示 16進制字 ,w為時基 ,xyz為時間值。 模塊化編程 將用戶程序分成相對獨立的程序塊，每個塊包含一些設(shè)備和任務(wù)的邏輯指令，各塊的執(zhí)行順序由組織塊中的指令決定。適合于復(fù)雜控制任務(wù)的編程。 a,b,c,d 為設(shè)置值。 模塊安裝在專用的機架即導(dǎo)軌（ RACK）上，模塊上集成了背板總線 ， 通過背板總線和總線連接器將各模塊相連接。 運算： 實現(xiàn)四則運算和邏輯運算的功能。 編程注意的問題 – 合適的編程順序 在設(shè)計并聯(lián)電路時，串聯(lián)觸 點多的電路應(yīng)盡量放在上部； 在設(shè)計串聯(lián)電路 時 , 并聯(lián)觸點多的電路應(yīng)盡量放在左邊。定時時間常數(shù)一般由 常數(shù) K設(shè)定。 FX2N系統(tǒng)組成 FX2N包括基本單元、擴展單元、擴展模塊、特殊功能模塊及編程設(shè)備。 編程語言 指令表 與匯編語言類似的助記符 , 一條指令執(zhí)行一項命令。 PLC的特點 – 可靠性高、抗干擾能力強 能適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán) 境，無故障時間達到數(shù)十萬小時。 – 編程簡單、直觀 有多種編程語言，形象直觀 , 容易掌握，使用者不需要專門的計算機知識。 順序功能圖 將控制任務(wù)分割為可按順序執(zhí)行的連接圖。 編程元件 PLC的編程元件包括觸點 、 繼電器 、 定時器 、計數(shù)器等 ： 輸入觸點、繼電器 (X0~X177) 用來接收外部開關(guān)信號 。 PLC指令和編程方法 FX系列 PLC的指令包括基本指令 、 步進指令和功能指令 ， 以下例舉常用的基本指令 （ 用梯形圖和指令表描述 ） ： 邏輯取及線圈驅(qū)動 分別為邏輯取 LD、 邏輯取反 LDI和輸出 OUT 。 STL用于步進開始， RET為步進結(jié)束。 外部 I/O處理 ： 有 10鍵輸入 、 16鍵輸入 、 七段譯碼 、讀特殊功能模塊等指令。 位邏輯 “與”和“與非” （ A、 AN） A A AN = amp。 使用復(fù)位指令 R可復(fù)位計數(shù)器 ， 其計數(shù)值被清
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